机器视觉在电容器外观缺陷检测中的应用

机器视觉在电容器外观缺陷检测中的应用[嵌入式技术][工业自动化]

传统的电容器外观缺陷检测采用人工检测，效率低、出错率高、成本高。为了克服人工检测的缺点，提高电容器生产的自动化程度，设计基于机器视觉的电容器外观缺陷检测系统。首先采集图像、预处理，匹配定位到电容区域；然后采用阈值分割检测溢胶、环氧面气孔气泡缺陷，采用模板匹配检测字符、外壳破损缺陷；最后通过Blob分析，提取缺陷特征，设定阈值参数，以满足不同标准的检测要求。根据样机实验结果显示，检测系统大大提高了检测效率和精度。

发表于：2019/9/20 上午3:19:00

基于红外地中基准的自旋稳定卫星姿态控制修正方法

基于红外地中基准的自旋稳定卫星姿态控制修正方法[嵌入式技术][航空航天]

针对自旋稳定卫星采用红外地中基准进行姿态控制时控制结果偏差较大的问题，首先对等倾角控制原理进行了说明，分析了太阳基准和红外地中基准在姿态控制时的主要区别，并分析了红外地中基准控制偏差较大的主要原因，提出了采用执行角补偿修正的方法。经仿真验证，通过执行角修正,有效提高了控制精度。

发表于：2019/9/19 上午11:47:00

电容式位移传感器的非线性拟合比较

电容式位移传感器的非线性拟合比较[嵌入式技术][其他]

针对控制棒落棒时棒位指示传感器的电容和位移关系，在水平位置下，在4种不同的工况下将控制棒数据进行标定，对标定得到的电容值取最大值和最小值的二分之一作为拟合值，分别采用三次样条插值、最小二乘法、BP神经网络的方法对数据进行拟合，然后使用4种工况下得到的原始数据进行插值观察误差并做残差分析。MATLAB拟合结果表明，三次样条插值具有良好的效果。

发表于：2019/9/19 上午11:32:00

一种混合的单图像去运动模糊方法

一种混合的单图像去运动模糊方法[嵌入式技术][其他]

图像的盲恢复一直是数字图像处理领域的难点，对运动模糊图像的复原进行研究，提出了一种混合的单图像去运动模糊方法。首先估计PSF，然后利用PSF和原始模糊图像评估潜像，并对边缘恢复、模糊核估计和反卷积进行多次迭代，采用自适应非盲反卷积方法得到高质量的去模糊图像。最后，与维纳滤波、露西-理查德森这两种经典算法的实验效果进行比较。实验结果表明，本算法保持细节的能力强，去模糊效果更好。

发表于：2019/9/18 下午1:24:00

基于Laplacian算法的水下偏振图像复原

基于Laplacian算法的水下偏振图像复原[嵌入式技术][工业自动化]

为了解决船舶航行过程中水下图像质量退化的问题，开展了基于偏振成像的图像对比度提高技术和图像增强算法的研究。该技术中提出了基于偏振信息将不同角度的融合图像分解为多尺度的金字塔图像序列，通过高斯卷积和Laplacian Pyramid算法进行图像融合，结合权重融合系数算法实现对偏振图像的细节特征增强处理；并与小波变换图像融合算法进行对比，可以得出该算法明显改善了水下图像的SNR值和SSIM值。实验表明，该水下偏振系统在衰减系数为2.1的海水环境中，水下成像距离达到6 m，能清晰识别水中物体及其特征识别，且系统运行稳定。

发表于：2019/9/18 上午5:46:00

基于指纹量化的改进加权质心定位算法

基于指纹量化的改进加权质心定位算法[通信与网络][通信网络]

