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基于改进的CAM偏移算法实现运动车辆跟踪[嵌入式技术][汽车电子]

与无人车驾驶相关的计算机技术发展火热，其中车辆识别技术在智能交通监控、智能交通信息系统等方面应用越来越广泛。车辆识别包含了运动车辆检测、型别分类、车辆跟踪等内容。对智能车无人驾驶技术中的车辆识别检测等关键技术进行了深入的探究，采用车辆的图像识别结果，选择用平均值求色差值作为识别基础的CAM偏移算法。该算法采用车辆颜色作为特征进行跟踪检测，不会随着车辆的明暗、形状变化被干扰，在车辆识别过程中具有较高的可靠性。对该算法加以改进，实现了对车辆更好的识别。

发表于：2019/6/15

听懂声音——ADI公司的人工智能如何大幅延长设备的正常运行时间[测试测量][工业自动化]

ADI 公司团队在过去 20 年里一直致力于理解人类是如何解读声音和振动的。我们的目标是建立一个系统，能够学习来自设备的声音和振动，破译它们的含义，以检测异常行为，并进行诊断。本文详细介绍了 OtoSense 的体系结构，它是一种设备健康监测系统，支持我们所说的计算机听觉，让计算机能够理解设备行为的主要指标：声音和振动。

发表于：2019/6/13

土壤及标签贴附方式对RFID标签性能影响[通信与网络][工业自动化]

超高频射频识别(Ultra High Frequency Radio Frequency Identification，UHF RFID)应用于土壤样品管理可大幅度提升管理信息化水平，然而土壤及标签天线贴附方式都对超高频RFID标签天线性能有影响。采用电磁仿真软件Ansoft HFSS对超高频RFID标签天线的性能进行仿真分析，并通过天线理论探究了标签贴附方式、样品瓶中土壤含量对于标签天线性能的影响。结果表明，标签天线垂直放置时会导致标签天线方向图发生较大改变；土壤会影响标签天线输入阻抗，改变标签天线识别距离，并引起标签天线失谐；同时发现土壤与标签相对位置的不同对标签天线性能的影响也有所不同。

发表于：2019/6/13

基于谐波分离的电流信号频率检测装置设计[测试测量][工业自动化]

电流、电压频率检测在并网控制过程中起着重要作用，大的检测误差会引起锁相、谐波补偿、无功补偿等控制算法的失败。基于此，以谐波分离为例，推导出多通道二阶广义积分器（Second-Order Generalized Integrator，SOGI）并联运行情况下幅值衰减随频率检测误差的变化情况,详细介绍了频率检测误差给各次谐波分离带来的影响。设计了一种中低频高精度的电流信号频率检测装置，硬件包括控制器外围电路、采样电路、传感器电路、电压跟随器电路、电压偏置电路等，软件包括采样程序、频率检测程序、误差矫正等。仿真结果验证了频率误差理论分析的正确性，电流频率检测实验结果验证了该设计方案的可行性以及该装置的高精度特性。

发表于：2019/6/13

技术文章—智能工厂用智能无线方案发现漏水[其他][汽车电子]

汽车业往往引领制造业技术，因为汽车制造的规模和竞争力体现了通过自动化提高产量、质量和持续性而优化生产。

发表于：2019/6/13

基于AIS的雷达高精度误差校准方法[测试测量][航空航天]

利用AIS进行雷达标校在军事领域已得到广泛应用。但在标校过程中发现，校后雷达精度很多时候没有得到显著提高。从误差序列处理层面上对影响校后雷达精度的原因进行分析，提出一种基于AIS的雷达高精度误差校准方法。新方法首次提出在传统的校准流程中加入误差分布分析这一环节，并对关联、对准后的误差序列进行两次异常值筛选。通过实测数据证明，所提出的方法能够得到较准确的系统误差估计值，对雷达的系统误差进行了有效的校准。

发表于：2019/6/12

基于FPGA的多通道同步实时高速数据采集系统设计[可编程逻辑][汽车电子]

为了满足精密设备监测过程中对数据采集的精确性、实时性和同步性的严格要求，设计了一种基于FPGA的多通道实时同步高速数据采集系统。本系统采用Xilinx公司的Spartan6系列的FPGA作为核心控制器件，实现了数据采集控制、数据缓存、数据处理、数据存储、数据传输和同步时钟控制等功能。经测试验证，该方案具有精度高、速率快、可靠性好、实时性强、成本低等特点。

发表于：2019/6/12

充电桩高性价比测试方案[电源技术][汽车电子]

