头条 平头哥真武M890芯片商业化提速 650家外部客户已上车 平头哥真武M890芯片商业化提速！650家外部客户已上车 最新资讯 遮挡条件下多运动车辆跟踪研究 针对SURF算法能够提取到的图像特征点较少的问题，基于保持亮度特性的双直方图均衡算法，通过重构SURF尺度空间提取图像特征。将这种方法与卡尔曼滤波相结合进行目标跟踪，用特征点的中心作为跟踪点；通过卡尔曼滤波预测出运动目标的位置，判断遮挡是否发生；最后，应用该方法进行目标特征向量匹配。实验结果表明，该算法对发生旋转、缩放以及遮挡的多运动目标都可进行稳定跟踪，其跟踪速度比R-SURF算法提高20%；在跟踪速度相当的情况下，跟踪精度要高于卡尔曼滤波跟踪算法。 发表于：2016/2/11 电流型并网逆变器的模糊滞环控制 为改善滞环控制应用在并网逆变器中会出现系统开关频率不固定的问题，提出一种将模糊控制器与滞环比较器相结合的控制方法。通过对并网逆变器的建模和滞环电流控制原理的分析，可知开关频率与滞环环宽之间的关系。以电网电压及指令电流的偏微分为输入变量建立模糊控制规则，经过一定的模糊运算输出滞环环宽，从而动态地控制环宽达到稳定频率的目的。该方法能有效地降低开关频率，减小电流谐波。仿真和实验结果证明了该方法对稳定滞环开关频率是有效的，尤其是在过零点与顶点处，同时能够改善谐波特性。 发表于：2016/2/10 基于OpenCV的嵌入式车辆驾驶偏离报警系统 为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故，基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息，并应用OpenCV对图像进行预处理，通过提取图像中车道线信息，评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置，根据车辆的行驶状态，发出报警，提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况，以达到辅助安全驾驶的目的。 发表于：2016/2/10 基于QT的跨平台虚拟键盘设计与实现 针对QT在Windows、Linux、以及嵌入式Linux-arm等不同平台下没有开源、高效的虚拟键盘（包含中文输入法），以及QT版本升级造成代码不兼容等问题，设计并实现了一个跨平台的虚拟键盘。该方法首先创建英文虚拟键盘和SQLite3的中文字库，然后在此基础上根据QT底层信号与槽以及事件过滤机制设计实现了中文拼音输入法接口，并结合SQLite3数据库查询实现了中文拼音到汉字的查询、匹配、选词以及显示等功能，最终实现中英文输入功能。最后，在不同平台下对所设计虚拟键盘进行了测试，结果表明效果良好。 发表于：2016/2/9 基于TMS320F2812的ADC校正算法设计与实现 针对TMS320F2812在信息采集中存在的精度不够，采样值与真实值偏离过大的问题，本文采用了一种ADC校正算法，可以实现对ADC存在的增益误差和偏移误差进行补偿，结合简易的硬件电路，成功实现了对ADC采样精度的补偿。 发表于：2016/2/9 一种针对事件处置的工作流系统设计 针对自然灾害处置对时效性要求高、情况变化快的特点，提出一种基于工作流计算的处置方法。首先依据处置过程的知识模型和处置经验，将相关软件功能和数据相互关联起来，形成标准化处置流程，并进行统一协调控制，使得各系统单元与需要处置的要素相互配合，协调工作，提高应急处置效率。然后建立告警事件与流程匹配模型，根据事件类型自动启动应急处置流程，提高响应速度。流程化应急情况处置技术，将被动系统转变为主动系统，并最终达到标准化、规划化、智能化、高效化的目的。 发表于：2016/2/9 城市轨道交通列车运行图编制与验证评估系统研究 阐述了城市轨道交通中列车运行图编制与验证评估系统研究的必要性。详细介绍了城市轨道交通中列车运行图编制与验证评估系统的系统结构、功能实现方式和系统功能演示结果情况。研究了运行图编制中运营成本、客流数据、车辆数据和站场数据之间的相互制约关系，并采用不同的优化算法，得出较优化的运行图。 发表于：2016/2/9 亚太工业控制安全市场规模激增 咨询公司Frost & Sullivan最新研究报告显示，越来越多的企业正试图通过物联网来提高效益和竞争力，企业也同时意识到工业控制系统安全的重要性，预计未来4年亚太地区工控系统安全市场规模将超过10亿美元。 发表于：2016/2/9 英国向谷歌抛出橄榄枝：来伦敦测试无人汽车吧 据英国天空新闻频道报道，英国交通运输部官员正在积极讨论引入谷歌无人驾驶汽车到英国测试的问题。 发表于：2016/2/9 基于MSP430和μC／OS-Ⅱ的低功耗智能手环设计 智能手环作为一款穿戴式的电子产品，制约其发展的最大因素是待机时间和数据的准确性，本文采用TI公司的MSP430F5529 16位超低功耗单片机为主控制器，在其上移植μC／OS-Ⅱ系统后改进了计步算法。实验测试了手环的待机功耗和手环计步的精确度，通过与目前市场上其他主流产品对比，本文设计的智能手环在计步的准确度与低功耗方面都有显著提升，有进一步研究和推广的价值。 发表于：2016/2/9 <…1506150715081509151015111512151315141515…>
