三维点云配准约束条件综述

三维点云配准约束条件综述[其他][数据中心]

点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集，将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下，得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件，建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变，而非刚性配准需要考虑形变等问题。刚性配准和非刚性配准在约束条件上有所不同，文章从特征、显著性、正则化等约束条件，对刚性和非刚性配准约束条件进行了研究讨论。

发表于：2016/12/30 下午7:18:00

自适应S变换在故障测距的应用研究

自适应S变换在故障测距的应用研究[模拟设计][数据中心]

S变换因其优良的时频特性而在故障定位方面获得了广泛的应用，但由于S变换计算时采用等间隔采样频率点，因而计算量较大，且存在运算速度和测距精度之间的矛盾，即为了提高测距精度必须提高采样频率，但提高采样频率就会降低算法的运算速度，降低了实时性。为此文章提出了一种自适应于测距信号的S变换，该算法针对信号的特定成分进行时频分析，在提高测距精度的基础上，减少了算法运算量，保证了系统的实时性。并对包含噪声情况下该方法的准确度进行了分析验证。实验结果证明，自适应S变换在保证系统实时性的前提下能够有效提高测距精度。

发表于：2016/12/30 下午7:01:00

安全通论（9）——红客篇

安全通论（9）——红客篇[其他][其他]

文章揭示了红客的本质，即，维护系统的“安全熵”值，避免其突变，当然，如果能够“使熵减少或不增”就最理想。通过对熵的时变微分方程的讨论，分析了各种情况下，系统的安全态势以及红客的业绩评价等。我们过去一直认为，网络安全对抗的状态只有两个：此起、彼伏，或者说是“水涨”、“船高”，但却忽略了另一个更重要的状态，即纳什均衡！那时，攻防双方的最佳策略都是“静止不动”，至少表面上是这样。

发表于：2016/12/30 下午6:45:00

E型双通带可重构带通滤波器

E型双通带可重构带通滤波器[通信与网络][通信网络]

由于通信领域对于多频带可调谐滤波器的要求，基于E型谐振器加载变容二极管设计了紧凑型频率可重构带通滤波器，并通过电磁仿真软件HFSS13.0进行验证。采用奇偶模分析法分析了E型双模谐振器特性，通过改变加载电容的外加偏压值控制偶模谐振长度，第一通带可调范围达到18.2%（1.60～1.92 GHz），通过调整馈线长度和缝隙控制外部Q值同时保证绝对带宽恒定为60 MHz，第二通带（2.25 GHz）保持不变，其加工实物测量结果与仿真结果相对吻合。

发表于：2016/12/29 上午9:51:00

一种高速模(2n-2p-1)乘法器的设计

一种高速模(2n-2p-1)乘法器的设计[嵌入式技术][数据中心]

结合余数系统以及模乘法器本身的特点，一种高速的模(2n-2p-1)乘法器被提出。得益于剩余范围的扩展和新型的部分积压缩树的采用，该设计相较于传统的模乘法器在关键路径上减少了一个长度为2n的加法器且避免了此类Booth编码模乘法器中复杂的负数修正问题。在90 nm工艺下的综合结果表明，该模乘(2n-2p-1)乘法器相较当前的模(2n-2p-1)乘法器有10.4%到49%的延迟性能提升。

发表于：2016/12/29 上午9:37:00

两控制变量PT控制PCCM Buck-Boost变换器

两控制变量PT控制PCCM Buck-Boost变换器[电源技术][汽车电子]

为减小电感惯性模态期间电感电流下降对下一周期脉冲的影响，根据伪连续导电模式（Pseudo Continuous Conduction Mode，PCCM）Buck-Boost变换器的工作特点，提出一种新的脉冲序列（Pulse Train，PT）控制策略。控制策略中包含两个控制变量，使控制器根据不同能量的电压控制脉冲产生不同的电流控制脉冲。详细分析了新型PT控制策略下PCCM Buck-Boost变换器的工作过程，给出了高低能量电压控制脉冲比。仿真与实验结果验证了新型控制策略的可行性及理论分析的正确性。

发表于：2016/12/28 下午1:48:00

光伏系统中一种改进的冗余型DC/DC变换器的研究

光伏系统中一种改进的冗余型DC/DC变换器的研究[电源技术][智能电网]

由于DC/DC变换器工作频率高，常常导致开关管（IGBT）出现故障，为此研究了一种改进型冗余DC/DC变换器。当主开关管出现故障（短路或断路）时，该变换器能立即关断主开关管，开通辅助开关管，使系统快速恢复正常工作状态。同时，搭建了基于冗余型DC/DC变换器的三相光伏并网发电系统。实验结果表明该改进型冗余变换器切换平滑性好，扰动低，且系统恢复常态时间短。

发表于：2016/12/28 下午1:36:00

基于物联网的智能停车系统研究设计

基于物联网的智能停车系统研究设计[模拟设计][汽车电子]

随着经济水平和人们生活质量的不断提高，机动车数量迅速增加，传统停车系统无法满足高速增长的停车需求，智能停车管理系统的研究势在必行。通过对传统停车系统的分析，研究了智能停车系统需具备的基本功能,并以ZigBee传感网络、MQTT协议、Node.js与O2O模式等作为关键技术,提出系统的整体架构、系统组成和实现技术，该系统可有效利用城市停车资源，减轻停车压力。

发表于：2016/12/27 下午7:50:00

基于物联网技术的高校消防安全动态监控管理系统实现

基于物联网技术的高校消防安全动态监控管理系统实现[其他][其他]

高校校园依赖人工巡检实现消防安全管理的方式，往往无法第一时间掌握消防安全隐患和消防事故，针对此发生,造成重大消防事故，针对此情况，利用物联网等先进的技术手段开发高校消防安全动态监控管理系统。系统经测试应用表明，实现了消防信息的实时动态采集、传输和处理，发生消防安全隐患即时向管理人员发出报警信息，有效地实现了校园消防安全动态监测和管理。

发表于：2016/12/27 下午7:41:00

固体矿产储量三维动态管理系统的设计与实现

固体矿产储量三维动态管理系统的设计与实现[测试测量][工业自动化]

针对矿产资源储量管理中动态监管难度大、数据质量低的问题，根据储量管理部门对矿山日常勘探与开发工作的监管需求，设计开发了固体矿产资源储量三维动态管理系统。介绍了系统定位、系统功能和系统体系结构，以三维虚拟空间为背景，基于3DMine和ArcGIS平台实现了系统开发，并以龙岩市马坑铁矿资源储量三维模型数据为例进行系统验证，系统达到了数据直观可视、储量估算便捷、监管比查有据的应用效果。

发表于：2016/12/27 下午7:33:00