设计应用 Bezier曲线与A*算法融合的移动机器人路径规划[嵌入式技术][其他] 移动机器人路径规划一直是移动机器人领域里的重要技术问题。A*算法在最优路径搜索上有着比较成功的运用，但在栅格环境下的A*算法也存在着折线多、转折角度大等问题。在考虑移动机器人的实际工作环境及相关运动参数后，这些问题都将大大地影响移动机器人的工作效率。在对以上问题进行分析后提出了一种基于Bezier曲线与A*算法融合的方法来实现移动机器人的路径规划，再通过MATLAB、VREP仿真工具来实现Bezier_A*融合算法与平滑A*算法及A*算法的对比。通过Bezier_A*融合算法使得机器人在工作中的寻优能力、路径规划效率都得到较大的提高。 发表于：2017/3/13 下午3:54:00 基于AES与RSA的BLE门禁管理系统的数据加密[嵌入式技术][信息安全] 针对AES密钥管理中存在的安全性不高和RSA不适合大数据量加/解密的缺陷，为保障用户的敏感信息以及BLE门禁设备的重要数据，本文提出了采用AES与RSA混合的加密体制。利用AES算法来加/解密敏感数据，RSA算法来加/解密AES算法的密钥。然后，采用DBMS外层加密方式和字段级的加密粒度，在BLE门禁管理系统中实现对“敏感数据”的加/解密处理，以及混合加密体制下密钥的管理，保证了数据的安全性与可靠性。 发表于：2017/3/13 下午3:43:00 SKF滤波与AKF滤波在边坡形变的应用[嵌入式技术][其他] 近年来处理边坡形变数据有很多方法，学术界较为流行的方法是把边坡体视为一个机动目标，对单条边坡体轨迹进行卡尔曼滤波平滑，来进行预测和估计。针对标准Kalman滤波观测噪声R为固定值的缺陷，本文进行了改进并对比，改进的自适应Kalman的精度得到提高，以中误差RMSE为指标分别减小了42.72%、19.70%、15.87%、16.21%，对同一边坡体多个测量点的轨迹进行融合，边坡的整体中误差下降了23.90%。 发表于：2017/3/13 下午2:58:00 周期性慢波结构的微带线威尔金森功分器[微波|射频][通信网络] 采用周期性慢波结构加载的开路传输线代替传统的四分之一波长阻抗变换器，设计一种小型化且适用于高频的Wilkinson功分器，有效改善了传统Wilkinson功分器尺寸大且高频时容易出现色散的问题。最后基于FR4基板，设计应用于900 MHz的Wilkinson功分器，测量结果显示，三个端口匹配良好，S11约为-20.58 dB，S22约为-23.62 dB，S21约为-3.28 dB，输出端口的隔离度约为-33.3 dB，仿真结果和测量结果趋势吻合，验证了该方法的可行性。 发表于：2017/3/13 下午1:58:00 基于恒功耗的CMOS低噪声放大器噪声系数优化计算[模拟设计][其他] 在恒功耗条件下，通过考虑以往被忽略掉的栅极寄生阻抗和外加电容对噪声放大器噪声系数的影响，结合低噪声放大器（LNA）的等效小信号模型，推导出噪声系数表达式，提出恒功耗条件下噪声优化的方法。同时对提出的噪声系数优化方法进行MATLAB理论仿真，在ADS软件中对理论结果进行仿真验证。 发表于：2017/3/13 下午1:45:00 大数据环境下制造业关键技术分析[嵌入式技术][数据中心] 随着制造业与物联网、云计算、互联网等信息技术的融合与发展，制造业已进入了大数据时代，在大数据环境下，制造技术将发生巨大的进步与改革。从大数据下的制造业数据特点出发，勾画了制造业的大数据技术架构，并重点分析了大数据下制造业的五大关键技术，即数据集成技术、数据存储技术、数据处理技术、数据分析技术以及数据展现技术，为制造业大数据的发展提供参考。 发表于：2017/3/10 下午3:11:00 毫米波天线在E频段和V频段的新发展[通信与网络][通信网络] 在无线通信网络高速发展的今天，持续的移动宽带的承载需求，常规的微波频谱资源已经被迅速消耗殆尽，因此作为高频段的毫米波天线有着广泛的应用前景，该文对近年来E频段和V频段的天线的新发展做了详细描述。介绍了应用于E频段和V频段的面天线、平面天线和行波天线的最新进展，并分析了这两个频段天线的特点和设计难点。 发表于：2017/3/10 下午2:56:00 永磁同步电机-虚拟电流环控制技术的研究[嵌入式技术][工业自动化] 首先从永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)无电流传感器的角度出发，提出了虚拟电流环控制方案。在分析了永磁同步电机数学模型的基础上，得出采用电流估算方式来重构反馈电流，以此来实现永磁同步电机转速、电流的双闭环控制。搭建了系统仿真模型和硬件实验平台，仿真及实验结果表明控制系统采用该方案后有效地实现了电机响应速度快、控制精度高的良好控制性能，从而验证了该方案的可行性和合理性。 发表于：2017/3/9 上午10:23:00 基于VSG的LCL型微网逆变器技术研究[电源技术][智能电网] 为使并网逆变器能更好地配合大电网运行，采用模拟同步发电机的控制方法，使分布式发电系统借鉴成熟的电力系统控制方案，实现多模式运行。基于虚拟同步发电机的控制方法，改进了虚拟调频以及虚拟励磁系统，配合虚拟惯性有效地改善了系统在离网运行状态下由于负荷变化引起的频率不稳定问题；同时对三相LCL滤波器性能进行了分析，通过在电容侧增设无源阻尼电阻的方法，可以有效地抑制谐振尖峰，增强系统的稳定性。最后，通过MATLAB/Simulink的仿真实验验证，证实了所采用方法的有效性。 发表于：2017/3/9 上午10:12:00 基于误分类模式的乳腺癌诊断研究[嵌入式技术][医疗电子] 乳腺癌已经成为当今世界影响妇女健康的重要疾病。对于乳腺癌诊断来说，当一个恶性病例被误分类为良性病例的时候，其代价远远大于一个良性病例被误分类为恶性病例。它利用数据挖掘领域的代价敏感相关方法，建立一个识别良性乳腺肿瘤和恶性乳腺肿瘤的诊断预测系统。在建模过程中充分考虑到误分类代价的因素，提出了误分类代价策略。通过一系列实验验证了所建立的模型。从实验结果来看，Adaboost与SVM的误分类组合分类算法在正确率和总误分类代价两个评估指标上得到了良好的效果。 发表于：2017/3/8 下午11:12:00 <…474475476477478479480481482483…>
