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一种改进SOM的双目视觉特征点快速匹配方法

一种改进SOM的双目视觉特征点快速匹配方法[可编程逻辑][医疗电子]

针对未知非结构化室内环境中双目视觉机器人路标特征匹配的问题进行了研究,提出了基于改进自组织映射网络(Self-Organizing Map,SOM)的双目视觉特征点快速匹配方法。对双目视觉获取的环境图像提取SIFT特征向量作为改进SOM的输入,利用获胜者计算技术完成对输入SIFT特征点的快速匹配,SOM竞争学习过程中用街区距离与棋盘距离的线性组合作为相似性度量函数。实验结果表明,所提方法在路标特征匹配的时间和效果上优于传统SIFT和SURF特征匹配的方法,且能满足实时性要求。

发表于:2016/1/4 上午11:07:00

镀膜长周期光纤光栅透射谱研究

镀膜长周期光纤光栅透射谱研究[显示光电][其他]

基于三包层长周期光纤光栅的耦合模型,研究了镀膜长周期光纤光栅的光栅参数和膜层厚度对长周期光纤光栅谐振波长的影响。研究发现,当长周期光纤光栅的纤芯半径、折射率和周期增大时,谐振波向长波方向漂移;当长周期光纤光栅的包层半径和折射率增大时,谐振波向短波方向漂移。不同折射率的膜层介质其所对应的最优厚度(Optimum Overlay Thickness,OOT)不同,薄膜介质的折射率越高,对应的最优厚度越小,敏感区域范围也较窄;不同包层模式对应的最优厚度具体位置区别不大,较高阶次包层模对应的谐振波长在敏感区域范围内漂移量较大。

发表于:2016/1/4 上午10:59:00

一种高增益低旁瓣毫米波微带天线阵设计

一种高增益低旁瓣毫米波微带天线阵设计[通信与网络][通信网络]

设计了一款用于毫米波汽车防撞雷达的高增益低旁瓣微带天线阵。为达到抑制旁瓣的目的,该天线阵采用凯泽贝塞尔函数进行幅值加权技术,相比于均匀平面阵,所设计天线阵有效地抑制了旁瓣电平(降低了5 dB)并保持了较高的天线增益。对天线阵进行了仿真优化,并制作了一个4×8元阵的天线原型,该阵列中心频率为24.125 GHz,增益为20.6 dBi,旁瓣电平为-18.3 dB。

发表于:2016/1/4 上午10:50:00

无人机通信中的非对称物理层网络编码研究

无人机通信中的非对称物理层网络编码研究[通信与网络][航空航天]

物理层网络编码可以提高无线通信系统的性能。针对无人机组网通信的环境特点,建立了无人机组网通信中的非对称双向中继信道模型,研究了该模型中的物理层网络编码,提出了非对称多阶相移键控物理层网络编码方案,推导出该方案的中断概率、误码率等无人机组网通信系统的主要性能指标的理论表达式。通过实验,验证了所提出方案及其理论分析的正确性,分析了各种非对称相移键控调制方式下的系统性能,为物理层网络编码在无人机组网通信中的设计以及性能评估提供了理论依据。

发表于:2015/12/31 上午11:52:00

一种LTE自适应参数MMSE信道估计算法

一种LTE自适应参数MMSE信道估计算法[通信与网络][通信网络]

在工程中,为了达到高速率的数据传输和良好的外场接收性能,LTE系统通常采用最小均方误差(MMSE)信道估计方法。针对传统的MMSE算法对多径时变信道的适应能力较差,提出了一种自适应参数MMSE信道估计系数调整算法。通过对信道均方根时延扩展(RMS Delay Spread)和对信噪比的估计,自适应地调整信道估计参数并生成准最佳的MMSE信道估计系数进行滤波。仿真结果表明,此算法比固定系数的MMSE信道估计算法有更好的信道估计性能。

发表于:2015/12/31 上午11:40:00

基于FPGA的CPCI总线多功能通信卡的设计

基于FPGA的CPCI总线多功能通信卡的设计[可编程逻辑][通信网络]

为了提高航空航天领域对信号处理、传输的实时性及可靠性,以Cyclone III系列EP3C40F324I7为核心处理器,设计了一种基于CPCI总线的多功能通信卡。结合高效的FPGA算法,设计出一款实时性强、可靠性高的多功能通信卡。经测试使用,该多功能通信卡各项性能指标均达到要求,已投入实际应用中。

发表于:2015/12/30 上午11:42:00

基于TC35短信模块的开关远程控制系统设计

基于TC35短信模块的开关远程控制系统设计[嵌入式技术][通信网络]

主要介绍了单片机短信远程控制系统的设计。该系统以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户可通过手机等设备向远程控制系统发送特定的指令短信,远程控制系统可根据指令短信的内容进行判断并执行设定的命令,控制继电器开关的跳变。该远程控制系统有较好的研究价值和发展前景。

发表于:2015/12/30 上午11:36:00

基于可穿戴计算技术的保暖服监控系统设计

基于可穿戴计算技术的保暖服监控系统设计[通信与网络][消费电子]

可穿戴计算技术是一种将计算机穿戴在人体上进行各种应用的国际性前沿计算机技术,是智能环境的一个主要研究课题。可穿戴计算技术并非是简单地把计算机微小化后直接穿戴在人们身上,它需要解决很多关键性的技术才能真正发展起来,以满足人们的应用需求。其中最重要的四项技术为人机交互技术、嵌入式控制系统技术、无线连接技术和高效能源技术。若将可穿戴计算技术应用于智能服装,可为人们提供一个舒适的智能环境。因此,可以用Android智能手机作为上位机,AVR单片机作为微控制器,采用蓝牙无线通信方式,大容量锂离子电池作为能源,为运动受限的病人设计一款智能保暖服装,为他们提供一个舒适的生活环境。

发表于:2015/12/30 上午11:30:00

超声波管外压力测量装置的设计

超声波管外压力测量装置的设计[嵌入式技术][工业自动化]

压力是反映油气管道系统运行状态的重要参数之一,压力测量对油气管道系统的安全运行和实时监测具有十分重要的意义。传统的压力检测方法大部分是介入式压力测量,介入式破坏了管道的完整性,在高压情况下还存在安全隐患。针对介入式压力测量装置的弊端,设计了一种利用超声波测量管道压力的装置。详细阐述了超声波测压装置的原理、系统结构及软件设计。超声波压力测量装置具有使用方便、操作安全、灵活性强、不破坏管道系统整体特性的完整性等优点,并且能准确测量管道压力。

发表于:2015/12/29 下午12:31:00

面向智能服装的心率采集监测系统设计

面向智能服装的心率采集监测系统设计[嵌入式技术][医疗电子]

结合智能服装与无线传感器网络技术,采用一种新型的光电反射式模拟传感器,设计出一款可以随身携带的心率采集监测模块。该模块不仅可以实时地采集脉搏心率情况,同时可以将采集的数据发送到上位机,实现远程实时监控,当监测的数值超过或者低于正常的阈值时,会发出报警信号,方便救援人员及时救助。此心率采集模块体积小、方便携带,将其嵌入到服装设计中,同样可以应用到医学、野外探险等多个领域,这种设计是服装艺术和无线电子相结合的又一新兴产物,具有非常重要的现实意义。

发表于:2015/12/29 下午12:24:00

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