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3D激光扫描仪设计及数据处理

3D激光扫描仪设计及数据处理[其他][工业自动化]

利用2D激光雷达配合云台装置,设计了一种3D激光扫描仪作为三维数据获取装置。根据扫描仪的硬件特性和传输特性,进行PC端的扫描控制系统以及数据处理系统的设计。扫描控制系统实现了对扫描范围以及扫描精度的控制和设定,数据处理系统针对采集到的原始数据,经过坐标的映射将相对坐标转换到全局坐标,并进行点云滤波,利用最小二乘进行曲面光滑,最终进行三角网格重建。经过多次实验结果证明,该系统可以对一般几何复杂度的三维场景进行较好的重建。

发表于:2019/10/15 下午1:35:00

高速可重构高资源利用率统一模单元设计与研究

高速可重构高资源利用率统一模单元设计与研究[模拟设计][信息安全]

总结归纳了有限域层模乘、模加减、模除运算在算法级和硬件结构级的特点及兼容性。通过对大量主流有限域算法的对比、算法优化、流水加速设计及结构兼容扩展,提出了一种提升模运算结构兼容的模乘优化算法:改进的radix-4交错模乘算法。该算法关键路径短、结构简单,在兼容设计方面有优势,并能实现全流水加速运算,运算效率高,达到高速可重构的设计目的。不同于传统的结构,本文在此模乘基础上直接适配plus-minus模除和模加减,有效解决了资源浪费的问题。该统一模单元在65 nm CMOS工艺下进行综合,面积为0.22 mm2,时钟频率为526 MHz。完成一次576 bit的模乘、模除运算分别用时0.55 μs和2.98 μs。

发表于:2019/10/15 下午1:13:00

一种支持在线升级的NOR Flash控制器设计

一种支持在线升级的NOR Flash控制器设计[嵌入式技术][其他]

介绍了一种嵌入式NOR Flash控制器的设计,可以支持Flash快速在线升级模式,不需要中断向量重映射,采用两片Flash拼接,中间启动,硬件直接完成地址映射。IAP程序执行过程中支持Flash读操作,能正确返回读结果。控制器提供了1 μs参数值,应用中,只需要根据工作频率配置该参数值,硬件则自动根据该值计算出Flash器件的对应频率的各个擦写时序参数,节省了软件逐个配置多个时序参数的复杂度。含有该控制器的MCU芯片已经经过仿真验证和FPGA测试通过,并在UMC55 nm工艺上流片成功,对芯片样品的测试结果表明,该Flash控制器功能性能良好,方便使用。

发表于:2019/10/14 下午1:49:00

浅谈物资计划管理

浅谈物资计划管理[电源技术][智能电网]

物资计划管理是在企业中十分重要的一个组成部分。它是对物资流通进行管理的各种计划的总称,是一项将技术和经济结合的工作,具备很强的专业性,科学正当的物资计划管理能够降低企业成本。然而,物资计划管理还是沿用着过去的一些做法,有着一些不好的因素存在,这些不好的因素需要进行科学性和合理性的治理。本文主要分析物资计划管理在企业中的意义和加强改进物资计划管理。

发表于:2019/10/14 上午6:07:00

集成电路版图相似度模型研究

集成电路版图相似度模型研究[模拟设计][工业自动化]

集成电路受法律保护的实质要件是布图设计的“独创性”部分。布图设计侵权的司法鉴定包括两个步骤:布图设计独创性鉴定和布图设计独创性区域的相似度鉴定。目前,集成电路布图设计相似度鉴定在行业内尚没有统一的执行标准。北京芯愿景软件技术有限公司探索了一种较为可行的方法,即在考虑芯片工艺和相关领域后,根据版图元素耦合度大小进行模块划分,再对各模块进行相似度的比较,然后根据每个模块的重要性给出模块的权重,最后按照加权法给出整体的相似度。这种相似度的判定方法称为“版图细分加权法”。版图细分加权法中最重要的因素是模块内部布局,本文提出的相似度模型以客观方式对两个模块内部布局的相似度进行了比较。

