基于捷联惯性导航系统姿态实时性的研究

基于捷联惯性导航系统姿态实时性的研究[模拟设计][信创产业]

针对激光陀螺捷联惯性导航系统信号采集、姿态解算、数据输出实时性问题，分析三轴激光陀螺仪和三轴加速度计传感器惯性组件IMU、里程计、高度计、GPS/北斗等数据输入和输出。数据交换一般采用RS-232串行接口、CAN总线接口，难以满足传感器高速实时采样。因此，提出一种采用FPGA双口RAM+双DSP高速数据存取方式，按照时钟同步周期分别实时输出导航数据，可有效解决数据发送、处理、传输到各设备之间的瓶颈问题，最高输出频姿态率可达100 kHz~2 000 kHz，实现捷联导航系统姿态状态快速反应能力。实验和仿真表明，该方法可以大大提高系统的周期解算能力，提高载体的机动性能。

发表于：2020/11/11 上午9:32:00

面向星间链路高动态网络的路由规划算法

面向星间链路高动态网络的路由规划算法[通信与网络][航空航天]

伴随着航天技术的发展，卫星导航系统的技术也在不断提高。星间链路是在导航卫星之间建立具有精密测量和数据传输功能的无线网络，作为提高导航系统生存能力的重要手段，对卫星导航系统的建设至关重要。其中，星间链路路由规划算法作为星间链路技术的重要组成部分，也成为了星间链路技术的主要研究领域和方向之一。根据星间链路系统实际运行场景，结合了星间链路网络的特点，综合考虑数据传输时延和卫星节点负载等多种评价指标，基于广度优先算法思想，辅以多种剪枝策略，提出了一种基于多评价因子的路由规划算法。该算法能够在应用于高动态时变网络下寻找前N条最优路径。同时，对从节点间建链路径条数、节点建链情况、路径的开销代价等多种角度对于路由算法的规划结果进行分析验证，为星间链路路由规划中路径的筛选提供理论依据。

发表于：2020/11/10 上午8:59:00

卫星导航双频兼容互操作接收终端设计

卫星导航双频兼容互操作接收终端设计[通信与网络][航空航天]

由于全球卫星导航系统兼容互操作进程不断推进，设计实现具有兼容互操作性能的卫星导航接收终端是接收机领域的又一方向。针对CDMA导航信号设计实现了一种双频兼容互操作接收终端，利用终端控制软件设置终端参数，以通用的数字前端模块、基于时域多通道并行捕获、多相位的相关器实现数字接收处理模块，进一步实现定位解算。该终端具有通用性强、捕获速度快、定位精度高等特点，为提高服务的连续性、完好性和可用性奠定了硬件基础。

发表于：2020/11/10 上午8:51:00

Galileo E6B/C信号接收机设计

Galileo E6B/C信号接收机设计[通信与网络][航空航天]

Galileo系统通过E6B/C信号提供精密单点定位服务和身份验证服务。2019年1月欧盟公布了Galileo系统E6B/C信号的扩频码，参考欧盟发布文件，对E6B/C信号的载波频率、调制方式、主码、二级码、数据编码方案和电文结构进行了描述。设计了E6B/C信号捕获跟踪方案，通过短时相关结合FFT的方案对天空中的Galileo卫星E6B/C信号进行捕获，并用窄带宽带功率比方法和矩方法估计E6C和E6B的载噪比。同时对当前卫星播发的E6B电文信息进行了分析，分析结果表明当前Galileo的E6B信号还未开始提供PPP服务。

发表于：2020/11/9 上午11:36:00

基于GNSS-RTK技术的双层滑坡监测系统设计与实现

基于GNSS-RTK技术的双层滑坡监测系统设计与实现[测试测量][其他]

