设计应用 基于模糊技术的水下机器人运动控制[嵌入式技术][工业自动化] 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器，并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明，基于模糊技术的方法显然有较大优势，更有利于控制水下机器人的运动。 发表于：2016/2/17 下午7:55:00 带激光笔的机器人主动视觉手眼标定[嵌入式技术][医疗电子] 以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统，在手眼关系旋转矩阵的标定方面，分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，并结合已标定的旋转矩阵来标定平移向量。最后，从图像求取多个特征点之间的距离并与实际值进行误差比较，平面特征点间的长度测量误差在±0.8 mm之间，表明手眼标定精度较高，可满足机器人进行工件定位与自动抓取的要求。 发表于：2016/2/17 下午1:38:00 白洋淀湿地无人船自主定位监控系统[测试测量][其他] 针对白洋淀湿地静态监测节点存在维护困难等问题，提出了一种采用无人船作为动态监测节点的方法。应用GPS技术和GPRS技术实现对无人船的定位监控，系统主要分为船载单元和监控中心两大部分。船载单元采集、传输无人船定位信息以及接收上位机命令控制船体运动。使用C#语言在Visual Studio2010环境下开发监控中心软件，监控中心实现无人船在电子地图中的定位显示和船体控制命令的下发。实验表明，该系统运行稳定可靠，具有使用方便、维护简单等优势。 发表于：2016/2/17 下午1:25:00 基于可靠数据传输协议的高速数据交换节点设计[通信与网络][通信网络] 在以太网物理层的基础上，设计了一种利用专用硬件接口结合低功耗MCU实现可靠数据传输协议，可在不同物理链路之间进行可靠、可控、高速数据交换的数据节点。与传统TCP的实现机制不同，传输协议由专用硬件接口实现，与一般的纯软件实现可靠数据传输方案相比，在CPU主频和功耗相当的情况下该设计具有更高的数据率，本节点同时具备对采集系统进行分布式管理的能力。经测试，本节点可以达到97%以上信道利用率，具有数据传输可靠、功耗低等优点。 发表于：2016/2/17 下午12:52:00 源抑制在网络流量控制中的应用研究[通信与网络][通信网络] 传统网络流量控制系统在网络出口运行，只能缓解出口拥塞，不能真正控制网络流量。研究网络流量控制技术，分析出口拥塞产生的根源，引入源抑制思想，从源头控制用户流量，构建新型的网络流量控制系统，实现带宽的合理分配和高效使用。通过建立源抑制机制，设计通信协议，在网关和接入交换机之间联动，共同控制网络流量。在Linux环境下实现和测试系统，试验表明源抑制机制能有效控制网络流量。 发表于：2016/2/17 下午12:42:00 基于MATLAB的LTE系统仿真研究[嵌入式技术][其他] 根据LTE系统的原理和模块构成，分析并建立了一个基于MATLAB的系统级仿真平台。针对LTE系统中被广泛认可的轮询、比例公平和最大载干比三种经典调度算法，利用仿真平台产生的数据对三者的性能进行比较和评估。此外，针对用户不同的运动模式进行多次仿真后，得到在高速和低速场景中LTE系统平均吞吐量的变化情况并加以分析。 发表于：2016/2/17 上午11:35:00 基于路段转向流量的拥挤路网OD矩阵估计[模拟设计][智能交通] 传统的OD矩阵估计方法大部分都是基于路段流量的，由于路段流量数目远小于OD对的个数，因而限制了这些方法的推算精度。针对拥堵路网，提出了一种基于路段转向流量的OD估计方法，以提高OD估计的精度。分析了路段转向流量能够降低OD的可行解集的范围。通过双层规划模型求解拥挤路网上OD估计问题。由于最大熵模型不依赖于先验OD矩阵，可以应用到更多的OD估计场景中，因此上层模型采用的是最大熵模型，下层采用用户均衡模型。实验结果表明：基于路段转向流量可以增加估计的精度。 发表于：2016/2/16 下午9:19:00 高速深流水线浮点加法单元的设计[模拟设计][数据中心] 在X87执行环境下，采用基于Two-Path算法的并行深度流水线优化算法，设计了一种能够实现符合IEEE-754标准的单精度、双精度和扩展双精度及整型数据且舍入模式可控的高速浮点加法器。采用并行深度流水设计，经验证，功能满足设计要求，使用TSMC 65 nm工艺库进行综合，其工作频率可达900 MHz。 发表于：2016/2/16 下午9:05:00 基于上海地铁1号线的ATS仿真系统[嵌入式技术][智能交通] 介绍了以上海地铁1号线为原型的ATS仿真系统，围绕固定闭塞模型进行展开，以追踪运行的两列列车为对象，分别对它们的追踪过程、运行效果及间隔距离进行了具体的研究与计算。同时引入了联锁系统，详细说明了进路搜索算法和联锁表的设计步骤，很好地体现了联锁系统对列车追踪的安全性与可靠性的重要保障作用。 发表于：2016/2/16 下午8:44:00 一种基于子孔径SAR的地面运动目标检测方法[测试测量][数据中心] 针对UHF波段运动目标检测中信号弱、杂波展宽严重等问题，提出一种基于子孔径SAR技术的杂波抑制方法。首先通过SAR成像实现运动目标的粗聚焦，再通过距离-方位拓展局部STAP实现杂波抑制，避免了运动目标越距离单元和方位散焦带来的信号损失。最后，通过仿真结果验证了算法的有效性。 发表于：2016/2/15 下午9:38:00 <…646647648649650651652653654655…>
