基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练算法

基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练算法[嵌入式技术][其他]

提出一种基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练方法，对传统的S型激励函数进行了改进，建立了自适应性的神经网络分类器。

发表于：2015/5/21 下午2:55:00

移动设备中异构处理器平台的能量优化设计

移动设备中异构处理器平台的能量优化设计[嵌入式技术][消费电子]

由于移动设备含有多个传感器，系统往往需要运行连续的感知任务。移动设备中的应用处理器能有效地运行计算密集型任务，而对于连续的感知任务将消耗大量的能量。为了提高移动设备的能量利用率，在包含应用处理器和低功耗处理器的异构处理器上提出了一种异构处理器平台能量优化方法。

发表于：2015/5/21 下午2:39:00

穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究

穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究[嵌入式技术][医疗电子]

在分析穿刺机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台，并给出雅克比矩阵方法和PD控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器，以消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表明，从机器人末端执行器在笛卡尔空间坐标下能够精确、快速、安全地跟随主机器人末端执行器的位置变化，并且外科医生的手部抖动能够被有效消除。

发表于：2015/5/20 下午10:28:00

二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制[嵌入式技术][工业自动化]

为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

发表于：2015/5/20 下午10:02:00

数字式电子罗盘

数字式电子罗盘[嵌入式技术][汽车电子]

以MSP430F149单片机作为主控芯片，设计了一种数字式电子罗盘。该系统以LSM303DLHC为地磁测量部件，由GPS定位模块确定测量地点并通过查表得到当地的磁偏角，通过计算数学模型得到真北方向角，并从LCD12864液晶屏上实时显示出方向角。

发表于：2015/5/20 下午4:42:00

基于核范数凸优化的温度场缺失点重建

基于核范数凸优化的温度场缺失点重建[模拟设计][其他]

为解决复杂温度场中含有缺失点的问题，提出了一种将核范数凸优化的矩阵填充(Matrix Completion)理论运用到温度场重建中的计算方法。该方法首先对温度场中已知的高维冗余数据作离散余弦变换（Discrete Cosine Transform，DCT），使变换后的数据稀疏化，利用奇异值迭代算法重构出缺失点，然后再通过逆运算得到完整的温度场。

发表于：2015/5/20 下午4:31:00

基于STM32C和μC/OS-Ⅲ的双触摸屏 无线自助点餐系统设计

基于STM32C和μC/OS-Ⅲ的双触摸屏 无线自助点餐系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

随着目前生活水平的日益提高，餐饮行业的传统服务方式和管理模式已不能满足人们的需求，针对这种现状，设计了一种基于嵌入式操作系统和无线通信技术的双触摸屏无线自助点餐系统。系统以ARM Cortex-M3核的STM32F103VB微控制器结合?滋C/OS-Ⅲ操作系统，由STR-18无线数传模块构建组网，具有位于两侧的方便就餐者点餐的双触摸屏，上位机由Visual Studio工具开发，上下位机无线通信方便了顾客的菜单传送到上位机和修改菜单，如此减少了服务人员、节约成本、提高了运作效率。

发表于：2015/5/19 下午8:33:00

基于风险处理机制的医疗数据挖掘算法研究

基于风险处理机制的医疗数据挖掘算法研究[嵌入式技术][医疗电子]

针对现有医疗IT技术在诊断及预防措施方面的漏洞，设计了一种基于风险处理机制的医疗数据挖掘算法。在最佳风险处理机制的前提下，引入病情特征码值，通过带有一定权重的风险处理数据算法来定义病情特征码值的权重参数。经医疗数据信息集测试实验表明，此医疗数据挖掘算法能够从海量医疗数据信息中抽取最具说明性的病情特征码值，并给予一定权重参数，得到高效的数据挖掘效率。

发表于：2015/5/19 下午8:22:00

基于局部更新策略的DBR路由协议改进算法

基于局部更新策略的DBR路由协议改进算法[通信与网络][通信网络]

DBR协议是水下无线传感器网络中的一个基于深度信息的路由协议，该协议算法采用节点的深度信息作为转发数据的依据，并通过简单广播的形式来转发数据。提出了改进算法，引入了局部更新概念，从而增强了DBR协议的节能效果，并且在一定程度上防止路由空洞。仿真结果表明，改进后的DBR协议能有效地减少网络耗能，并且没有出现路由空洞。

发表于：2015/5/19 下午8:15:00

基于人脸识别的应用程序登录助手设计

基于人脸识别的应用程序登录助手设计[嵌入式技术][信息安全]

为了提高移动智能终端中应用程序登录过程的快捷性和安全性，设计了一种基于人脸识别技术的应用程序自动登录方法。通过事先注册人脸特征信息，并与应用程序及其登录信息关联，这些关联信息经加密后以本地文件存放；当启动应用程序时，只要通过了人脸特征信息认证，就能自动提取并填写登录信息。应用表明，该方法增强了应用程序登录过程的便捷性和安全性。

发表于：2015/5/19 下午8:06:00