基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计[嵌入式技术][航空航天]

设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。

发表于：2016/8/23 下午6:35:00

基于Yocto订制嵌入式Linux发行版

基于Yocto订制嵌入式Linux发行版[嵌入式技术][其他]

随着工业科技的发展，嵌入式Linux展现了巨大的价值，广泛应用于消费电子设备、网络设备和工控机领域。广泛的应用带来了各种各样的需求，各大厂商纷纷订制自己的嵌入式Linux产品，导致大量的重复工作，规范和标准差异化越来越大。在开放源代码的精英发起下，Yocto横空出世，以开源协作的方式逐步统一嵌入式Linux的订制和开发标准，避免许多重复工作，极大地简化了嵌入式Linux系统的订制，并且省掉大量的重复工作，使嵌入式Linux应用开发者可以将重心放在自己的工作上。

发表于：2016/8/23 下午6:27:00

基于内网的远程监控车载终端标准化设计与实现

基于内网的远程监控车载终端标准化设计与实现[通信与网络][通信网络]

为了提高电池的实时监控能力，并确保其安全运行，电动汽车远程监控系统逐渐成为各个厂家积极研究的重要课题。着重介绍了一种标准化电动汽车远程监控系统的设计思路、关键技术分析以及具体实现手段。通过将车载终端连接到电池管理系统的内部CAN网络中，设计出一套标准化的内部CAN通信协议，标准化的电池管理系统主机软件、远程监控车载终端软件及其上位机配置软件，解决了整车厂通信协议差异导致的各种问题，并在多种车辆上实际验证了系统的正确性，达到了预期效果。

发表于：2016/8/23 下午6:18:00

基于稀疏快速傅里叶变换的信号压缩处理

基于稀疏快速傅里叶变换的信号压缩处理[通信与网络][通信网络]

随着数据采集能力和采样频率的不断提高，采用传统的奈奎斯特采样定理会获得海量的数据，这给信号的存储和传递带来了极大挑战。提出基于稀疏快速傅里叶变换的信号压缩方法，利用信号在频域的稀疏性，压缩信号所需的存储空间，在保证拥有足够小的误码率的前提下，以高概率重构原始信号。

发表于：2016/8/23 下午6:10:00

基于小波变换的载波相位恢复算法的研究

基于小波变换的载波相位恢复算法的研究[通信与网络][通信网络]

在相干光通信中，利用载波相位恢复算法来减小由于激光器线宽和ASE噪声所造成的相位偏移。对载波相位恢复算法进行了研究，在此基础上提出了利用小波变换中的小波分解和小波重构的方法来减少相位噪声，通过结果比对选取最佳分解次数，并对此方法进行迭代，以提高去噪性能。小波分析中用到的小波系数没有唯一性，仿真中选取了不同的基小波并对结果进行分析。结果表明通过小波变换算法能够有效地对激光器的初始相位偏差进行恢复，为载波相位恢复提供了一种新的解决办法。

发表于：2016/8/23 下午5:56:00

基于树莓派的隐蔽式渗透测试方法

基于树莓派的隐蔽式渗透测试方法[通信与网络][数据中心]

随着APT攻击的逐年增长，常规的渗透测试方法已经无法满足当前环境下对网络安全检测多元化的需求。由此，针对隐蔽式渗透方法进行研究，以常被忽视的物理安全漏洞为出发点，提出一种以树莓派作为间谍机的植入式PT渗透方法。该方法利用隧道技术与伪装技术，将控制流伪装成HTTPS流，实现树莓派与C&C服务器之间的隐蔽通信；同时，使用Tor网络，实现渗透人员的匿名控制，最终达到隐蔽的效果。最后，通过渗透测试模拟实验，证明了该方法的隐蔽性，说明了此类攻击可能导致的潜在威胁，为安全人员对APT/PT攻击的防御与检测提供参考。

发表于：2016/8/22 下午2:25:00

PSODE混合算法的ADRC控制

PSODE混合算法的ADRC控制[嵌入式技术][工业自动化]

针对自抗扰控制过程中存在的最优参数难以确定的问题，提出一种基于混合PSODE的参数调整算法。采用线性ADRC控制器，利用ITAE值作为子项对系统动态性能进行评价，对于振幅回撤较大的输出增加惩罚策略；针对ADRC控制参数较多、难优化的问题，采用混合PSODE算法进行优化：当PSO的搜索停滞时，新算法异步间歇对pbest空间进行变异，并自适应调整惯性权重使粒子收敛，平衡了算法的全局和局部搜索能力。最后利用所提出的控制算法对锅炉过热汽温系统控制模型进行仿真，结果显示优化后的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性。

发表于：2016/8/22 下午2:15:00

基于指纹的考场身份自动识别系统设计

基于指纹的考场身份自动识别系统设计[嵌入式技术][信息安全]

对于传统考试时考生身份不易检查的问题，指纹识别可以很好地解决。应用指纹识别传感器实现指纹的采集与辨识，得到的结果进入单片机进行处理，相关的学生信息以及语音信息存储在SD卡中，得到的指纹识别结果信息通过LCD显示出来，用语音模块提示当前指纹识别是否正确。实践表明，设计的考场指纹识别系统使用效果好，性价比高，有着很好的应用前景。

发表于：2016/8/21 下午7:22:00

移动机器人无线局域网控制系统

移动机器人无线局域网控制系统[通信与网络][工业自动化]

设计了一种移动机器人无线局域网控制系统，采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网，与FPGA进行数据转换，设计了系统的人机交互界面。通过WiFi，操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制。通过整体设计使得系统能通过无线局域网将移动机器人控制器与上位机控制平台联系起来进行数据交流，实现上位机对移动机器人的遥操作控制功能以及对移动机器人的监测功能。

发表于：2016/8/21 下午7:10:00

求解非线性方程组的自适应细菌觅食算法

求解非线性方程组的自适应细菌觅食算法[嵌入式技术][其他]

针对传统的数值算法求解非线性方程组时对方程组要求高和初始值敏感等缺点，提出了一种自适应细菌觅食算法。该算法改变了传统算法的固定趋化步长，进行自适应调整，加快算法的收敛速度，具有更好的全局搜索能力，改变了固定迁移概率，避免了在进化后期精英解丢失的问题。将自适应细菌觅食算法应用到求解非线性方程组中，结果表明，与其他算法相比，该算法能够有效避免陷入局部最优，能更好地寻求最优解。

发表于：2016/8/21 下午7:01:00