设计应用 智能车路径识别与控制性能提高方法研究及实现[可编程逻辑][汽车电子] 为提高智能车路径识别的准确性、实时性和鲁棒性，采用“图像采集—图像处理”交叉执行的方式，同时在图像处理阶段采用跟踪边缘检测算法，并将模糊控制算法和PID算法进行整合。整体实验结果表明，智能车的速度提高了33.3%，准确率提高了35.7%。本研究中的智能车系统可发展应用于现代汽车的辅助驾驶系统，提高智能交通的安全性。 发表于：2016/1/26 上午10:50:00 基于STM32的多通道数据采集系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 针对地质灾害监测领域对数据采集系统的低功耗与实时性要求，提出了一种基于STM32F103和ADS1256的多通道数据采集系统，可实现对地质灾害现场泥水位、地声、次声、位移等多参数的实时在线数据采集。系统具备体积小、功耗低、实时性强等特点。系统可实现24小时实时存储灾害点采集时间、采样数据、环境温度及传感器类型等相关信息，并通过GPRS或北斗卫星实现数据的无线远程传输，便于长时间不间断对地质灾害体进行数据采集、传输与分析，可有效提高对地质灾害体的实时监测水平。 发表于：2016/1/26 上午10:43:00 基于路径规划的智能环境监控系统[嵌入式技术][智能交通] 基于S3C2440嵌入式处理器的自主移动智能小车系统能在安卓客户端发送目的地位置信息后，完成路径规划并自动避障。处理器将小车上搭载的功能传感器所采集到的实时数据信息反馈到客户端，实现对室内质量状况（实时视频监控、温度、湿度和烟雾指数）的动态环境监测，并于定点位置安装功能传感器，采用ZigBee无线模块实现定点的环境数据采集与运动系统交互，进而反馈到客户端。而当运动系统电量不足时，在自动充电单元控制下自动完成充电过程。测试结果表明，该运动系统能够稳定运行，具有良好的实时性。 发表于：2016/1/25 下午8:14:00 QFD在嵌入式软件测试运行剖面定义中的应用[嵌入式技术][其他] 嵌入式软件可靠性测试往往是基于运行剖面的，常用均匀分布或分段均匀分布的选取方式确定各个运行剖面输入变量的取值范围，这种选取方式使测试用例的生成和选择是随机的，不具备针对性，使用质量功能展开（QFD）方法能克服这种局限性。将需求优先级、测试成本、业务重要性等因素作为权重分配给嵌入式软件可靠性测试系统的运行剖面的输入变量，可提高工作效率，并且达到以质量为导向的测试目的。 发表于：2016/1/25 下午8:09:00 多绕组纯电动汽车动力电源控制系统研究[嵌入式技术][汽车电子] 本系统为采用三路电池同时或者单独给九绕组电机供电的电动汽车动力系统，在主控制单元TSM2812的控制下并行工作，从而保证输出的三组电压同步，当某组蓄电池出现故障时，系统可以自动检测到其故障原因，通过主控单元封锁逆变器驱动脉冲使相应的逆变器停止工作，保证各组电池组独立，减弱了电池的成组效应，提高系统可靠性，保障行车安全；同时，该系统有效避免蓄电池放电时间过长，影响蓄电池使用寿命。为新能源纯电动汽车的推广提供了一种全新的控制理念和技术保障。 发表于：2016/1/25 下午8:02:00 基于PSO优化SVM的船舶流量预测算法[嵌入式技术][其他] 通过对上海洋山深水港口的船舶流量的调研以及对船舶交通流量影响因素的分析，建立支持向量机预测模型。同时为了解决支持向量机预测模型的参数选择问题，引入了粒子群优化算法进行参数优化，建立较优的PSO-SVM预测模型。通过MATLAB仿真实验计算，将PSO-SVM模型与单纯的SVM预测模型和灰色神经网络预测模型结果进行对比分析，证明了该模型的可行性和优越性。 发表于：2016/1/25 下午7:54:00 基于ZigBee的智能粮仓温度监测系统研究与设计[嵌入式技术][其他] 准确测量粮仓内的温度是保障粮食质量的关键。介绍了一种基于ZigBee协议的智能粮仓温度监测系统。此系统基于CC2530芯片完成了协调器节点和传感器终端节点的硬件设计，基于ZigBee2007协议栈与IAR开发平台完成了软件设计，最终实现了粮仓无线测温功能。经测试表明，本温度监测系统可以准确地测量温度，对环境适应性强，具备使用性。 发表于：2016/1/25 下午7:46:00 基于PSO-BP神经网络的微波加热温度预测研究[通信与网络][其他] 针对微波加热物料难以建立准确模型的问题，采用粒子群算法优化BP神经网络后，对微波加热物料的温度变化构建系统模型。在该模型上，对温度的变化趋势进行预测。实验结果表明，经过粒子群算法优化后的BP网络，具有更高的精度，预测能力显著提高。 发表于：2016/1/25 下午7:33:00 基于CMOS图像传感器的亮度测量系统设计[MEMS|传感技术][汽车电子] 对于道路照明，路面亮度分布的均匀性是为机动车驾驶员提供安全舒适的视觉条件的保证。针对路面亮度分布检测的需求，从光度学原理出发，提出了一种基于CMOS图像传感器的亮度分布测量系统。通过CMOS图像传感器OV7670采集图像，以STM32作为微控制器对图像进行处理并计算路面亮度及亮度分布。通过CMOS图像传感器测量亮度原理，对图像采集处理的各部分电路及系统软件进行了详细的分析和说明。通过对参数进行标定，完成了对路面亮度分布的检测，能够满足系统的设计要求。 发表于：2016/1/25 下午2:23:00 便携式直流转辙机测试仪的研究与设计[嵌入式技术][工业自动化] 根据6502电气集中道岔控制电路原理，设计了一种基于Atmega16处理器和电流传感器的便携式四六线直流转辙机测试仪。该系统包括道岔模拟驱动电路、信号采集电路、智能分析显示电路。道岔模拟驱动电路由单片机通过光耦合开关控制继电器完成对转辙机的操作，信号采集电路主要由电流传感器采集电流信号，经A/D转换为数字信号后，发送给上位机显示模块，实时监测和分析转辙机工作状态和绘制道岔动作电流曲线。测试结果表明：该测试仪能够完整地采集到转辙机工作时的信息，且性能稳定，可以帮助电务人员检验配线的正确与否以及诊断道岔故障。 发表于：2016/1/25 下午2:12:00 <…672673674675676677678679680681…>