更高的续航里程，更短的充电时间是新能源汽车不断追求的目标，这就使得直流充电桩的功率也不断增大。直流充电桩由多个电源模组并联实现大功率充电，在实际量产时由于其高电压，高电流，大功率特性，它的测试一直是个难题。

发表于：2019/6/12

一种超低功耗的RISC-V处理器流水线结构[嵌入式技术][工业自动化]

随着通信、芯片技术的高速发展，物联网将会是未来新一代信息技术的重要组成部分，也是促进生活智能化过程的强大动力。在IoT的终端设备应用中，超低功耗的微控制器扮演着不可或缺的角色。基于超低功耗嵌入式应用的设计目标，提出了一种基于RISC-V指令集架构的处理器流水线结构，考虑到功耗和性能的折中要求，采用了以两级按序流水线为主体，辅以其他组件流水线长度可变的流水线结构。并在VCS环境下验证了微控制器的逻辑功能，同时通过SMIC180工艺库在DC环境下完成了综合仿真，得到了微控制器的面积占比报告。最后通过运行跑分程序测试，并与ARM Cortex-M微控制器比较，比较结果表明本作品同样可应用于IoT的低功耗场景。

发表于：2019/6/9

基于小波神经网络的数据中心KPI预测[嵌入式技术][医疗电子]

时间序列预测是数据中心关键性能指标异常检测的重要环节。针对时间序列，利用小波基函数作为隐含层节点传递函数来构造小波神经网络进行预测；同时选取动量梯度下降法提高神经网络学习效率；再根据粒子群算法训练得到最优解作为神经网络参数初始值；最后使用MATLAB进行仿真，以较高准确性对关键性能指标时间序列进行了预测。

发表于：2019/6/9

基于主题提取模型的交通违法行为文本数据的挖掘[嵌入式技术][汽车电子]

长期以来，各类交通事故严重影响了人们生命财产安全和社会经济发展。交通事故分析是对交通事故资料进行调查研究，发现事故动向和各种影响因素对事故总体的作用和相互关系，以便定量地认识事故现象的本质和内在规律。通过对交通事故中记录驾驶员违法行为的文本数据进行分析，提出了一种文本主题提取模型和技术，来挖掘交通事故中驾驶员风险驾驶因素，解决以往交通事故统计中交通违法行为难以挖掘的问题，计算出影响交通事故的最大支配因素。最后以北京地区一般程序处理的交通事故为例，结合北京市交通管理专家经验，验证该模型可应用于交通事故中违法行为的主题提取，结论与长期治理经验相吻合。

发表于：2019/6/6

一种毫米波频段微带同轴转换结构[微波|射频][通信网络]

微带线和同轴是微波系统中常见的两种传输线，两种传输线在低频段一般的互连方式是直接焊接，同轴内导体焊接在微带线的金属带线上，外导体安装在微带线的接地面上。这种连接方式在低频段内对微波信号的传输影响很小，在毫米波频段内，这种连接方式会导致毫米波信号的损耗增大。因此设计了一种毫米波频段微带同轴转换结构，这种转换结构在微带线和同轴之间增加一个补偿孔结构，有效降低了微带同轴转换结构的驻波比和插入损耗，提高整体系统的性能。

发表于：2019/6/5

一种小型化超宽带接收前端的设计与实现[通信与网络][通信网络]

设计了一种应用于无线电侦收领域的小型化超宽带接收前端，将0.1 GHz~18 GHz射频信号经过预选滤波、放大、混频、带宽滤波和增益控制等过程，形成中频信号。首先介绍了电路设计方案，并针对接收前端的主要指标进行了分析与设计。整个前端尺寸为119 mm×61 mm×9.5 mm，工作频率为0.1 GHz~18 GHz，典型增益35 dB，并可根据项目需求在30 dB~40 dB之间调节。

发表于：2019/6/4

自动驾驶发展与关键技术综述[其他][汽车电子]

随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来，自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容，在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况，涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述，最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题，并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。

发表于：2019/6/3

复杂电磁环境下无人机的雷达散射特性研究进展[微波|射频][航空航天]

雷达散射截面(RCS)是雷达隐身技术中最为关键的概念之一，它表征了目标在雷达波照射下所产生的回波强度。无人机在复杂电磁环境下具有“小（低RCS）、慢（速度慢）、低（低飞）”的特点，而且受地理因素、气象因素和非合作雷达辐射源等干扰的影响显著。针对以上特点，给出了在复杂电磁环境的无人机的RCS特征及对雷达回波特性的影响，介绍了各种复杂电磁环境下无人机的RCS的研究进展。

发表于：2019/6/3