P300电位在特定目标探测中的应用

P300电位在特定目标探测中的应用[嵌入式技术][其他]

利用多维EMD分解算法，在时域和空域上同时对信号进行多维度的经验模式分解，利用导联电极之间的关联信息，提高P300信号的提取准确度。在此基础上，以特定目标探测为应用目标设计了刺激范式，并进行了真实环境下特定目标的探测。以不同刺激间隔为调节参数，经过多轮次试验，获得了P300电位的识别准确率与刺激间隔的关系，该结论对P300电位在特定目标探测中的应用具有实际指导意义。

发表于：2016/4/12 下午9:17:00

面向容器的云平台数据重分布策略研究

面向容器的云平台数据重分布策略研究[嵌入式技术][数据中心]

随着Docker等的问世，基于容器的操作系统级虚拟化技术受到云计算厂商的广泛关注。针对云平台上不同应用领域的数据库容器（面向事务型任务的数据库容器与面向分析型任务的数据库容器）在运行时对宿主机资源需求的差异，提出一种面向容器的数据重分布策略，用于优化容器中数据库服务的性能。实验结果表明，该策略达到了预期效果，可以有效提升容器中数据库服务的性能。

发表于：2016/4/12 下午8:48:00

基于IaaS云中的任务调度分配算法的研究与实现

基于IaaS云中的任务调度分配算法的研究与实现[通信与网络][通信网络]

近年来，基于互联网技术的云计算的应用日趋成熟，诸多开源的云平台不断出现。异构分布式环境中，在面对不同情况时，如何保障负载均衡已经成为云计算研究中的重要研究方向。本文提出了一种基于DAG(Directed Acyclic Graph)的异构分布式系统的任务调度策略。该算法通过资源效益度的竞争，从筛选后的资源池中选择恰当的资源节点进行任务分配，以此提高系统的负载均衡能力。通过实验表明，该任务调度算法可以有效降低通信开销，提高资源利用率，提升负载均衡能力，为整个系统提供高效的性能。

发表于：2016/4/12 下午8:28:00

网络化软件中的异常行为传播研究

网络化软件中的异常行为传播研究[通信与网络][通信网络]

随着网络化软件应用领域的逐步扩大，软件业对软件的安全性、可靠性提出了更高的要求。软件一旦出现故障，会给人们的生活、工作带来不便，甚至造成严重的危害。因此，研究故障在网络化软件中引起的异常行为迫在眉睫。依据复杂网络上的SIR模型，对网络化软件中异常行为的传播过程进行了理论分析和数值模拟，表明了复杂网络特性对异常行为传播的重要影响。

发表于：2016/4/12 下午8:18:00

集成电路的互连线材料及其发展

集成电路的互连线材料及其发展[嵌入式技术][其他]

集成电路(Integrated Circuits)的快速发展，导致对互连线的材料要求更高，互连线的问题成为了集成电路的研究热点。尤其是当电路的特征尺寸越来越小的时候，互连线引起的各种效应是影响电路性能的重要因素。本文阐述了传统金属铝以及合金到现在主流的铜以及正在发展的新型材料——碳纳米管作为互连线的优劣，并对新型光互连进行了介绍。

发表于：2016/4/12 下午8:03:00

单比特压缩感知理论及应用研究

单比特压缩感知理论及应用研究[嵌入式技术][其他]

单比特压缩感知是量化压缩感知的极限形式，该方法采集的是观测值的符号，仅需要1个比特单元来记录这个值，因此在硬件实施上成本低，运行速度快。目前，单比特压缩感知技术已经成为一个研究热点。本文首先介绍了单比特压缩感知的发展和研究现状，然后从检测和不检测观测符号两个方面对重构算法进行了分析，接着从单比特压缩感知的成像领域、无线传感器网络领域、医学图像领域和信号传输领域四个应用领域进行分析，最后对单比特压缩感知技术进行了总结和展望。

发表于：2016/4/12 下午7:57:00

Polar码在保密通信中的应用研究

Polar码在保密通信中的应用研究[通信与网络][信息安全]

Polar码是一种能够达到香农限且编译码复杂度低的基于信道极化理论的信道编码方法。本文简单介绍了极化码在窃听信道中的构造方法。同时为非退化窃听模型，提出利用多次反馈来扩大等效主信道和窃听信道之间的差距，通过反馈实现非退化向退化的等效转变。仿真结果表明在二进制对称窃听信道下，所提出的基于多次反馈的传输方案误码率性能明显优于一次反馈，保证了信息可以更好地进行安全可靠地传输。

发表于：2016/4/12 下午7:47:00

STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真

STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真[嵌入式技术][工业自动化]

：根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点，建立了机器人的运动学方程，使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法，求出逆解。与常规求解方法相比，此方法减少了多次矩阵逆乘带来的计算量。在解的表达式中，采用双变量正切函数以避免解的丢失。针对多重解问题，采用“最短行程”原则，选取与当前关节角度值的欧氏距离较小的解作为逆解结果。最后，使用MATLAB编写程序，对文中推导出的方程进行验证与仿真，实验结果证明了解的准确性和可行性。对该型机器人的运动学分析与仿真为其后的离线编程、轨迹规划等打下了基础，同时，文中的方法与思想也适用于其他关节型机器人。

发表于：2016/4/12 下午7:28:00

视觉SLAM中闭环检测算法的研究

视觉SLAM中闭环检测算法的研究[嵌入式技术][其他]

在基于人工视觉的移动机器人导航中，闭环检测是机器人准确构建地图及定位的一个重要问题。本文研究的闭环检测算法结合了计算机视觉中的词袋技术和视觉词典技术，在对图像进行处理时利用了BRIEF+FAST关键点的方法，利用离线阶段生成的词典树将二进制描述子空间离散化。训练图像生成的图像数据库结构主要由等级词袋、倒置索引和直接索引组成。倒置索引和直接索引提高了算法的效率。为了保证闭环检测结果的可靠性，对于匹配的图像还要进行验证。重点详述了一种高效的闭环检测算法，相对一般的基于概率的闭环检测，在硬件设备相同的情况下，本算法效率更高。

发表于：2016/4/12 下午7:17:00

基于无线网桥的水下光合有效辐射远程测试系统

基于无线网桥的水下光合有效辐射远程测试系统[通信与网络][工业自动化]

基于LabVIEW虚拟仪器软件平台开发了远程测试系统，应用于光合有效辐射等水下参数的数据采集和测试现场的远程监测。系统采用低成本无线网桥，可实现3~5 km的稳定数据传输，16位A/D多通道数据采集，采样频率最高250 kHz，同时控制步进电机的转速和方向，实现传感器在水下的升降。实际测试表明，系统具有成本低、可靠性高、安全性好的特点，为水下参数的远程数据采集和传输提出了一种实用方法。

发表于：2016/4/12 下午2:34:00