教育机器人红外测距模块的设计

教育机器人红外测距模块的设计[嵌入式技术][工业自动化]

教育机器人有其灵活性和精确的优点，并且易用、易学和扩展性强，因而在社会有其广大的市场和发展前途。介绍了红外测距模块犹如机器人的眼睛，实现机器人的避障功能，并且通过液晶显示使人们知道机器人离障碍物的精确距离，从而更加灵活控制机器人。

发表于：2016/2/7 下午12:59:00

基于Bresenham的任意宽度直线生成算法

基于Bresenham的任意宽度直线生成算法[嵌入式技术][其他]

直线生成算法是计算机图形的基本算法，而现有算法都有其弊端，因此提出一种基于Bresenham任意宽度直线的生成算法。该算法首先根据直线的斜率、长度和宽度计算出直线所形成的边界，然后让单线宽直线沿着边界移动，使整个区域填充。该算法生成的直线两端与边界垂直，在直线斜率变化的情况下，直线宽度不会发生变化，且具有应用背景广泛、运算速度快、占用内存小等特点。

发表于：2016/2/7 下午12:52:00

一种优化的Hadoop副本放置策略

一种优化的Hadoop副本放置策略[嵌入式技术][其他]

Hadoop分布式文件系统默认采用三副本策略实现较为简单，未对数据节点负载进行充分考虑。为了改善HDFS中集群负载的均衡性，提高数据节点的资源利用率，提出一种优化的副本放置策略。该策略综合考虑数据节点的实时负载信息和工作进程数，选择负载最小的节点存放数据。实验结果表明，与默认策略相比，优化的Hadoop副本放置策略能使副本分布更加合理，集群的均衡性更加良好，并能减少数据上传响应时间。

发表于：2016/2/7 下午12:40:00

业务流程中多元化催办的研究与实现

业务流程中多元化催办的研究与实现[通信与网络][通信网络]

随着计算机和互联网的发展，信息化办公已经普及，在流程较长或角色较多的业务流程系统中，催办功能就变的尤为重要。催办即当某一用户在截止日期前仍未完成某一工作时，系统自动发送消息提醒的功能。本文提出了多元化催办模型，描述了催办的算法，并给出了催办实现的三种方式：系统短消息、电子邮件和短信。

发表于：2016/2/7 上午8:00:00

基于联合相容分支定界的关联算法研究

基于联合相容分支定界的关联算法研究[通信与网络][数据中心]

联合相容分支定界算法（Joint Compatibility Branch and Bound，JCBB）充分考虑传感器量测之间的相关性和重新匹配关联的可能，但计算量随观测数目成指数增长。为优化其计算复杂度和关联准确度，以最近邻算法（Nearest Neighbour，NN）进行关联，对符合重复度和经过设定步数的情况使用JCBB进行特征匹配，并以互斥准则和最优准则来提高关联准确度。引入机器学习领域的评价测度对改进后算法和JCBB算法进行比较，结果表明，改进后的关联算法能够保证更好的关联准确度。

发表于：2016/2/7 上午8:00:00

航空电源电池管理系统BMS设计

航空电源电池管理系统BMS设计[电源技术][航空航天]

针对航空电源电池管理系统可靠性的需要，研究了现有的电池管理系统的特点，设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XET256和Linear 6804-2的电池管理系统。该系统硬件包括电池组电池电压测量电路、温度测量电路、电池充放电电压电流测量电路以及基于Linear 6820的isoSPI和SPI转换电路；软件设计包括电池电量数据读取、温度数据读取、充放电电流计算、均衡控制、电池荷电状态（SOC）与健康状况（SOH）的计算以及主控芯片的任务管理与通信。试验测试表明，该系统运行稳定，测试精度高，可在电池管理实际工程中使用。

发表于：2016/2/7 上午8:00:00

基于TI DM365的嵌入式智能导播录课系统

基于TI DM365的嵌入式智能导播录课系统[嵌入式技术][通信网络]

近年来，随着MOOC、翻转课堂等在线教育产品的推出，互联网正渐渐改变着传统的教学方式，其关键因素在于优质、个性化教学视频的录制。本文介绍了一种基于TI DM365 芯片的嵌入式智能导播录课系统，硬件上采用TI DM365 DSP芯片接收3路视频和2路音频，并提供USB、LAN及WiFi接口；软件上采用FFmpeg开源库中先进的音视频编解码库libavcodec，系统上位机软件基于VS2013 C++开发。该系统具有多路音、视频混流解码，六种智能导播和切换模式，本地、云端存储和点播回放等功能。系统测试结果表明：该系统性能稳定、音视频延时率小于100 ms，所录制的视频的分辨率达到1080 p、音质效果佳。与现有的录课方式相比，本系统具有简约化、便捷化、经济化和人性化等优势。

发表于：2016/2/6 下午10:50:00

基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计

基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计[模拟设计][工业自动化]

采用DSP与FPGA相结合的方案，设计了一款雷达回波信号采集卡。此设备主要用于小型VTS系统、中小型船舶以及航海操纵模拟器中。DSP与FPGA相结合构成快速传输通道，为雷达回波采集处理提供有力保障。现场可编程门阵列（FPGA）灵活性强，内部逻辑功能可以根据需要在系统中配置，其作为DSP的辅助芯片为AD提供时钟，协同AD完成模拟信号的采集与传输，同时完成外部接口的逻辑转换，充分发挥它的灵活性优点。主控芯片DSP主要用于信息处理和整个硬件模块的控制。

发表于：2016/2/6 下午10:30:00

PWM调速对直流电机运行特性的影响研究

PWM调速对直流电机运行特性的影响研究 [MEMS|传感技术][工业自动化]

直流电机PWM调速实质是利用电力半导体器件的开关特性控制直流电源的开通与关断时间来改变电机两端电压的大小，从而实现调速。但电机两端电压的变化不仅会改变转速，而且也会对电机转矩、机械特性造成影响。为了研究电机PWM调速对电机运行特性的影响，搭建了直流电机驱动电路进行实验，并根据实验数据的分析计算，得出PWM波影响直流电机运行特性的规律.

发表于：2016/2/6 下午9:50:00

基于离散小波变换的脑电信号睡眠分期研究

基于离散小波变换的脑电信号睡眠分期研究[嵌入式技术][其他]

提出基于脑电信号（EEG）的睡眠分期研究。利用离散小波变换（DWT）的db8小波分解得到的细节分量作为信号新的表达，把各个细节分量能量作为特征，建立带高斯径向基核函数（RBF）的非线性支持向量机（SVM）模型。研究发现，其对睡眠分期研究的方案是可行的，满足模型对泛化能力的要求。

发表于：2016/2/6 下午8:58:00