一种新型的全桥电路副边过压抑制办法

一种新型的全桥电路副边过压抑制办法[嵌入式技术][物联网]

由全桥移相电路出发，为解决副边整流电路存在的浪涌电压，研究了副边整流二极管关断时过电压的产生，通过对二极管关断过程的分析，提出使用可控饱和电感来抑制二极管反向恢复电流，达到抑制副边震荡，使二极管不会承受因震荡而产生的过压。

发表于：2017/3/2 下午5:24:00

一种新型HERIC光伏逆变器漏电流抑制技术研究

一种新型HERIC光伏逆变器漏电流抑制技术研究[电源技术][智能电网]

针对已有的无变压器光伏逆变器存在共模电压威胁人身安全的问题，在非隔离光伏逆变器（Highly Efficient Reliable Inverter Concept，HERIC）拓扑的基础上，提出了一种新型的箝位型HERIC拓扑。箝位型HERIC拓扑是在逆变器直流输入电容的中点加入了另一个开关管，使整个工作过程中共模电压保持不变。通过仿真发现这一理论是可行的。然后分别搭建HERIC逆变电路和箝位型HERIC逆变电路，通过对比实验和数据分析验证了仿真结果，证明了箝位型HERIC拓扑的有效性和低漏电流特性。

发表于：2017/3/2 下午5:12:00

基于STM32的偏振相关损耗测量系统设计

基于STM32的偏振相关损耗测量系统设计[其他][物联网]

设计了一种基于ST公司CortexM4内核的ARM系列产品STM32F407ZG偏振相关损耗测量系统，包括系统设计理论、软硬件设计结构及实现方法。光通过偏振控制器调整偏振态，通过待测物后送往后续的光电转换模块，经放大过滤到达A/D采集模块，最后送往主控单元M4进行处理完成测量。

发表于：2017/3/2 下午4:58:00

基于ARM和B/S的船载卫星通信跟踪系统

基于ARM和B/S的船载卫星通信跟踪系统[通信与网络][通信网络]

在占地球总面积70%左右的海洋上无法建立基站，由此迫切需要稳健的船载卫星通信系统。船载卫星通信系统研究主要包括系统配置设计、控制策略、硬件选型和监控系统的设计。为了克服船体的运动，三轴随动控制系统采用模糊PID算法，根据一系列的对星策略以使船体在运动中始终对准卫星，实现实时通信。采用FPGA芯片作为陀螺仪温度补偿数据处理系统，可使整个随动系统更为精准快速。监控系统舍弃较为传统的客户端/服务器架构，选择浏览器/服务器架构。通过模拟测试，验证了船载卫星通信系统具有较好的性能和友好的应用性。

发表于：2017/3/2 下午4:40:00

基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究

基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究[测试测量][物联网]

测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具，但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点，导致其测量精度降低，甚至无法工作。为了解决这一问题，提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法。算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据，采用四元数方法进行姿态解算，最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据。通过仿真验证，得到测量误差曲线。仿真结果表明，该算法可以实现全方位井眼轨迹连续测量，提高了测量效率。

发表于：2017/3/2 下午3:57:00

基于IRTK和VTK的医学图像配准与可视化系统

基于IRTK和VTK的医学图像配准与可视化系统[微波|射频][医疗电子]

图像配准技术在医学图像处理与分析中扮演着重要的角色，为了促进其在实际临床中的应用，设计并实现了一款多模态医学图像配准系统。该系统集成了多种先进的配准算法，包括线性和非线性配准，并提供友好的图形界面和可视化功能。此外,系统还提供去噪声预处理并支持混合配准策略，用于提高图像配准的质量和效率，配准的中间过程实时动态显示。实验结果表明，该系统能够便捷、高效地完成复杂的医学图像配准。

发表于：2017/3/2 下午3:47:00

一种表面肌电信号的无线采集方式

一种表面肌电信号的无线采集方式[嵌入式技术][医疗电子]

表面肌电信号包含了大量表征肌肉生物特征的信息，它是一种微弱的生物电信号且极易受多种噪声干扰。可利用银电极的特性设计一种检测表面肌电信号的电极，电极贴于人体皮肤表面对检测到的信号进行放大、滤波，基于STM32对检测到的信号进行数模转换并通过蓝牙4.0发送至其他控制设备，实现表面肌电信号的无创采集和无线传输。实验表明，该采集方式可检测到明显的表面肌电信号变化，并成功实现蓝牙之间数据的发送和接收。

发表于：2017/3/2 下午2:21:00

水下无线传感网络中一种地理-机会的混合路由

水下无线传感网络中一种地理-机会的混合路由[嵌入式技术][工业自动化]

为了提高水下无线传感网络(UWSNs)的数据采集效率，提出基于地理-机会的水下无线传感网的混合路由(GOHR)。当源节点需要转发数据包时，首先计算候选转发节点集，并依据集内节点的归一化权重进行排序，形成转发簇；然后分析每个簇的期望权重值；最终由最大期望权重值的簇内节点转发数据包。同时，引用时延机制，抑制冗余数据包。仿真结果表明，提出的GOHR协议提高了数据包传递率，降低了数据包传输时延。

发表于：2017/3/2 下午2:05:00

基于多时隙融合的LTE-U空闲信道评估算法

基于多时隙融合的LTE-U空闲信道评估算法[通信与网络][通信网络]

LTE-U是近年来3GPP提出的用于缓解授权频段通信压力的新兴技术，让LTE-U与WiFi在同信道高效共存是研究热点之一。首先建立了LTE-U与WiFi共存场景下的空闲信道评估(CCA)系统模型，随后提出了基于先听后说(LBT)的多时隙CCA方案。在此方案基础上，提出了4种数据融合算法，同时为降低判决复杂度引入了硬判决融合，并得到多时隙最优硬判决融合准则。理论分析和实验结果表明，所提的方案和算法可使CCA变得更加灵活，同时对信道状态的判定更加准确，可提升系统共存的效率。

发表于：2017/3/1 下午1:11:00

四旋翼视觉区域定位系统设计

四旋翼视觉区域定位系统设计[嵌入式技术][航空航天]

提出四旋翼无人机利用机载摄像头实现视觉定位的方案。采用金字塔Lucas-Kanade稀疏光流方法来获取图像特征点的水平偏差。将高度、惯性和水平偏差进行数据融合，融合的数据作为位置式PID控制器的反馈输入。为了缩减视觉定位过程中轨迹检测的误差，使用前向后向误差去除误匹配点；对某时刻跟踪点丢失问题，使用离散卡尔曼滤波对该时刻的状态进行估计。仿真和实验表明，该方案能使得四旋翼无人机在一定高度下具有良好的定位效果。

发表于：2017/3/1 上午11:58:00