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数字PID控制算法讲解
所属分类：技术论文
上传者：serena
标签： PID控制
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文档介绍：数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
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