针对室内人员定位信号存在干扰大、定位精度低的问题，提出一种基于指纹量化的改进加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下采集实际测量值建立指纹数据库，在量化域内根据未知节点接收到的RSSI值进行量化，获得量化距离及量化RSSI值，将量化距离以及产生的量化误差作为权值参数，进一步利用改进的交集三角形加权质心算法对未知节点进行定位。实验结果表明，该算法可以有效避免因信号衰减严重而造成的理论误差问题，提高了定位精度。

发表于：2019/9/17 下午1:36:00

基于YunSDR-Y450的BRNs网络路由协议实现

基于YunSDR-Y450的BRNs网络路由协议实现[通信与网络][通信网络]

阻继网络(Barrage Relay Networks，BRNs)是针对战术互联网提出的一种多跳自组织的新型网络路由协议。该协议利用无线网络的广播特性实现路由与数据传输，具有低开销、低时延和高鲁棒性的特点，可适应复杂多变的网络环境。基于YunSDR-Y450射频通信硬件完成了路由协议开发与测试。该实现方案以时分多址技术与自主协同技术为前提，通过传输路由控制消息（请求与回复）完成受控拦截区域的建立。节点对路由控制消息中的关键值进行处理，再判定本地在受控拦截区域中的传输属性，从而完成路由过程。消息在受控拦截区域中可以进行快速传输，其时延主要依赖物理传输速度。

发表于：2019/9/17 上午11:10:00

旋转环境下基于FPGA的多通道数据采集系统设计

旋转环境下基于FPGA的多通道数据采集系统设计[可编程逻辑][工业自动化]

为了满足某大型旋转机械设备在监测过程中实时性高精度多通道的采集需求，提出了一种基于FPGA的多通道振动信号采集检测系统的设计方案。系统采用主/从式FPGA架构，在强噪声环境下实现了采样频率为100 kHz的128通道并行实时数据采集功能。然后通过设计一种参数可调的随机共振信号检测系统，提高了信号信噪比，增强了系统在旋转环境下检测的准确性。经测试验证，该系统具有良好的实时性、稳定性和有效性。

发表于：2019/9/16 上午9:25:00

基于SPCB的处理器直连低延时PCS的设计实现

基于SPCB的处理器直连低延时PCS的设计实现[通信与网络][其他]

SERDES(串行解串)技术因其传输速率高、抗干扰能力强等优点已成为主流的高速接口物理层规范。但由于上层PCS（物理编码子层）需设置弹性缓冲、编解码等功能，导致系统传输延时较高，无法直接应用于处理器直连等延迟敏感应用领域。介绍了一种基于同源相位补偿缓冲(Synchronous Phase Compensation Buffer，SPCB)的PCS架构的设计实现，可应用于延时敏感的SERDES接口传输系统。该架构具有高吞吐率和超低延时的特点，通过定制的SPCB，单通道32 Gb/s时，发送与接收通路传输延时为10 ns左右，约为业界典型PCS方案的一半，达到Intel与AMD并行CPU直连接口（QPI和HT）的延时水平。该PCS架构可通过28 nm/16 nm/7 nm工艺物理实现，已应用于多款国产处理器直连接口。

发表于：2019/9/15 下午5:35:00

基于FPGA的便携式多路高精度采集系统设计

基于FPGA的便携式多路高精度采集系统设计[可编程逻辑][工业自动化]

为满足对旋翼桨叶表面多测点灵敏气压传感器信号的高速、并行、高精度数据采集，同时具备程控增益放大、抗混叠滤波等功能，设计了一种以FPGA作为核心控制单元的便携式多路高精度前置采集系统。待测信号先由信号调理和滤波模块处理，以提升信号质量，然后经过ADC采样模块采集，最后通过SPI总线将采集数据实时传送至主控板卡分析处理，实现多路信号同步高精度采集。测试结果表明，该系统性能稳定，在干扰较大的环境下，小信号采集幅度精度达0.1%，无杂散动态范围达60 dBc。系统采用便携化设计，体积小，成本低，扩展性强，具有很好的应用价值。

发表于：2019/9/12 下午2:30:00