集成电路的互连线材料及其发展

集成电路的互连线材料及其发展[嵌入式技术][其他]

集成电路(Integrated Circuits)的快速发展，导致对互连线的材料要求更高，互连线的问题成为了集成电路的研究热点。尤其是当电路的特征尺寸越来越小的时候，互连线引起的各种效应是影响电路性能的重要因素。本文阐述了传统金属铝以及合金到现在主流的铜以及正在发展的新型材料——碳纳米管作为互连线的优劣，并对新型光互连进行了介绍。

发表于：2016/4/12 下午8:03:00

单比特压缩感知理论及应用研究

单比特压缩感知理论及应用研究[嵌入式技术][其他]

单比特压缩感知是量化压缩感知的极限形式，该方法采集的是观测值的符号，仅需要1个比特单元来记录这个值，因此在硬件实施上成本低，运行速度快。目前，单比特压缩感知技术已经成为一个研究热点。本文首先介绍了单比特压缩感知的发展和研究现状，然后从检测和不检测观测符号两个方面对重构算法进行了分析，接着从单比特压缩感知的成像领域、无线传感器网络领域、医学图像领域和信号传输领域四个应用领域进行分析，最后对单比特压缩感知技术进行了总结和展望。

发表于：2016/4/12 下午7:57:00

Polar码在保密通信中的应用研究

Polar码在保密通信中的应用研究[通信与网络][信息安全]

Polar码是一种能够达到香农限且编译码复杂度低的基于信道极化理论的信道编码方法。本文简单介绍了极化码在窃听信道中的构造方法。同时为非退化窃听模型，提出利用多次反馈来扩大等效主信道和窃听信道之间的差距，通过反馈实现非退化向退化的等效转变。仿真结果表明在二进制对称窃听信道下，所提出的基于多次反馈的传输方案误码率性能明显优于一次反馈，保证了信息可以更好地进行安全可靠地传输。

发表于：2016/4/12 下午7:47:00

STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真

STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真[嵌入式技术][工业自动化]

：根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点，建立了机器人的运动学方程，使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法，求出逆解。与常规求解方法相比，此方法减少了多次矩阵逆乘带来的计算量。在解的表达式中，采用双变量正切函数以避免解的丢失。针对多重解问题，采用“最短行程”原则，选取与当前关节角度值的欧氏距离较小的解作为逆解结果。最后，使用MATLAB编写程序，对文中推导出的方程进行验证与仿真，实验结果证明了解的准确性和可行性。对该型机器人的运动学分析与仿真为其后的离线编程、轨迹规划等打下了基础，同时，文中的方法与思想也适用于其他关节型机器人。

发表于：2016/4/12 下午7:28:00

视觉SLAM中闭环检测算法的研究

视觉SLAM中闭环检测算法的研究[嵌入式技术][其他]

在基于人工视觉的移动机器人导航中，闭环检测是机器人准确构建地图及定位的一个重要问题。本文研究的闭环检测算法结合了计算机视觉中的词袋技术和视觉词典技术，在对图像进行处理时利用了BRIEF+FAST关键点的方法，利用离线阶段生成的词典树将二进制描述子空间离散化。训练图像生成的图像数据库结构主要由等级词袋、倒置索引和直接索引组成。倒置索引和直接索引提高了算法的效率。为了保证闭环检测结果的可靠性，对于匹配的图像还要进行验证。重点详述了一种高效的闭环检测算法，相对一般的基于概率的闭环检测，在硬件设备相同的情况下，本算法效率更高。

发表于：2016/4/12 下午7:17:00

基于无线网桥的水下光合有效辐射远程测试系统

基于无线网桥的水下光合有效辐射远程测试系统[通信与网络][工业自动化]

基于LabVIEW虚拟仪器软件平台开发了远程测试系统，应用于光合有效辐射等水下参数的数据采集和测试现场的远程监测。系统采用低成本无线网桥，可实现3~5 km的稳定数据传输，16位A/D多通道数据采集，采样频率最高250 kHz，同时控制步进电机的转速和方向，实现传感器在水下的升降。实际测试表明，系统具有成本低、可靠性高、安全性好的特点，为水下参数的远程数据采集和传输提出了一种实用方法。

发表于：2016/4/12 下午2:34:00

基于无线通信技术的燃气报警系统设计

基于无线通信技术的燃气报警系统设计[通信与网络][物联网]

针对现有家用燃气报警系统存在误报警和漏报警现象，设计了一种基于无线通信技术的燃气报警系统，实现燃气泄漏检测的双重报警功能。该系统以RAM处理器Cortex-A9、ZigBee模块CC2530、GPRS模块SIM900A为核心，通过半导体气敏传感器MQ-5进行数据采集，通过ZigBee网络和GPRS网络进行无线传输，把燃气泄漏检测报警信号分别发送给用户和小区监控中心，同时开启室内声光报警、门窗和排风扇。该系统成本低、效率高、操作简单，能够满足家庭燃气的安全需求。

发表于：2016/4/12 下午2:27:00

智能电网中数据管理和信息安全要求

智能电网中数据管理和信息安全要求[其他][智能电网]

智能电网是将现代先进的传感测量技术、通信技术、信息技术、计算机技术和控制技术与物理电网高度集成而形成的新型电网，通过统一信息平台，实现广域、全局的信息实时共享。分析了智能电网中大数据的来源和主要特点，数据管理系统主要组成部分，以及数据在通信网络中传输面临的信息安全问题和要求。

发表于：2016/4/11 下午8:46:00

光纤复合架空地线直流融冰技术的研究

光纤复合架空地线直流融冰技术的研究[嵌入式技术][智能电网]

针对OPGW的去除覆冰难题，提出了基于内嵌式OPGW的直流融冰技术，该方法通过在OPGW内部增加若干条阻抗低且有一定强度的除冰专用导线，或采用中心专用导线替换中心加强件，无需对线路设计进行调整，外接一种基于绝缘栅双极型晶体管（IGBT）斩波调压电路的电压源换流器，借助光纤测量和通信技术，达到智能融冰功能，试验结果表明该方法的正确性和可行性。

发表于：2016/4/11 下午8:41:00

LTE230系统在配网通信中的大规模组网实践和评估

LTE230系统在配网通信中的大规模组网实践和评估[通信与网络][通信网络]

LTE230系统经过多年的网络建设运营，技术与应用结合日趋成熟，具备大规模组网基础。提出无线专网技术在配网业务大规模组网所需的必要条件，并以此对我国首个LTE230系统大规模实验网的建设、测试情况进行评估，为LTE230系统在配电网网络通信领域大规模组网提供参考。

发表于：2016/4/11 下午8:33:00