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基于机器人的红外线距离测量

基于机器人的红外线距离测量[其他][工业自动化]

超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法,也可以利用红外线。和超声波测量不同,红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离,传输时间为10—15—10-12秒数量级。只有那些极为昂贵的电路才能应付这样的速度。红外线系统采用所谓视差技术。即测量已知光源和它的反射光束之间的反射角。它的工作方式是:红外线光束照射在一个场景上。光束经过传感器前的物体反射后。再照射到传感器。物体越接近,由于视差引起的角度变化就越大。反射光束照在一个非常小的线性光检测器矩阵上。光检测器矩阵连接分析物体距离的电路。这个电路可以提供数字或模拟输出。在这里我们将都做介绍。

发表于:2011/6/11 上午12:00:00

变频器在注塑机节能改造上的应用

变频器在注塑机节能改造上的应用[其他][工业自动化]

海利电子研发的HL—GNQA注塑机节能控制器,可根据注塑机电脑板给出的压力及流量信号,经处理后,送入变频调速器。随着合模、射胶、保压、开模等不同工艺段,输出0~10V信号,控制变频器的运行频率。将注塑过程中多余的能量节省下来,节电效果非常显著。

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

激光传感器焊接技术

激光传感器焊接技术[其他][工业自动化]

根据国家标准GB7665-87,传感器定义为:能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件装置。传感器作为检测工具,要求检测研究对象的物理或化学的信息,其工作过程要求稳定、可靠、精度高,

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

基于ADSP-TS201的/雷达恒虚警实现

基于ADSP-TS201的/雷达恒虚警实现[其他][工业自动化]

雷达恒虚警(CFAR-Constant False Alarm Rate)在雷达系统中有着重要的作用和地位。恒虚警处理可以避免杂波变化影响的检测阈值,提高雷达在各种干扰情况下的检测能力。

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

关于智能建筑中空调自控系统的几点浅谈

关于智能建筑中空调自控系统的几点浅谈[其他][工业自动化]

空调自控系统是智能建筑集成系统的重要组成部分,空调自控设备是智能建筑物中重要的自控设备,而空调设备本身是建筑的耗能耗电大户,而且由于智能建筑中大量电子设备的应用使得智能建筑的空调负荷远远大于传统建筑物,变风量空调系统用改变送风量的方法,维持室温恒定,以适应不同的室内负荷,VAV系统(变风量空调)有突出的优点:节能潜力大,控制灵活,可避免冷冻水、冷凝水上顶棚的麻烦等;近几年特别是计算机工业的发展,使变风量空调设备具有智能能力,因此,应用范围不断扩展,在国内外特别是美国、日本、香港等地的实际工程中得到了普遍广泛的应用。

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

DCS控制系统在焦炉地面除尘站的应用

DCS控制系统在焦炉地面除尘站的应用[其他][工业自动化]

随着我国工业化进程的不断加快.环境问题已经成为关系到人类前途和命运的尖锐而敏感的问题。生活在山西这块沃土上.煤炭焦化产业由南到北随处可见,而这些行业在给企业带来巨大利润的同时给我们的生活环境所带来的工业粉尘污染也是令人痛心疾首。随着国家环保治理力度的不断加大.各企业在环保治理方面的投入也在日益加强。

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

基于SOPC的温湿度自动控制系统

基于SOPC的温湿度自动控制系统[其他][工业自动化]

SOPC(System On a Programmable Chip)称为可编程片上系统,它是基于用可编程逻辑器件(FPGA或CPLD)的可重构的片上系统(SOC)。可编程片上系统(SOPC)是AL-TERA公司提出的一种灵活、高效的SOC解决方案。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计需要的功能模块集成到一个可编程器件上,构成一个可编程的片上系统。SOPC结合了SOC和CPLD、FPGA各自的优点,具备有以下基本特征:至少包含一个嵌入式处理器内核;具有小容量片内高速RAM资源;丰富的IP核资源可供选择;足够的片上可编程逻辑资源;处理器调试接口和FPGA编程接口;包含部分可编程模拟电路;单芯片、低功耗、微封装。

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

 变频器在离心脱水机中的应用

变频器在离心脱水机中的应用[其他][工业自动化]

离心脱水机广泛应用于纺织业的染整、洗水、织造以及宾馆等水洗物料的脱水。

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究

感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究[其他][工业自动化]

直接转矩控制技术一诞生,就以其新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的动、静态性能受到了普遍的关注和得到迅速的发展。尽管直接转矩控制具有上述优点,但仍存在不完善之处:如传统直接转矩控制中采用Bang—Bang控制,起动和转速突变时响应较慢;低速时,存在较大的转矩和磁链脉动;另外,如何提高速度辨识精度和改善速度调节性能也是研究的热点问题之一。

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

顶枪系统的可编程控制器控制研究

顶枪系统的可编程控制器控制研究[其他][工业自动化]

钢水的真空处理应用于钢水的脱氢、脱氮、去氧(轻处理)和脱硫,同时具有合金微调和温度调整的功能。攀钢生产特殊钢,如轨道钢、低合金结构钢、齿轮钢、氧气瓶钢等都需要经过真空处理,是方坯连铸生产的重要环节。顶枪应用于真空非处理状态下,对真空室进行保温,减少温降,祛除真空室内壁表面结瘤。根据炼钢厂对真空系统的生产要求,控制系统要具有高可靠性、易操作性、维修方便、控制功能全面的特点,真空控制系统的可编程控制器采用SEIMENS公司的SIMATIC S7-400 PLC。SIMATIC S7-400 PLC是具有中高档性能的PLC,具有模块化和用户易于掌握的特点,并具有高速的指令处理、人机界面、CPU的智能化诊断、具有网络通信、软件编程语言丰富的特点。

发表于:2011/6/10 上午12:00:00

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