基于Kinect深度图像信息的手势跟踪与识别

基于Kinect深度图像信息的手势跟踪与识别[嵌入式技术][工业自动化]

针对基于视觉的手势识别技术对环境背景要求较高的问题，提出了一种利用深度信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Kinect深度摄像头，通过中值滤波以及深度信息与邻域特点来分割手部区域并用Canny算子提取出手势轮廓，再以深度图像的凸缺陷指尖来完成对指尖的检测，从而实现对数字手势1到5的手势识别。该方法可快速有效地对指尖进行检测，鲁棒性和稳定性都比其他方法更好。实验结果表明，该手势识别方案的平均识别率达到92％，证明了该方法的可行性。

发表于：2016/1/29 下午12:28:00

六足仿生蟑螂机器人设计

六足仿生蟑螂机器人设计[嵌入式技术][工业自动化]

介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂，六足均匀分布于身体两侧，每足给出了3个自由度；机器人的步态采用经典的三足步态法；该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成，采用多舵机分时控制的方法，机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作；同时添加了语音模块，机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。

发表于：2016/1/29 下午12:19:00

基于编译选项的Linux内核交互式图解软件设计*

基于编译选项的Linux内核交互式图解软件设计*[可编程逻辑][数据中心]

Linux内核庞大并且可定制性非常高，而且目前市场上并没有学习内核的指导软件。针对Linux内核学习难、配置难等问题，对Linux内核模块进行了重新的逻辑划分，提出了“虚目录”的概念，并在此基础上，围绕Linux内核的编译选项设计并开发了一款学习指导软件。该软件为一套内核编译配置的辅助工具，虚目录的划分清晰地展示了内核功能模块的逻辑划分，展开虚目录后，会显示与此虚目录功能配置相关的所有编译配置选项，使用户了解到该目录项的功能是通过哪些编译选项来配置的。编译配置选项之间存在着编译依赖关系，本软件可以从源码的层次（如函数调用、变量引用等）来解释编译依赖关系的具体实现。

发表于：2016/1/29 上午11:47:00

萤火虫算法研究综述

萤火虫算法研究综述[嵌入式技术][数据中心]

作为一种新兴的群智能优化方法，萤火虫算法具有简单易懂、参数少和易实现等优点，已经在诸多领域取得了较好的应用。为了使该算法能够更有效地解决不同的优化问题，需要对标准萤火虫算法进行改进或混合其他算法。介绍了萤火虫算法的原理及其应用领域，重点分析了算法的改进策略，并提出了算法进一步研究的方向。

发表于：2016/1/29 上午10:56:00

基于LK光流跟踪法的有效目标点增强跟踪

基于LK光流跟踪法的有效目标点增强跟踪[显示光电][其他]

为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率，详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性，并根据分析的结果，在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点，对于跟踪的结果，排除由于背景影响产生的无效目标点，从增强有效点和排除无效点这两方面入手，提出了基于LK光流法的有效点增强跟踪算法。实验证明，提出的算法能够更加有效地跟踪物体，尤其是当目标快速运动或者发生形变时，能够有效地减少跟踪目标的中心错误率。

发表于：2016/1/28 下午7:13:00

H.264高清视频编码器的设计与实现

H.264高清视频编码器的设计与实现[显示光电][其他]

针对高清视频庞大的数据量以及H.264编码器复杂的编码结构引起的低编码速率的问题，对影响算法编码速率的原因进行了深入分析，并设计了高效的多核并行方案，进而充分利用TMS320C6678的多核性能，并结合TMS320C6678的运算存储特性，对H.264编码器进行了多方面的优化，最终使H.264编码器对720P高清视频序列编码速率从1.2 fps增加到27.2 fps，更加贴近于实际应用。

发表于：2016/1/28 下午6:59:00

基于多层次数据融合的网络安全态势分析方法研究*

基于多层次数据融合的网络安全态势分析方法研究*[通信与网络][信息安全]

针对网络结构的多样性和网络数据的复杂性，提出一种基于多层次数据融合的网络安全态势分析方法。该方法将网络结构抽象成层次化结构，采用专家系统的数据融合方法进行数据融合。配合层次化的网络结构提出合理的层次化评价体系，并进行量化计算。最后通过实验数据验证了该方法的合理性和有效性。

发表于：2016/1/28 下午6:46:00

基于决策树学习的柱状二极管表面缺陷检测系统设计

基于决策树学习的柱状二极管表面缺陷检测系统设计[嵌入式技术][其他]

研究对象为柱状二极管，管体表面分布着白色文字和极性环。通过光学原理设计出能够减弱反光、打亮侧面的光学平台。同时，从对象分割、特征提取和决策树分类器三方面讲述视觉软件系统的设计流程：针对文字与缺陷ROI相混的情况，先利用笔画宽度转换（SWT）分割文字，剩下的连通ROI即是缺陷ROI；针对缺陷特征，提出平均灰度、环状度、边缘方向直方图和LBP四项特征值；最后利用决策树分类器对缺陷ROI进行分类，缺陷ROI识别率接近100%，缺陷ROI分类正确率达到92.3%，取到了较好的识别和分类效果。

发表于：2016/1/28 下午6:39:00

BIOS安全更新及保护系统设计

BIOS安全更新及保护系统设计[嵌入式技术][信息安全]

针对BIOS面临的日益严重的安全威胁，提出对BIOS进行安全更新和完整性检测的方案。通过对Flash写信号的检测以及对BIOS的非旁路签名验签机制，实现对其的安全更新；通过受物理保护的BootBlock对MainBlock的验签机制，实现对MainBlock的完整性检测和恢复。该安全更新及保护系统能够有效地阻止及检测到恶意软件对BIOS的修改；可以对BIOS进行更新或恢复，保证系统的正常运行，达到对BIOS进行保护的目

发表于：2016/1/28 下午6:20:00

虚拟窗口阴影去除算法的车流量检测研究

虚拟窗口阴影去除算法的车流量检测研究[显示光电][智能交通]

针对城市道路交通流量检测中的实时性和准确性的要求，在背景差分的基础上提出了一种改进的基于虚拟窗口检测的方法。通过获取前景目标尽量少的帧图像，快速建立虚拟窗口的初始背景模型，并实时更新背景；将Sobel边缘检测算法引入前景目标检测，从而快速检测出前景目标变化的完整区域，提高检测的准确率；再使用基于HSV色彩空间直方图势函数去除阴影算法，进一步去除前景目标中的阴影区域，有效地保留了真实的运动目标区域；最后统计交通车流量，可结合其他信息（如红绿灯状态）做出该路段相应的交通流状况判断。通过实验结果证明，所提出的检测算法可有效应用于视频交通车流量检测中。

发表于：2016/1/28 下午6:14:00