设计应用 一种实时的单目视觉SLAM改进算法[嵌入式技术][工业自动化] 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 发表于：2016/2/6 下午8:45:00 数据中心间歇性绿色能源功率变化模型设计[模拟设计][数据中心] 在以数据中心为代表的机房系统中引入风和太阳能，理论上说是实现绿色计算的有效途径之一。然而由于这种绿色能源具有间歇性的特点，给计算机系统运行的稳定性带来了新挑战。提出一种数学建模方法，该方法可以较好地模拟不同云层和风力天气下，太阳能和风能相结合的可再生能源功率变化以及间歇性特点，并简单易行。从而在以间歇性能源为供给的数据中心环境下，提供输入能源数据模拟，为进一步的能源调度策略问题研究提供依据。 发表于：2016/2/6 下午5:52:00 高光谱图像目标检测研究进展[显示光电][工业自动化] 目标检测是高光谱遥感领域一个重要研究方向，其在矿物勘探和国防侦查等领域都有着广泛的应用。简明、系统地介绍了高光谱图像目标检测中的一些关键算法及其在实际应用中存在的问题，并对未来发展方向进行了展望。 发表于：2016/2/6 下午5:47:00 储纬器纬纱实时检测系统研究[嵌入式技术][数据中心] 研究了一种用于储纬器纬纱圈数实时计量的红外光电检测系统。针对反射镜表面污染和光源老化引起的传感信号漂移问题，提出红外光源驱动电流闭环控制策略。在模拟滤波电路基础上，采用数字滑动均值算法和滑动峰峰值算法对传感信号进行后处理，有效抑制了随机扰动造成的误触发事件。实验结果验证了所提方案在实际生产环境中的抗干扰性能以及对多种材质及类型纬纱的适应性，表明其在精细织造领域具有良好的应用前景。 发表于：2016/2/6 下午5:27:00 基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计[电源技术][其他] 为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求，设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机（BLDC）控制系统，并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统FreeRTOS实时调度任务，采用速度、电流双PID控制算法，形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动，实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明，该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低，应用前景十分广泛。 发表于：2016/2/6 下午4:46:00 基于水声传感网络的树形拓扑混合MAC协议[通信与网络][通信网络] 鉴于水下传感网络的长时延、低带宽的特点，设计有效的水下无线网络的通信传输协议很有必要。提出一种树形拓扑结构的结合基于竞争和基于分配两种模式的混合策略，减少了水声通信中的握手次数，即减少了RTS/CTS请求的发送次数，利用组播、LRU预留时间策略提高了传输效率，整合了网络通信中ACK包和数据包的发送，既能使所有节点间实现自由通信，又能提高网络吞吐量、节约能耗。 发表于：2016/2/6 上午8:00:00 基于CAN总线的PC机与单片机的多点通信[嵌入式技术][通信网络] 设计了一种基于CAN总线的PC机与单片机多点通信系统。系统包括PC机、STC89S52单片机、CAN接口控制器、串行收发器等。介绍了USB转CAN通信接口的通信节点设计方案，给出了各通信节点的硬件电路和软件设计，最后进行了系统通信实验，结果表明该系统具有可靠性高、抗干扰能力强等特点。 发表于：2016/2/6 上午8:00:00 一种改进的TCP Westwood算法[模拟设计][汽车电子] 无线网络存在高误码率、带宽变化大等特点，针对丢包类型多样化、拥塞控制中参数设置既盲目又单一化等问题，提出了一种TCP Westwood（简称TCPW）的改进算法TCP-NW，该算法根据网络中带宽的利用率来区分丢包类型并细化拥塞情况，并据此对CWND（拥塞窗口）和SSTHRESH（慢启动门限值）值进行调整。仿真实验表明，TCP-NW算法在网络时延、抖动、吞吐量等方面表现稳定，对于无线网络TCP的传输性能有较大的改善。 发表于：2016/2/6 上午8:00:00 双源双宿单源宿重合TDD两跳级联网络容量研究[通信与网络][通信网络] 对双源双宿两跳级联网络进行了研究，提出了一种TDD模式下可达的网络容量。首先，考虑一个由三个节点级联组成的双源双宿两跳网络模型：首节点是第一信源（S1），其对应信宿为尾节点（D1）；尾节点也作为第二信源（S2）；中间节点既是S2对应的信宿（D2），也是S1到D1的中继。网络工作在时分双工（TDD）模式，中继采用解码转发（DF）策略。其次，利用最大流-最小割原理获得了网络容量的外界，并证明其可达性。对于获得的容量结论，利用线性规划数学方法寻找最佳的时隙分配方案，并通过具体实例进行分析验证。分析表明，调节时隙分配可以优化容量。 发表于：2016/2/5 下午7:14:00 基于EnFCM的海量图像聚类分割算法的并行研究[显示光电][其他] 图像分割的处理速度成为大规模图像数据处理的瓶颈。本文提出一种基于EnFCM的图像聚类分割模型，直接对图像像素的灰度级进行聚类，能显著提高图像聚类分割的处理速度。为进一步提高处理速度，结合EnFCM图像聚类分割模型特点，设计了三种并行优化策略——纯MPI并行方法、MPI+OpenMP混合编程方法和CUDA并行架构方法，使其适合于大规模图像处理。实验结果表明，提出的三种并行优化策略都取得良好的加速效果。 发表于：2016/2/5 下午7:03:00 <…654655656657658659660661662663…>