发表于:2019/10/14 上午5:26:00

一种高能效的Keccak算法ASIC设计与实现

一种高能效的Keccak算法ASIC设计与实现[模拟设计][其他]

设计并实现了能同时支持SHA3四种模式的Keccak算法完整硬件电路。在对海绵结构和Keccak算法详细分析的基础上,将电路结构划分为并行执行的填充模块和置换模块,减少了算法执行的时钟周期。在所设计的Keccak算法硬件电路基础上,从能效角度对三种现有置换函数实现结构进行了比较分析。在65 nm工艺库下进行综合, SHA3-256标准下单位面积性能达到0.55 Mbps/gate,相较现有结构能效提高了约52%。

发表于:2019/10/12 下午1:39:00

基于目标多区域分割的抗干扰跟踪算法研究

基于目标多区域分割的抗干扰跟踪算法研究[嵌入式技术][工业自动化]

针对视频序列中运动目标跟踪过程中可能出现的目标旋转、遮挡、形变等原因造成的跟踪失败问题,提出了一种基于目标多区域分割的跟踪方法。主要通过将目标划分为多个部分相互重叠的区域,然后选择跟踪过程中相对稳定的多个区域进行定位,进而对跟踪的目标采用不同目标区域权重更新不同的模板更新策略,这样选择主要可以增加算法的抗遮挡、抗旋转能力。实验结果表明,该方法对目标遮挡、旋转等具有一定的适应能力。

发表于:2019/10/12 下午1:30:00

电力物资管理的过程及优化策略选择

电力物资管理的过程及优化策略选择[其他][智能电网]

深度学习技术近些年在学术界乃至工业界得到了广泛的关注,并且在计算机视觉、自然语言处理等方面取得了令人瞩目的成果,但是在电力系统深度学习技术还没有得到普及。本文介绍了深度学习的概念、主要网络模型,并对当前电力系统中深度学习的相关应用进行了介绍,最终结合冀北电力公司未来关注的重点"零碳冬奥"、"一网一平台"等,对深度学习技术在电力信息化领域的应用前景进行了展望。

发表于:2019/10/12 下午1:24:00

基于LSTM网络的IGBT参数预测硬件系统设计

基于LSTM网络的IGBT参数预测硬件系统设计[嵌入式技术][智能电网]

对绝缘栅双极型晶体管进行参数预测可以有效地避免因其失效带来的经济损失和安全问题。对绝缘栅双极型晶体管参数进行分析,设计了一个基于LSTM网络的绝缘栅双极型晶体管参数预测SoC硬件系统。该系统使用ARM处理器作为总控制器,控制各个子模块的调用和数据的传输,FPGA内通过对矩阵向量内积算法进行优化提高LSTM网络内部的数据运算速度,并且采用多项式近似的方法降低了激活函数所占用的资源。实验结果表明,系统的预测平均准确率为92.6%,计算速度相比于CPU快了3.74倍,同时具有低功耗的特点。

发表于:2019/10/11 下午1:44:00

基于卷积递归模型的文本分类研究

基于卷积递归模型的文本分类研究[嵌入式技术][物联网]

近年来卷积神经网络和循环神经网络在文本分类领域得到了越来越广泛的的应用。提出一种卷积神经网络和长短时记忆网络特征融合的模型,通过长短期记忆网络作为池化层的替代来获得长期依赖性,从而构建一个联合CNN和RNN的框架来克服单卷积神经网络忽略词语在上下文中语义和语法信息的问题。所提出的方法在减少参数数量和兼顾文本序列全局特征方面起着重要作用,实验结果表明,可以通过更小的框架来实现相同级别的分类性能,并且在准确率方面超越了同类型的其他几种方法。

发表于:2019/10/11 下午1:34:00

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