头条 平头哥真武M890芯片商业化提速 650家外部客户已上车 平头哥真武M890芯片商业化提速！650家外部客户已上车 最新资讯 基于FPGA的线阵CCD实时图像采集系统 设计了一种基于现场可编程逻辑器件的线阵CCD实时图像采集系统。系统采用线阵CCD TCD2252D作为图像传感器，使用CCD专用信号处理芯片AD9826对CCD信号去噪并实现高速A/D转换，同时用USB接口芯片完成CCD数据的传输，最后在上位机显示采集的图像数据。整个系统由基于Verilog的CCD驱动模块、CCD输出信号处理模块、双口RAM缓存模块、USB接口控制模块等组成，结合上位机模块实现对CCD输出图像的准确采集、显示和保存。实验结果表明，该系统能实时采集和显示图像信息，USB传输速度可达28 MB/s，系统实时性好。 发表于：2016/2/8 混合云用户计算工作量分解的博弈分析研究 在混合云计算环境下，如何合理地划分工作量是每个理性的用户所需要考虑的问题。构建了混合云计算工作量分解博弈模型，在用户通常考虑响应时间的情况下把花费也纳入考虑，即将以响应时间和花费为变量的函数作为效用函数，通过求解纳什均衡的方法分析用户的策略行为，从而决定用户的最优策略。通过仿真给出了不同响应时间和花费比率对用户均衡策略的影响并做出了比较分析。 发表于：2016/2/8 机器人与无人机展共舞 “智能制造”登上春晚 央视猴年春晚，在展示高科技元素的广州分会场，来自深圳优必选的机器人方阵，与来自深圳大疆创新的无人机机群一同惊艳亮相，成为猴年春晚的一抹亮色。 发表于：2016/2/8 一种树木聚集分布格局模拟方法 针对现有聚集分布格局模拟方法存在的模拟结果主观性强、不自然、未考虑树木冠层要素三维空间分布及生态学聚类效应等不足，提出一种新的模拟方法。该方法首先利用形变核方法创建树木二维空间分布，并采用立体体元法对树木逐一开展可种植性判断，之后采用DBSCAN算法对已有的树木分布点位开展聚集区域检测，并对检测后点位进行树种重分配。综合测试表明，本文提出的方法可较好地实现不同林分密度及树种条件下树木聚集分布格局模拟。 发表于：2016/2/8 教育机器人红外测距模块的设计 教育机器人有其灵活性和精确的优点，并且易用、易学和扩展性强，因而在社会有其广大的市场和发展前途。介绍了红外测距模块犹如机器人的眼睛，实现机器人的避障功能，并且通过液晶显示使人们知道机器人离障碍物的精确距离，从而更加灵活控制机器人。 发表于：2016/2/7 基于Bresenham的任意宽度直线生成算法 直线生成算法是计算机图形的基本算法，而现有算法都有其弊端，因此提出一种基于Bresenham任意宽度直线的生成算法。该算法首先根据直线的斜率、长度和宽度计算出直线所形成的边界，然后让单线宽直线沿着边界移动，使整个区域填充。该算法生成的直线两端与边界垂直，在直线斜率变化的情况下，直线宽度不会发生变化，且具有应用背景广泛、运算速度快、占用内存小等特点。 发表于：2016/2/7 一种优化的Hadoop副本放置策略 Hadoop分布式文件系统默认采用三副本策略实现较为简单，未对数据节点负载进行充分考虑。为了改善HDFS中集群负载的均衡性，提高数据节点的资源利用率，提出一种优化的副本放置策略。该策略综合考虑数据节点的实时负载信息和工作进程数，选择负载最小的节点存放数据。实验结果表明，与默认策略相比，优化的Hadoop副本放置策略能使副本分布更加合理，集群的均衡性更加良好，并能减少数据上传响应时间。 发表于：2016/2/7 基于TI DM365的嵌入式智能导播录课系统 近年来，随着MOOC、翻转课堂等在线教育产品的推出，互联网正渐渐改变着传统的教学方式，其关键因素在于优质、个性化教学视频的录制。本文介绍了一种基于TI DM365 芯片的嵌入式智能导播录课系统，硬件上采用TI DM365 DSP芯片接收3路视频和2路音频，并提供USB、LAN及WiFi接口；软件上采用FFmpeg开源库中先进的音视频编解码库libavcodec，系统上位机软件基于VS2013 C++开发。该系统具有多路音、视频混流解码，六种智能导播和切换模式，本地、云端存储和点播回放等功能。系统测试结果表明：该系统性能稳定、音视频延时率小于100 ms，所录制的视频的分辨率达到1080 p、音质效果佳。与现有的录课方式相比，本系统具有简约化、便捷化、经济化和人性化等优势。 发表于：2016/2/6 基于离散小波变换的脑电信号睡眠分期研究 提出基于脑电信号（EEG）的睡眠分期研究。利用离散小波变换（DWT）的db8小波分解得到的细节分量作为信号新的表达，把各个细节分量能量作为特征，建立带高斯径向基核函数（RBF）的非线性支持向量机（SVM）模型。研究发现，其对睡眠分期研究的方案是可行的，满足模型对泛化能力的要求。 发表于：2016/2/6 一种实时的单目视觉SLAM改进算法 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 发表于：2016/2/6 <…1507150815091510151115121513151415151516…>
