设计应用 一种自适应的主动移频孤岛检测方法[电源技术][智能电网] 针对正反馈主动移频法存在检测速度不够快，对输出电流质量影响较大的问题，提出了一种自适应的正反馈主动移频检测方法。该方法采用新的初始截断系数，根据公共点的频率化率实时地调整正反馈系数，缩短了检测时间，减小了检测盲区。同时考虑了电网的波动，避免引入的频率差对输出电流质量的影响。通过相位理论分析和MATLAB/Simulink仿真，验证了该方法的有效性及优越性。 发表于：2015/12/25 下午1:42:00 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究[嵌入式技术][航空航天] 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题，提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统（AHRS）和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算，将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,姿态偏差采用双环PI控制器进行修正，并采用互补滤波算法解算出飞行器姿态信息。搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台，模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明，该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题，实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。 发表于：2015/12/24 下午2:33:00 一种小型双路水下电视驱动系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 针对核电站广泛应用的双路水下电视驱动系统存在体积大且重等不足，设计并实现了一种小型10路直流电机驱动系统，完成双路水下电视的所有动作驱动。驱动系统以C8051F340单片机为核心，通过USB模块接收上位机控制指令包。根据解码指令，系统利用SPI编程2块集成功率驱动芯片DRV8823实现6路电机驱动，通过PWM驱动2片DRV8412实现4路电机驱动。试验结果表明，该电机驱动系统可同时实现10路直流电机的有效驱动，应用于双路水下电视具有可靠性高、体积小和发热少等特点。 发表于：2015/12/24 下午2:26:00 基于分段自适应遗传算法的图像阈值分割[显示光电][其他] 自适应遗传算法是一种有效的寻优算法，本文首先对自适应遗传算法进行改进，提出分段自适应遗传算法，达到了防止早熟，加快寻优速度的目的。阈值分割是一种经典的图像分割算法，本文将利用改进的自适应遗传算法（分段自适应遗传算法）对图像分割。本文算法以最大类间方差比作为适应度函数，通过最佳阈值进行寻优，以信息熵和最大方差比作为评价标准对图像分割进行比较，实验证明基于分段自适应遗传算法的图像阈值分割算法能够达到较好的分割效果。 发表于：2015/12/23 下午7:04:00 基于NCC的改进立体匹配算法[可编程逻辑][其他] 在双目立体视觉系统中，图像匹配是关键步骤之一。在众多匹配算法中，归一化互相关（NCC）算法由于具有精度高、鲁棒性强等优点得到广泛应用，但其计算量大、运算速度较慢，使其难以在线应用。为此，本文提出一种改进的NCC立体匹配算法，通过引入积分图像和平方积分图像，将矩形窗口区域像素求和运算转化为四个像素点值的简单相加减，同时剔除基准图像中无法匹配区域以减小搜索范围，使计算复杂度得到简化，计算量大为降低。实验证明，改进后的NCC算法在保证匹配质量的基础上，执行速度得到显著提高，利于在线应用。 发表于：2015/12/23 下午6:50:00 一种基于FPGA的实时NPR系统[可编程逻辑][其他] 在进行非真实感渲染（NPR）处理时需要大量的计算，这对高帧率、高分辨率的视频做实时的NPR渲染是一个难题。根据FPGA以并行运算为主的特点，对传统的NPR算法做了改进和简化，最终设计了一种基于FPGA的实时NPR系统。实验结果表明，该系统对高帧率、高分辨率的视频做实时NPR处理具有运算速度快、系统稳定等特点，同时还具有体积小、便于携带等优点。 发表于：2015/12/23 下午6:18:00 远程自修复光伏发电监测系统设计[可编程逻辑][智能电网] 针对光伏发电监测系统现场故障维护成本高问题，提出一种基于可编程器件的远程自修复光伏发电监测系统。该系统实现了光伏发电系统电压、电流、温度、湿度、光照强度实时采集、处理、远程传输以及调理电路在线故障监测及自修复，研究了可编程模拟阵列调理电路的故障诊断及自修复方法。实验表明，该光伏发电监测系统实现了各参数准确、高效采集及远程传输，具有设计简单、开发周期短、适应性强、运行稳定、功耗低等特点。 发表于：2015/12/23 下午6:10:00 基于恒流模式的比例阀控制系统的设计[可编程逻辑][数据中心] 针对传统的采用PID控制技术的比例阀控制系统在控制性能要求较高的场合不能满足要求的问题，提出一种基于恒流模式控制的比例阀控制系统的设计方案，分析了恒流模式的控制原理及其数学模型，详细介绍了系统控制电路的设计以及采用STM32F103VET6实现数据校正算法。实际应用表明，采用恒流模式对比例阀的压力和流量进行控制具有价格低廉、重复性好、功耗小、抗干扰能力强等优点 发表于：2015/12/23 下午6:02:00 基于电流补偿电流镜的改进型电流控制电流传输器[电源技术][智能电网] 提出了一种基于新型电流补偿电流镜的改进型CMOS电流控制电流传输器，电路由电流补偿电流镜和跨导线性环构成。相对于以往提出的电流控制电流传输器，该电路具有更高的电流跟随精度以及Z端输出阻抗。采用SMIC 0.18 μm CMOS工艺参数，在±1.2 V的供电电源条件下，用Spectre对电路进行仿真。结果表明：在50 μA的偏置电流下，电流的跟随精度为1.004，-3 dB带宽为200 MHz，Z端阻抗为2 MΩ。经验证，该电路可用于设计可调谐连续时间电流模式滤波器。 发表于：2015/12/23 下午5:45:00 基于钳位电路的碳纳米管薄膜声源系统优化[模拟设计][工业自动化] 碳纳米管薄膜是一种由碳原子组成的新型纳米材料，可被制作成一种基于热致发声效应的扬声器。针对碳纳米管薄膜电-热-声系统的频率失真问题，提出添加钳位电路的解决方法，并进行了理论研究和实验验证。结果表明，加入钳位电路后，系统输出的声波频率与输入电压频率变为一致，且声能量显著增大，声压级提高约5 dB。与传统叠加直流偏置电压的方法相比，无需直流电源，降低了系统功耗。 发表于：2015/12/23 下午2:16:00 <…682683684685686687688689690691…>
