全方位移动载人机器人轮系的优化设计

全方位移动载人机器人轮系的优化设计[模拟设计][工业自动化]

自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大，无法满足任务要求。针对这一问题，从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机器人的全方位轮系，并通过ADAMS运动学仿真的手段初步验证了优化设计的正确性。最后，在全方位移动机器人上先后搭载旧式和新式两代全方位轮系做载人实验，结果证明：搭载新设计的全方位轮系后，载人机器人的移动效率、稳定性和平顺性都得到了大幅提升，满足任务要求。

发表于：2020/9/17 下午3:43:00

改进型恒温晶振三次方补偿电路的研究与设计

改进型恒温晶振三次方补偿电路的研究与设计[模拟设计][其他]

通信系统中收发同步离不开精确的时钟频率源，时钟频率源的精确与否直接影响系统的可靠性，而AT切晶体是频率源的重要组成部分，其频率与温度呈现三次函数的变化关系，导致其不适应较宽温度范围的应用场景。为克服温度对频率的直接影响，设计了一种用于温度补偿的三次函数发生电路，包括基准源、一次方电压产生电路、三次方产生电路及相加电路，在工作时能与AT切晶体产生的负温度系数相抵消。仿真结果表明，基准源电路恒定输出1.8 V，三次方电路输出波峰1.65 V、波谷0.85 V，加和后经调整的补偿电路产生波形波峰2.04 V、波谷1.74 V，很好地抑制了来自温度变化引起的频率误差，解决了振荡器输出频率随温度变化的问题。

发表于：2020/9/17 下午3:34:00

一种模拟3 V锂电池供电的DC-DC设计

一种模拟3 V锂电池供电的DC-DC设计[其他][其他]

微光像增强器采用3 V锂电池供电，随着电池电压下降，直流工作点变化或调整可能引起其内部高压电源输出异常，导致像管出现闪烁、熄灭或高亮等故障。通常使用具有“电池模拟功能”的直流电源进行供电特性验证，该类设备功率大，功能多，价格也昂贵，像增强器功率小，若采用这种设备则利用率低以至于研发成本高。基于恒流源控制LDO输出，设计一种模拟1.4 V~3.4 V锂电池充放电的DC-DC电路，经仿真和实测验证，输出电压能够线性上升或下降且速率可在数十毫秒至数小时内可调，具备模拟电池供电功能，该电路成本较低，其改进线路还可用于其它领域功率产品作直流扫描分析验证。

发表于：2020/9/16 上午8:51:00

基于帧循环网络的视频超分辨率技术

基于帧循环网络的视频超分辨率技术[其他][其他]

对比于单张图像超分辨，视频图像超分辨率技术需要对输入的连续时间序列图像进行融合、对齐等处理。基于帧循环的视频超分辨率网络共分为三部分：(1)帧序列对齐网络提取图像特征，并将邻居帧对齐到中心帧；(2)帧融合网络将对齐完成的帧进行融合，使用邻居帧的信息补充中心帧信息；(3)超分辨网络将融合完成的图像放大，得到最终的高清图像。实验表明，与现有算法相比，基于帧循环网络的视频超分辨率技术产生图像更为锐利，质量更高。

发表于：2020/9/16 上午8:45:00

基于卷积神经网络的矿井安全帽佩戴检测

基于卷积神经网络的矿井安全帽佩戴检测[其他][其他]

在煤矿生产中，工人由于未佩戴安全帽而受伤的事故时有发生。为了构建数字化安全帽监测系统，提出了一种基于卷积神经网络的安全帽佩戴检测模型。采用先进的Darknet53网络作为模型主干，用于提取图片的特征信息。此外，在模型中引入注意力机制用于丰富特征之间的信息传播，增强模型的泛化能力。最后，制作了安全帽佩戴预训练数据集和实际矿井场景数据集，并在PyTorch平台进行全面的对比实验验证了模型设计的有效性，模型在实际矿井场景数据集上获得92.5 mAP的优异性能。

发表于：2020/9/16 上午8:37:00

YOLOv3网络在车标检测中的应用

YOLOv3网络在车标检测中的应用[其他][其他]

针对车标检测存在检测时间长、检测率低、可识别类型少的问题，提出一种采用You Only Look Once(YOLOv3)网络的方法。为了使该网络适用于小目标的车标检测，将目标特征提取结构Darknet-53换成Darknet-19，并且将多尺度预测层数减少为两层以减少网络参数数量。同时，为了增大车标在图像中所占比例，让卷积神经网络能学习更多的车标特征，采用将车辆从图像中裁剪后进行人工标注的方法，构建了一个包含46类车标的数据集(VLDS-46)。实验结果表明，采用该模型进行车标检测时能在实现高检测率的同时达到实时性要求，检测平均耗时为9 ms。

发表于：2020/9/15 上午11:57:00

空管监视系统中的无线通信技术及安全性分析

空管监视系统中的无线通信技术及安全性分析[通信与网络][通信网络]

空管监视领域不断更替的新概念与新技术对准确认识其运行机制提出了愈加多元的需求，其中安全性研究作为基本问题之一，由于贯穿空管监视系统的各个层面而成为认识系统涌现的重要线索。基于空管监视领域的安全研究尚未形成明晰体系的现状，重点介绍了当前空管监视系统中的无线通信技术以及面临的安全性问题，将空管监视系统分为两大类：空中交通管制和信息服务。空中交通管制用于管制员与机组人员之间的通信，信息服务主要为机组人员提供飞行所需信息，提高飞行员的情景意识。最后指出了空管监视领域尚待解决的安全性问题，及未来的关注热点及研究趋势。

发表于：2020/9/10 上午9:24:00

DSS中LTE/NR物理层上行配置方法研究

DSS中LTE/NR物理层上行配置方法研究[通信与网络][5G]

4G/5G动态频谱共享(Dynamic Spectrum Sharing，DSS)技术能够更高效地利用有限的低频频谱资源，是4G向5G平滑演进的重要手段。设计DSS运行于授权LTE频段的关键点之一是解决4G LTE和5G NR上行物理层信道/信号时频冲突问题。针对2.1 GHz DSS场景下的上行物理资源分配冲突，从时域、频域、码域等多维度研究LTE/NR上行物理信道和参考信号格式选择和资源占用，结合现网负载情况及5G网络演进，提出一种基于业务比例的DSS上行时频资源分配方法，为DSS部署中物理层上行配置提供合理化建议。

发表于：2020/9/10 上午9:19:00

5G无线网络切片增强技术标准化进展研究

5G无线网络切片增强技术标准化进展研究[通信与网络][通信网络]

2019年12月，3GPP确定了针对5G R17版本的20多个研究和工作项目，其中无线切片增强技术是赋能垂直行业的关键技术之一。分析3GPP R15版本中无线切片的关键技术成果，结合现有技术的进展和存在问题，从解决实际网络问题和使能更丰富应用为导向，探讨了R17无线切片增强技术最新的研究方向。

发表于：2020/9/9 上午10:43:00

5G NSA与SA混合组网下切换技术的研究

5G NSA与SA混合组网下切换技术的研究[通信与网络][5G]

随着在2020年大规模商用5G网络，全球运营商加快了5G网络发展的步伐。介绍了NSA和SA的组网架构以及NSA/SA混合组网的演进方案，并在NSA/SA混合组网共存的场景下，研究了NSA到SA、SA到NSA的连接态切换技术，对R16新增加的 SA向NSA优化切换功能进行了分析。

发表于：2020/9/9 上午9:21:00