基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统

基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统[嵌入式技术][工业自动化]

以开源监控软件Zabbix为平台，以嵌入式机器人为对象，开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法等构成，可以监控机器人的电池状态、速度、与各方向障碍物距离等运行状态参数。

发表于：2016/9/8 下午4:44:00

一种高性能低复杂度Polar Code编解码算法研究

一种高性能低复杂度Polar Code编解码算法研究[通信与网络][通信网络]

极化码(Polar Codes，PC)是一种全新的高性能信道编码技术，是5G移动通信系统的一个研究热点，得到了广泛的关注。传统的连续删除(Successive Cancelation，SC)译码算法在码长有限的情况下的性能较差，为了提高极化码的性能，从计算方式和存储结构两个方面研究了SC译码算法的原理和结构，提出一种SC译码算法的改进型算法CRC-SCL译码算法。为了降低该算法的复杂度，引入了“Lazy Copy”算法。仿真结果表明，CRC-SCL算法与SC算法相比，性能得到了显著的提高。

发表于：2016/9/8 下午2:24:00

基于5G无线通信的稀疏码多址接入系统的FPGA实现

基于5G无线通信的稀疏码多址接入系统的FPGA实现[可编程逻辑][通信网络]

在理解无线通信多址接入的基础之上，提出了一种低复杂度的基于5G无线通信的稀疏码多址接入系统的FPGA实现方案，利用可综合的Verilog语言在QuartusII及ModelSim平台下完成了电路的设计综合仿真及FPGA验证，结果证明该设计实现功能完备，可以实际应用。

发表于：2016/9/8 下午2:04:00

脉冲功率源中电感对输出特性的影响分析

脉冲功率源中电感对输出特性的影响分析[电源技术][汽车电子]

在脉冲功率源中，电源输出与调波电感的值有关。建立了相关的数学模型，结合部分实验数据，利用电路软件仿真分析脉冲电源系统中电感值突变对单个PFN拓扑输出的影响，以及在不同耦合条件下调波电感对多个PFN拓扑并置后输出的影响。结果表明，在脉冲电源实际放电过程中，电感值突变可能对电源系统输出造成不利影响，使发射精度降低。对用于线圈推进的大电感来说，电感间耦合会使各个拓扑中的相对电感量发生变化，在PFN放电后期减缓电流下降速度，降低装置发射效率。

发表于：2016/9/7 下午3:36:00

一种新型的“一步式”升压型矩阵变换器

一种新型的“一步式”升压型矩阵变换器[电源技术][汽车电子]

针对目前传统的矩阵变换器电压传输比最高只能达到0.866的技术瓶颈，从改变矩阵变换器拓扑结构的角度出发，进行了深入研究，设计了一种新型的“一步式”矩阵变换器。使三相矩阵式变换器的电压传输比能够突破0.866的瓶颈，达到和超过1。在实现电压传输比可任意调节的同时，还简化了电压传输过程，增强了换流的可靠性，从机理上解决了矩阵变换器的低传输比问题。

发表于：2016/9/7 下午3:18:00

基于DSP2812的单相EPS的研制

基于DSP2812的单相EPS的研制[电源技术][工业自动化]

应急电源是电网供电异常时，向用户提供暂时电力供应的独立装置。为了克服常规单级逆变电路需要的电池数量太多，不宜维护的缺点，采用逆变器Boost-逆变两级电路，并基于DSP2812设计了一个3.6 kW的单相应急电源EPS，主要研究了逆变系统各重要元件参数的选取方法以及逆变系统的控制方法，最后进行了测试和分析，证明了该系统的可行性。

发表于：2016/9/6 下午2:07:00

电池监测芯片中稳压模块的设计

电池监测芯片中稳压模块的设计[电源技术][汽车电子]

设计了一款应用于电池监测芯片内的稳压模块，为芯片内部电路提供模拟电源电压与数字电源电压。通过带隙电路产生稳定的模拟电源电压，数字电源电压则通过栅源电压差叠加的方式获得。采用XFAB 0.35 ?滋m工艺模型仿真表明，在负载电流4 mA，外界电池电压10 V～60 V的宽输入电压范围内，模拟电源电压变化12 mV；在负载电流4 mA，-40 ℃～125 ℃的温度范围内，模拟电源电压变化6 mV，温漂系数为7.8 ppm/℃；数字电源电压分别变化0.12 V、0.76 V，均满足实际应用所需要的稳压要求。模块提供可靠的上电复位信号，并加入了过流保护和过温保护功能。

发表于：2016/9/6 下午1:54:00

一种基于快速激活的硬件木马检测法

一种基于快速激活的硬件木马检测法[嵌入式技术][信息安全]

硬件木马因其巨大的潜在威胁而受到学术界和工业界越来越广泛的关注，而传统的测试技术很难发现这些硬件木马，

发表于：2016/9/5 下午2:29:00

千万门级模块鱼骨型时钟网络的实现

千万门级模块鱼骨型时钟网络的实现[可编程逻辑][其他]

在芯片规模越来越大的背景下，针对千万门级以上规模芯片模块，提出一种基于单鱼骨型时钟网络的改进型时钟结构，并给出在后端设计过程中基于EDA工具的具体实现方法。

发表于：2016/9/5 下午2:21:00

卫星通信近期发展综述

卫星通信近期发展综述[微波|射频][航空航天]

随着对无所不在的通信需求和高数据率通信业务的不断增长，卫星通信所具有的无缝覆盖和通信容量大的优势将在新一代通信系统中发挥关键性的作用，卫星通信技术和信息通信产业也正在发生巨大的变革。对近年来卫星通信新技术和发展热点作了全面的综述，总结了多波束天线、星上处理的发展状况和卫星频谱资源的使用情况，概述了星地融合通信和卫星宽带通信并分析了发展中面临的挑战，展望了卫星通信的发展前景。

发表于：2016/9/5 下午2:11:00