Savitzky-golay滤波在陀螺仪角加速度测量中的应用

Savitzky-golay滤波在陀螺仪角加速度测量中的应用[嵌入式技术][航空航天]

针对陀螺仪采集到的速度信号噪声大、平滑性不好以及采用一般工程数字滤波方法对数据处理求角加速度效果不佳的问题，提出了采用Savitzky-golay滤波方法对陀螺仪采集的速度信号进行数字滤波。所得滤波结果经微分处理，得到了角加速度波形，该波形较为平滑，保留了信号的主要特征，表明了此方法的有效性。

发表于：2015/5/21 下午7:30:00

LPC与LSF系数转换的FPGA实现

LPC与LSF系数转换的FPGA实现[可编程逻辑][数据中心]

首先根据切比雪夫多项式求根法对LPC系数到LSF系数转换过程进行分析与推导，并给出了根据已知的LSF系数进行逆推求LPC系数迭代算法。然后，借助DDS算法原理实现查找表搜索求根，并在FPGA上实现了LSF系数到LPC系数转换。最后，给出了结论和分析。

发表于：2015/5/21 下午7:19:00

3G网络实时视频传输动态调整策略

3G网络实时视频传输动态调整策略[通信与网络][通信网络]

为了使实时传输的视频流能够自动匹配动态变化的3G网络，随着网络带宽的变化而变化，从而达到降低数据丢失率、流畅传输视频数据的目的，利用RTP协议中的丢包率和时间抖动这两个关键参数，对3G网络的数据传输过程进行大量的实验统计和分析。根据时间抖动的统计规律对其进行数学归一化，同时与丢包率一起来评估３G网络的动态特性，并依此指导TMS320DM365开发平台进行数据流量的自动调节。经测试，该方法能有效地匹配３G网络的有限带宽，实现视频数据的流畅传输。

发表于：2015/5/21 下午7:10:00

Kinect在家庭智能监控系统中的应用

Kinect在家庭智能监控系统中的应用[可编程逻辑][物联网]

： 阐述了体感设备Kinect及其关键技术在家庭智能监控系统中的应用。利用Kinect设备，可以将其人体骨骼跟踪、深度数据探测、脸部识别、音频采集和声源定位、红外彩色摄像头等功能整合到家庭智能监控系统中，使家庭智能监控系统更加有效、精准，在整体性能上比传统的家庭智能监控系统有明显的提高。

发表于：2015/5/21 下午7:01:00

基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练算法

基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练算法[嵌入式技术][其他]

提出一种基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练方法，对传统的S型激励函数进行了改进，建立了自适应性的神经网络分类器。

发表于：2015/5/21 下午2:55:00

移动设备中异构处理器平台的能量优化设计

移动设备中异构处理器平台的能量优化设计[嵌入式技术][消费电子]

由于移动设备含有多个传感器，系统往往需要运行连续的感知任务。移动设备中的应用处理器能有效地运行计算密集型任务，而对于连续的感知任务将消耗大量的能量。为了提高移动设备的能量利用率，在包含应用处理器和低功耗处理器的异构处理器上提出了一种异构处理器平台能量优化方法。

发表于：2015/5/21 下午2:39:00

穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究

穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究[嵌入式技术][医疗电子]

在分析穿刺机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台，并给出雅克比矩阵方法和PD控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器，以消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表明，从机器人末端执行器在笛卡尔空间坐标下能够精确、快速、安全地跟随主机器人末端执行器的位置变化，并且外科医生的手部抖动能够被有效消除。

发表于：2015/5/20 下午10:28:00

二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制[嵌入式技术][工业自动化]

为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

发表于：2015/5/20 下午10:02:00

数字式电子罗盘

数字式电子罗盘[嵌入式技术][汽车电子]

以MSP430F149单片机作为主控芯片，设计了一种数字式电子罗盘。该系统以LSM303DLHC为地磁测量部件，由GPS定位模块确定测量地点并通过查表得到当地的磁偏角，通过计算数学模型得到真北方向角，并从LCD12864液晶屏上实时显示出方向角。

发表于：2015/5/20 下午4:42:00

基于核范数凸优化的温度场缺失点重建

基于核范数凸优化的温度场缺失点重建[模拟设计][其他]

为解决复杂温度场中含有缺失点的问题，提出了一种将核范数凸优化的矩阵填充(Matrix Completion)理论运用到温度场重建中的计算方法。该方法首先对温度场中已知的高维冗余数据作离散余弦变换（Discrete Cosine Transform，DCT），使变换后的数据稀疏化，利用奇异值迭代算法重构出缺失点，然后再通过逆运算得到完整的温度场。

发表于：2015/5/20 下午4:31:00