设计应用 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计[嵌入式技术][其他] 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。 发表于：2013/7/10 下午2:53:00 100G组网思路差异：大交换矩阵与去电信化[通信与网络][其他] 无可争议，作为基础电信网络，传输网已经迎来了100G时代；也不可否认，我们将会在100G/400G时代停留相当长的一段时间，因为1Tbit/s的技术目前依然是雾里看花。 对于整个传输产业链来讲，100G将是一个巨大的机遇。对于系统设 发表于：2013/7/10 下午2:48:28 基于能量优化的WSN数据收集和融合算法[通信与网络][其他] 针对WSN路由协议LEACH中簇头负载过重的问题，提出一种改进的数据收集和融合算法LEACH-E，在簇的建立阶段根据节点的剩余能量及相对距离选择簇头；在通信阶段，运用主成分分析法对簇头收到的数据进行降维处理，再将融合后的数据沿着蚁群算法找到的最优路径以多跳方式发送给基站。仿真结果表明，该算法在均匀分簇、均衡节点能耗、延长网络生命等方面有更好的性能。 发表于：2013/7/10 下午2:42:00 Ad Hoc中基于动态规划的多约束QoS路由协议[通信与网络][其他] 对于Ad Hoc网络中多约束QoS求解问题，启发式算法的局限性在于寻路时间长。为此提出一种基于动态规划的多约束QoS路由协议，利用动态规划算法解决判据的最优化问题。在路由请求阶段寻求满足数据带宽需求的多条路由，目的节点应用动态规划算法寻求时延最优的路由。从相关的分组结构和路由流程两个方面对其进行了描述。最后通过仿真从平均端到端时延、分组投递率以及路由开销三个方面与传统的DSR路由进行对比，对于大规模Ad Hoc网络，能够明显提高网络的性能。 发表于：2013/7/10 下午2:26:00 物联网与大数据的发展及安全对策[通信与网络][其他] 【编者按】由国家金卡工程协调领导小组办公室主办，国家金卡工程物联网应用联盟、中国RFID产业联盟共同承办的“2013中国国际物联网博览会”于2013年6月4-6日在北京展览馆隆重举行。RFID中国网作为本届博览会指定官方网站，对博览会论坛的精彩内容进行了编辑整理。本文是根据国家信息化咨询委员会专家、委员曲成义教授在物联网与大数据安全管理专题论坛上的主题发言整理而成，供业界朋友分享。曲成义：尊敬的各位专家和领导，根据会议的安排叫我做一个关于物联网与大数据的发展和安全对策的发言，跟大家一起来共同讨论。大家知道现在社会的一种新型业态，一 发表于：2013/7/10 下午2:17:08 面向物联网的ZigBee-红外控制系统设计[通信与网络][其他] 为了将现有红外家电快速、有效地融入物联网中，设计了一套ZigBee-红外控制系统，在不对现有红外家电进行改造的前提下使其快速、有效地融入基于ZigBee无线通信技术的物联网环境中，实现对不同家电的集中控制、节能控制和智能化管理。 发表于：2013/7/10 下午2:17:00 基于NiosII的微型数控测井地面系统研究[可编程逻辑][其他] 研究一种基于NiosII软核的微型数控测井地面系统。该测井地面系统的核心部分是数据采集箱，利用超大规模的可编程逻辑器件和SoPC技术，简化了采集箱的硬件结构，实现了采集箱的进一步微型化，提高了系统的性能，增强了系统的可维护性和可扩展性。 发表于：2013/7/10 上午9:06:00 一种新型三电平智能变压器的研究[电源技术][其他] 研究了一种新型的三电平智能变压器拓扑。以SEPIC变换器为例，将多电平技术应用到智能变压器中，使得开关管的电压应力得到大幅下降，同时也减小了滤波器的体积。分析了其工作原理和开关模态，并设计了带电容均压控制的电压瞬时值反馈控制策略。最后，完成了一台500 W单相原理样机，通过实验验证了新型拓扑及控制策略的正确性，充分体现了SEPIC式三电平智能变压器的优越性。 发表于：2013/7/10 上午9:03:00 分布式发电系统的复合型孤岛检测方法研究[测试测量][其他] 为了解决分布式发电系统中存在的孤岛检测问题，提出了一种新型复合式孤岛检测方法。该方法通过改变扰动电流波形对传统的AFD检测方法进行改进，并结合传统被动式孤岛检测方法判定孤岛现象的发生。结合IEEE.Std.2000-929/UL1741标准中的技术规范，利用Matlab/Simulink对新方法进行了仿真验证。仿真结果显示，该方法既能快速、准确地检测出孤岛现象，又把对电网电能质量的影响降到最小。 发表于：2013/7/10 上午9:02:00 升压型DC/DC MAX756应用研究[电源技术][其他] 针对无线传感器网络节点的供电问题，应用升压型DC/DC MAX756设计了具有输出电压选择与电池监视功能的无线传感网络节点供电单元。给出了供电单元的原理图设计与印制电路板的设计要点；得到了供电单元的转换效率与输入电压的关系，转换效率随输入电压升高而升高，随输出电流的增大而增大；测试了供电单元的负载瞬态响应能力。结果显示，负载发生突变时输出电压有较大噪声，说明电源的滤波设计需要改进。 发表于：2013/7/10 上午9:02:00 <…954955956957958959960961962963…>
