设计应用 多关节机器人工作空间仿真方法[EDA与制造][其他] 多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。 发表于：2014/3/12 下午3:18:18 Hadoop集群下的并行克隆代码检测[嵌入式技术][其他] 克隆代码会导致项目的维护困难，削弱项目的健壮性，并且克隆代码中所包含的bug会破坏整个项目。当前克隆代码检测技术或者拘泥于只能检测少数几种克隆代码，或者需要极高的检测时间。而且如果需要检测大量的源代码，一台机器的主存也许无法存储所有的信息。对克隆代码检测技术的并行运行进行了可能性研究，使用基于程序依赖图的克隆代码检测技术，这种技术不仅可以检测出语法上的克隆，也可以检测出语义上的克隆，提出了一个并行子图同构检测方法并使用MapReduce并行实现，实验结果极大地提高了该方法的运行速度。 发表于：2014/3/12 下午3:11:46 嵌入式实时系统的可生存性建模[嵌入式技术][其他] 在验证嵌入式实时系统可生存性的过程中，为了避免实验验证和数学模型假设中存在的错误，保证所建模型的准确性，对所建模型的每个组件进行了可生存性分析，从而减小了模型的复杂度，进一步提出了模型故障概率函数，并结合马尔科夫链模型的特点建立了验证嵌入式实时系统可生存性模型。该模型能够根据嵌入式实时系统故障概率密度分布函数，逐个修复或排除高发生率的故障，从而达到增强嵌入式实时系统可生存性的要求。 发表于：2014/3/12 上午11:15:34 基于Cloud Foundry的PaaS云平台的设计与实现[通信与网络][其他] 随着网络和云计算的快速发展，出现了越来越多的网络资源，对网络资源的共享、管理以及按需分配是云计算的一个重要的研究方向。PaaS平台即服务是云计算的一个重要服务类型，无论是对学校研究还是企业应用都有着很大的吸引力。利用PaaS平台，可以降低项目开发的成本和周期，还可以提高项目对外提供服务的质量。针对现有的公共PaaS平台不适合大连理工大学做研究以及使用的状况，设计并实现了一套基于Cloud Foundry的PaaS平台。实践表明，本平台不仅有效地利用了资源，还使得部署其上的云应用更有弹性。 发表于：2014/3/12 上午10:33:57 研祥工业平板电脑在气象雷达运动控制系统中的应用[其他][工业自动化] 雷达是利用电磁波来探测目标并测定其位置、速度等其它特征的电子设备，具有发现目标距离远、测定目标坐标速度快、全天候工作等特点。为了使雷达天线能控测空间各个方向上的目标，就必须使光束能大范围自由移动，实现扫描和追踪目标。天线座驾的机械轴随雷达运动控制系统的指令运动，天线的电轴始终对准目标，准确、快捷、稳定、可靠的捕捉到目标物，并反馈到监控台。 发表于：2014/3/11 下午4:32:12 基于Socket的Linux与Windows下WiFi模块间通信的实现[嵌入式技术][其他] 为了实现Linux开发环境下的总控制器与Windows开发环境下分节点之间的数据进行无线传输，提出用Socket的方法解决它们所带WiFi模块之间的无线通信。该方法能够实现数据的正常传输，并能把数值准确地显示出来。Socket的使用比较简单，不会对整体系统增加太多代码量。这样开发出来的总控制器与分节点之间的通信，传输速率快、误码率低、容易实现，具有很强的实用价值。 发表于：2014/3/11 下午3:33:52 基于QTP的数据驱动测试开发[测试测量][其他] 提出采用面向自动化测试的测试用例设计格式，通过QTP的编程功能，使用外部数据源来实现较复杂的数据驱动测试。具体方法是采用Excel作为测试数据源，制定Excel中测试数据的设计格式，建立专用的函数库来操作Excel数据，实现以数据为驱动的自动化测试。这一方法能有效地实现测试数据与测试脚本的分离，同时，测试数据的设计操作变得方便，数据的可读性增强，提高了测试效率和测试数据的维护效率。 发表于：2014/3/11 下午2:59:03 半导体制冷片制冷性能评估系统[其他][工业自动化] 现有半导体制冷元件评估方法成本过高,而且输入口的水温与输出口的水温不同,会使输入水与输出水的热量的损耗大小不一样；传统的测量方法中，半导体制冷片的赛贝克系数、电阻、热导是通过不同温度下的实验结果估算出来的，这样就导致在计算制冷量大小的时候不精确。为此，提出了一种通过平衡输入与输出温度来避免产生这种误差的方法。 发表于：2014/3/11 下午2:53:17 LTE-A中协作多点传输的分簇方案研究[通信与网络][其他] 协作多点传输CoMP（Coordinated Multi-Point）是LTE-A中提高传输速率和提高用户公平性的一种重要的方法。它可以分为联合传输JP（Joint Processing）和协作波形赋形与调度CB/CS（Coordinated Beamforming/Scheduling）。研究了联合传输情况下的分簇场景，分析了现有的分簇算法的问题，在此基础上提出了一种改进的分簇方案。仿真结果表明，相比于传统分簇方案，该动态分簇方案提高了边缘用户传输速率与频谱的利用率。 发表于：2014/3/11 上午9:36:24 一种基于软件无线电的应急通信系统[嵌入式技术][其他] 针对现有应急通信系统调制模式单一、容易造成通信失效的问题，提出一种基于软件无线电的应急通信系统。分析了应急通信系统的系统需求，详细介绍了系统的软硬件设计，讨论了系统所利用到的软件无线电中的关键技术。在一个通用硬件平台上，通过调用相应的软件模块，能够实现多种调制模式的自动识别和调制解调。实验证明，该系统具有较高的调制模式识别率，有效解决了应急事件发生时出现的通信失效问题。 发表于：2014/3/11 上午9:35:53 <…840841842843844845846847848849…>
