设计应用 基于MATLAB的DSP实时控制软件自动生成[嵌入式技术][工业自动化] 随着数字芯片速度的提高和数字信号技术的发展，DSP被广泛应用于工业控制等领域，系统开发的效率得到普遍的关注，传统的MATLAB仿真与产品硬件实现相分隔的方式已经无法满足设计的需求。提出一种基于MATLAB的DSP实时控制软件自动生成方案，并通过Simulink模型自动生成TI C2812 DSP的目标代码的应用实例，验证了代码自动生成的可执行性。 发表于：2016/1/29 下午1:52:00 基于图像显著区域检测的SIFT特征匹配方法研究[嵌入式技术][工业自动化] 针对目标检测中利用SIFT算法在提取图像特征时提取的背景特征点所占比例较大，提出了一种图像显著区域与SIFT算法相结合的目标匹配方法。为使检测出的极值点与人眼观察到的极值点相似，提出对尺度空间中的图像进行显著区域的检测；为了使特征点具有仿射不变性，对特征点进行椭圆拟合；特征匹配时引入夹角余弦相似度测度方法。实验表明，该算法在实时性 发表于：2016/1/29 下午1:21:00 基于特征点匹配的自适应目标跟踪算法[测试测量][智能交通] 由于实际场景复杂多变，目标在运动过程中往往会出现形变、遮挡等问题，增加了跟踪的难度。为了解决上述问题，提出一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪算法。算法初始化时在选定的目标区域内提取特征点，跟踪过程中通过对前后两帧的特征点进行匹配，计算出目标的位置、尺度和旋转变化，进而实现对目标的跟踪。同时通过对特征点的不断更新，可以使算法具有一定的抗遮挡能力。实验表明，该方法在实际应用中效果很好。 发表于：2016/1/29 下午1:11:00 基于模糊聚类的LLE和SVM的人脸识别[嵌入式技术][其他] 针对传统的局部线性嵌入算法易受近邻点个数的影响，以及支持向量机的错分点过多对识别率产生的影响，提出了一种基于模糊聚类的局部线性嵌入和支持向量机的人脸识别方法。利用改进的算法对人脸库中的图像进行特征提取，然后采用支持向量机分类器对人脸进行训练和识别。实验表明，该方法提高了人脸的识别率。 发表于：2016/1/29 下午1:06:00 基于Kinect深度图像信息的手势跟踪与识别[嵌入式技术][工业自动化] 针对基于视觉的手势识别技术对环境背景要求较高的问题，提出了一种利用深度信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Kinect深度摄像头，通过中值滤波以及深度信息与邻域特点来分割手部区域并用Canny算子提取出手势轮廓，再以深度图像的凸缺陷指尖来完成对指尖的检测，从而实现对数字手势1到5的手势识别。该方法可快速有效地对指尖进行检测，鲁棒性和稳定性都比其他方法更好。实验结果表明，该手势识别方案的平均识别率达到92％，证明了该方法的可行性。 发表于：2016/1/29 下午12:28:00 六足仿生蟑螂机器人设计[嵌入式技术][工业自动化] 介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂，六足均匀分布于身体两侧，每足给出了3个自由度；机器人的步态采用经典的三足步态法；该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成，采用多舵机分时控制的方法，机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作；同时添加了语音模块，机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。 发表于：2016/1/29 下午12:19:00 基于编译选项的Linux内核交互式图解软件设计*[可编程逻辑][数据中心] Linux内核庞大并且可定制性非常高，而且目前市场上并没有学习内核的指导软件。针对Linux内核学习难、配置难等问题，对Linux内核模块进行了重新的逻辑划分，提出了“虚目录”的概念，并在此基础上，围绕Linux内核的编译选项设计并开发了一款学习指导软件。该软件为一套内核编译配置的辅助工具，虚目录的划分清晰地展示了内核功能模块的逻辑划分，展开虚目录后，会显示与此虚目录功能配置相关的所有编译配置选项，使用户了解到该目录项的功能是通过哪些编译选项来配置的。编译配置选项之间存在着编译依赖关系，本软件可以从源码的层次（如函数调用、变量引用等）来解释编译依赖关系的具体实现。 发表于：2016/1/29 上午11:47:00 萤火虫算法研究综述[嵌入式技术][数据中心] 作为一种新兴的群智能优化方法，萤火虫算法具有简单易懂、参数少和易实现等优点，已经在诸多领域取得了较好的应用。为了使该算法能够更有效地解决不同的优化问题，需要对标准萤火虫算法进行改进或混合其他算法。介绍了萤火虫算法的原理及其应用领域，重点分析了算法的改进策略，并提出了算法进一步研究的方向。 发表于：2016/1/29 上午10:56:00 基于LK光流跟踪法的有效目标点增强跟踪[显示光电][其他] 为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率，详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性，并根据分析的结果，在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点，对于跟踪的结果，排除由于背景影响产生的无效目标点，从增强有效点和排除无效点这两方面入手，提出了基于LK光流法的有效点增强跟踪算法。实验证明，提出的算法能够更加有效地跟踪物体，尤其是当目标快速运动或者发生形变时，能够有效地减少跟踪目标的中心错误率。 发表于：2016/1/28 下午7:13:00 H.264高清视频编码器的设计与实现[显示光电][其他] 针对高清视频庞大的数据量以及H.264编码器复杂的编码结构引起的低编码速率的问题，对影响算法编码速率的原因进行了深入分析，并设计了高效的多核并行方案，进而充分利用TMS320C6678的多核性能，并结合TMS320C6678的运算存储特性，对H.264编码器进行了多方面的优化，最终使H.264编码器对720P高清视频序列编码速率从1.2 fps增加到27.2 fps，更加贴近于实际应用。 发表于：2016/1/28 下午6:59:00 <…669670671672673674675676677678…>