滑坡、泥石流是目前我国最为多发的形变类地质灾害，建立高精度、实时、稳定的监测系统一直是倍受关注的重要安全问题。针对传统GNSS-RTK滑坡监测系统随着观测节点增加导致系统效率低下问题和基站与观测站同时位移导致的漏警问题，提出基于GNSS-RTK技术的双层滑坡监测系统，新系统在传统滑坡监测系统的基础上，在一些重要节点区域上新增微网观测系统，由“点”监测改进为微区域“面”监测，并实现了基于GNSS-RTK技术的形变数据采集和基于LoRa、LTE技术的数据传输。试验结果表明，数据传输可靠高效，且系统测量精度可达毫米级，满足滑坡监测要求，并可通过调整观测站微区域中的观测节点密度和基线长度满足不同环境的需求。

发表于：2020/11/9 上午11:28:00

便携式脉冲涡流热成像电源系统设计

便携式脉冲涡流热成像电源系统设计[电源技术][工业自动化]

为实现脉冲涡流热成像技术应用于现场检测，针对锂电池单独供电存在功率低、电压小等问题，设计了一种基于“锂电池+超级电容”复合电源技术的便携式电源系统方案。通过超级电容的充放电实现功率变换，采用DC/DC变换器实现电压转换，实现锂电池的高效利用。首先分析了脉冲涡流热成像电源需求，介绍了电源拓扑结构并搭建了便携式电源系统，之后详细分析了系统开关控制策略，最后对其性能进行测试并通过裂纹检测实验验证了便携式电源的实用性。结果表明：该便携式电源系统额定功率可达1.5 kW，重量在10 kg以内，满足脉冲涡流热成像对便携式电源的初步需求。

发表于：2020/10/29 上午10:20:00

基于混沌系统的伪随机数发生器设计

基于混沌系统的伪随机数发生器设计[模拟设计][信息安全]

伪随机数发生器广泛应用于信息安全领域，基于超混沌Lorenz系统和斜帐篷映射提出一种伪随机数发生器。首先利用超混沌Lorenz系统迭代产生4路伪随机序列{S1，S2，S3，S4}，并以每8位为一个分组；然后利用斜帐篷映射迭代产生1个伪随机序列Ss用于数据选择；最后通过Ss序列值选择{S1，S2，S3，S4}序列中的一个为该8位的输出，继而产生伪随机序列输出。设计方案的输出结果通过了NIST的SP800-22 rev1a的全部随机性检验，并用图像加密测试证明其具有良好的随机性。

发表于：2020/10/29 上午9:56:00

基于嵌入式的六自由度并联机构控制系统设计

基于嵌入式的六自由度并联机构控制系统设计[模拟设计][工业自动化]

针对采用PLC方案控制六自由度并联机构时现场装配走线复杂、整体体积较大等缺点，设计了一种基于嵌入式的六自由度并联机构控制系统。该系统以STM32F407ZE与PCL6045BL为核心芯片，其运动控制模块可实现电动缸运动指令的生成以及伺服电机编码器和行程开关等传感器的信号采集与处理，并引入PID算法来提高控制精度。结果表明，系统运行稳定，控制精度高，装配体积小。

发表于：2020/10/28 下午3:14:00

基于同步Buck电路的小功率电子负载设计

基于同步Buck电路的小功率电子负载设计[模拟设计][其他]

为满足实验室电源测试的需要，设计了一种基于同步Buck电路的小功率电子负载，分为主电路和控制电路两部分。提出一种基于同步Buck电路的改良的主电路结构，为了实现负载的连续变化，采用数字PID控制，根据主电路小信号数学模型计算出PID参数范围。针对所提出的电子负载设计方案制作了实物电路板，研究表明设计出来的电子负载能够长时间稳定运行，符合设计要求。

发表于：2020/10/28 下午3:07:00

一种SOE信息收集算法的设计与实现

一种SOE信息收集算法的设计与实现[模拟设计][数据中心]

事件顺序记录(Sequence Of Event，SOE)在DCS分布式控制系统中用于分析生产过程中的停机故障，从而获取事故原因。设计了一种SOE信息的采集方法，分别介绍了系统总体结构设计、软件部署、控制器通信软件与上位机软件的通信、模板采集软件设计、时统系统设计，着重介绍了时间标签的算法实现以及跳变测点的定位。该系统实时性高、算法合理，已经广泛应用于电力工业领域。

发表于：2020/10/27 上午9:19:00