七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化

七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化[测试测量][工业自动化]

对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例，该实例表明本文给出的优化方案在满足正常作业情况下，相对于伪逆法，方案中四元数算法在姿态插值运算上更快并且能量优化效果更好，七轴机械手最小能量消耗节约10%~20%左右。

发表于：2016/2/5 下午1:24:00

线性CCD图像处理与识别算法研究

线性CCD图像处理与识别算法研究[嵌入式技术][工业自动化]

介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，控制舵机的转向，使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。

发表于：2016/2/5 上午11:19:00

时间序列数据可视化研究综述*

时间序列数据可视化研究综述*[通信与网络][信息安全]

　摘 要： 时间序列数据可视化综合了时间序列数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、计算机交互技术等学科的理论和方法。从时间和数据两个角度分析了时间序列数据的特征；从用户的角度探讨了时间序列数据可视化的主要任务；综述了时间序列数据可视化从以人为中心到以计算机为中心，再到人机交互方式的发展历程；详细介绍了时间序列数据可视化的5类图表和5类表达方式。最后，对时间序列数据可视化研究进行总结和展望。

发表于：2016/2/5 上午10:45:00

结合场景分析的视频监控系统编解码优化方案

结合场景分析的视频监控系统编解码优化方案[测试测量][其他]

利用监控视频中静态场景较多且无意义和动态场景明显且集中的特点，基于业内领先的HITAV编解码算法，提出了一种结合动静态场景分析的监控视频编解码方案。运用该方案和TI公司推出的双核架构高性能芯片OMAPL138，实现了一个基于异构多核的嵌入式视频监控系统。实验证明，该方案降低了系统在有静态场景时的平均传输码流，提高了视频的平均压缩比。

发表于：2016/2/4 下午9:10:00

电力调度电话自动检测系统

电力调度电话自动检测系统[通信与网络][智能电网]

电力调度电话要求具备很高的可靠性，不仅在正常情况下，而且在恶劣的气候条件下和电力系统发生事故时，都要保证调度电话畅通。在这种情况下，设计了一套电力调度电话自动检测系统，它可以实现自动拨号、话音播放、话音记录、拨号周期设置以及线路故障记录等功能，通过周期性地采集目前调度电话的运行状况，再配合使用语音识别，能够尽早发现调度电话存在的缺陷，及时消缺，从而有效地避免调度电话同时瘫痪的情况，提高了通信运行维护能力，节省人力投入。

发表于：2016/2/4 下午9:04:00

嵌入式支付系统模拟器

嵌入式支付系统模拟器[嵌入式技术][其他]

目前，嵌入式支付应用开发受到硬件开发板不足、烧片时间长、调试不方便等因素影响，面临着应用开发周期长的问题。为了解决以上问题，研究了某个嵌入式支付系统，并在Windows环境下开发了该嵌入式支付系统对应的嵌入式支付系统模拟器。所开发的嵌入式支付模拟器基于软件模拟硬件功能的基本思想，通过Windows现有API对嵌入式支付系统的基础系统进行模拟；在保持对外接口不变、模拟函数功能的原则下，对驱动程序进行模拟；扩展资源工具，实现中间层的移植；通过配置文件，解决了模拟器适用于不同机型的问题，并且实现了人机交互界面的输入和输出；通过动态链接库（Dynamic Link Library，DLL）隔离、宏隔离以及区域隔离，解决Windows相关API隔离。

发表于：2016/2/4 下午8:55:00

一种FFT逆序输出整序的时间优化方法

一种FFT逆序输出整序的时间优化方法[通信与网络][数据中心]

在数字信号处理中，FFT运算具有非常重要的作用。传统FFT算法具有原位计算的特点，原位FFT算法在自然序输入时输出呈逆序状态，因此为了得到自然序的结果数据，就必须对全部FFT输出数据进行整序。使用查找表整序是从FFT的逆序输出结果中直接读取自然序结果数据。试验证明，在获取全部FFT结果数据时，查找表整序相比传统整序在时间效率上可以提高一倍，并且在连续FFT分析的情况下，优势会更明显。

发表于：2016/2/4 下午8:49:00

基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统的设计

基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统的设计[测试测量][工业自动化]

设计了一套基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统，该系统由实验对象、仪表测量系统、仪表控制系统、变频调速控制系统、计算机控制系统组成。该系统既可实现温度、压力、流量、液位等过程参数的测量与显示，又可实现冷风温度、出风温度、出风压力的自动控制。对系统进行适当改造和扩展，可实现水箱液位、冷冻水流量、出风流量的自动控制和出风温度的分程控制。本实验系统适应生产过程自动化发展和高校教学改革需要，满足不同层次仪表测量与过程控制类实验教学和科学研究需要，有利于提高教育教学质量和人才培养质量。

发表于：2016/2/4 下午8:43:00

提高电子表决投票系统可靠性的技术方案

提高电子表决投票系统可靠性的技术方案[嵌入式技术][通信网络]

对当前主流电子表决投票系统架构进行梳理，理论结合实际对系统存在的安全隐患进行分析归纳，找出关键原因。结合理论知识和现有系统特点，制定最优技术改进方案，暨组建环状总线通信网络结构，同时实现控制器双机热备功能。以最低成本优化了系统结构，提高了系统安全性和可靠性。同时注意改进方案带来的新问题，避免新方案带来新的不可靠因素。

发表于：2016/2/4 下午8:21:00

基于Web的海洋叙词表的管理与可视化

基于Web的海洋叙词表的管理与可视化[嵌入式技术][通信网络]

海洋领域中许多有价值的数据被不同的术语所描述，这些术语出现命名不规范、格式不统一、同义词和一词多义等问题，给术语的管理、使用与查询带来困难。对已创建的基于维基百科分类体系构建的海洋叙词表进行相应的管理与可视化研究工作，利用HTML5.0、JavaScript、C#为开发语言，对海洋叙词表进行系统开发管理，并实现术语词间关系的可视化。

发表于：2016/2/4 下午8:13:00