设计应用 模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的联合仿真[嵌入式技术][通信网络] 液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统，且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点，其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时，在控制对象变化时，控制器的参数不能自动修改适应，导致其控制效果不佳，且传递函数阶数高，简化降阶又十分困难。在分析液压电梯工作原理的基础上，将模糊控制与PID控制相结合，利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定，对液压电梯速度进行控制。通过Simulink与AMESim软件联合仿真，并与常规PID控制进行比较，得出所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好地跟踪理想速度曲线，控制效果更为优良。 发表于：2016/1/29 下午4:55:00 基于STM32F407的图像采集与传输系统的设计与实现[嵌入式技术][工业自动化] 系统以基于Cortex-M4内核的STM32F407作为控制核心，使用OV9655图像传感器采集图像，并利用TFT屏动态显示。图像传输模块基于LwIP协议实现向PC传输图像，最后PC接收并保存图像数据，利用MATLAB编程恢复图像，将其与TFT显示的图像对比。实验结果表明，图像传输稳定可靠，图像清晰，满足机器人通过图像识别目标的要求。 发表于：2016/1/29 下午4:04:00 基于LabVIEW的雷达与AIS航迹关联的研究[嵌入式技术][智能交通] 现代船舶交通管理系统中，雷达与AIS航迹的关联处在一个非常重要的位置上。结合LabVIEW图形化编程特点和MATLAB强大的矩阵运算能力，应用二者混合编程和BP网络算法的改进，实现雷达与AIS的航迹关联。利用图形化编程工具LabVIEW开发平台与神经网络相结合，能更直观地分析关联模型，拓宽了二者的应用领域，并为提高航迹关联技术和开发效率提供了新的思路。 发表于：2016/1/29 下午3:14:00 基于μC/OS操作系统的TF卡存储系统[嵌入式技术][其他] 针对Cortex-M3内核的STM32处理器平台，成功移植μC/OS操作系统，并引入FatFs开源软件，构建了FAT32通用文件系统。以温度采集与记录系统为实例，通过对μC/OS操作系统、FAT文件系统、TF卡等相关技术的分析，实现了面向TF卡存储媒介的大容量存储系统，将实时温度按时间关系存储至TF卡。 发表于：2016/1/29 下午3:03:00 嵌入式视频监控系统终端软件设计与实现[嵌入式技术][其他] 设计并实现了基于嵌入式Linux和TSM320DM365处理器平台的实时视频监控系统终端。首先介绍了视频监控系统的总体框架，从可扩展性以及实用性上设计了嵌入式终端软件的总体框架；接着阐述了终端软件上音视频采集发送模块的设计与实现方案；最后对该嵌入式终端进行测试，验证其实际效果。 发表于：2016/1/29 下午2:55:00 OFDM系统近似均匀的动态分组自适应调制算法[通信与网络][通信网络] 为了提升OFDM通信系统的性能，提出一种基于近似均匀动态分组的自适应调制算法。考虑到子载波增益、噪声强度和码率等因素，提出了更完备的动态分组依据，将OFDM系统中的子载波分组，然后以组为单位自适应分配通信资源。仿真结果表明，所提出的方案与已有的Fischer等自适应调制算法相比，在误码率性能接近的前提下，极大地降低了运算复杂度。 发表于：2016/1/29 下午2:53:00 信道化接收机的结构优化和实现[可编程逻辑][通信网络] 为了减少信道化接收机的资源消耗，对低通滤波器组实现信道化接收机的结构进行了研究。在前人将HB滤波器和FIR滤波器设计为多通道并采用时分复用方法的基础上，将NCO和CIC滤波器也做了同样处理，并在FPGA上分别实现了优化前后的两种结构，通过硬件资源消耗情况的对比，验证了此方法的有效性。在输入数据为单一频率正弦波的情况下，将信道化的结果导入Matlab进行分析，验证了此方法的正确性。 发表于：2016/1/29 下午2:42:00 一种改进的扩散映射算法[嵌入式技术][其他] 扩散映射（Diffusion Maps）是一种基于流形学习的非线性降维方法。基于对扩散映射的研究，提出了一种新的非线性降维算法。根据近邻点分布的不同和模糊聚类原理，新算法定义了扩散映射算法构建权值矩阵的误差近似系数，并采用改进的距离公式来选取样本点的近邻点，很大程度地降低了近邻点的选取对降维效果的影响。实验结果表明，新算法有效地保持了高维数据中的流形结构，具有更好的降维效果，并在基于内容的图像检索中达到很高的查准率，新算法的有效性和优越性得到了证实。 发表于：2016/1/29 下午2:40:00 一种通用室内链路损耗经验模型的修正[模拟设计][智能电网] 为了分析2.405 GHz~2.480 GHz室内场景的路径损耗与衰落，通过测试验证得到了一种室内链路损耗模型。该模型能较准确地描述在不同场景下路径损耗与距离之间的关系。与经典模型相比较，该模型数据通过CC2530物联网开发平台采集得到，利用二径模型进行了修正，能更好地表现室内电波传播特性，具有更高的精度和通用性。此外，在环境变化的情况下，该模型的简化形式能有效用于室内传播链路损耗的相关应用与研究。 发表于：2016/1/29 下午2:16:00 L波段微波功率合成技术研究[嵌入式技术][航空航天] 无人机机载功率放大器的性能一直是限制无人机技术发展的主要因素，为此提出了将功率合成技术应用于无人机数据系统的方法解决上述问题。利用微带线技术结合系统性的电路调试方法，辅以Advanced Design System仿真软件优化设计，同时采用实频技术法进行宽带功放设计，成功研制了频段在1.3 GHz~1.7 GHz的功率放大器，单路功率放大器采用级联的技术输出功率为8 W，两路合成后，实测总输出功率为15.67 W，合成效率达97%，性能稳定，达到实用水平。 发表于：2016/1/29 下午1:59:00 <…668669670671672673674675676677…>
