无人机航路规划及视景仿真系统设计与实现

无人机航路规划及视景仿真系统设计与实现[嵌入式技术][航空航天]

为提升无人机自主任务执行能力，对飞行特性、任务执行能力进行预演仿真，以减少实际试验投入、降低研制风险、缩短研发周期。针对某型无人机的飞行特性，开发了一套交互式无人机航路规划及视景仿真系统，解决了复杂飞行环境建模、三维空间大范围航路规划及大场景、真实环境三维场景建立等关键问题，实现对无人机的三维航路规划、视景仿真等功能，该系统是无人机模拟仿真系统的重要组成部分。仿真结果表明:该系统航路规划模块能适应不同环境的需求，规划速度快、规划结果准确，三维视景中直观显示无人机三维飞行特性，三维场景震撼真实，操作交互方便，可满足无人机任务飞行的航路规划及模拟验证等需求。

发表于：2016/10/29 下午6:07:00

基于GPS定向测姿系统的研究

基于GPS定向测姿系统的研究[模拟设计][汽车电子]

基于运动载体姿态测量实时性的要求，利用两个GPS模块同步接收卫星的载波相位观测量，运用GPS载波相位差分技术，对卫星数据进行二维遍历搜索，建立快速搜索的模糊度函数，以最小二乘法为基础计算出两个天线中心点的基线矢量长度，最后快速计算出相对基准的航向、横滚和俯仰角；通过实验证明在3 m基线下，航向精度达到1.5 mil，而且定向时间一般只需1 min左右；在6 m基线下，航向精度达到1 mil，定向时间只需60 s。

发表于：2016/10/29 下午5:34:00

基于并行处理技术的宽带直扩信号捕获方法

基于并行处理技术的宽带直扩信号捕获方法[嵌入式技术][航空航天]

针对宽带扩频信号码片码率高达150 Mcps以上，传统扩频快捕处理算法无法适应的技术难题，提出了一种基于信号并行处理技术的快捕算法。算法通过并行NCO(数控振荡器)生成本地伪码、载波，实现600 MHz的等效采样匹配，捕获过程通过内码滑动相关实现内码相位对齐、外码匹配滤波找到外码对齐位置。通过计算、仿真分析表明，本算法资源占用率低、捕获速度快，可实现宽带扩频信号快速捕获。

发表于：2016/10/29 下午5:17:00

基于CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪研究

基于CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪研究[嵌入式技术][航空航天]

针对由于CamShift算法跟踪特征单一引起的对颜色相似目标或背景的干扰和对目标遮挡情况较敏感的问题，提出了一种CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪算法。实验表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征检测和特征描述阶段都表现出了较好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目标跟踪算法在能保证目标跟踪的实时性要求的前提下，改善了CamShift对颜色相似目标或背景的干扰的敏感性，同时增强了对目标遮挡鲁棒性。该方法通过颜色特征和局部特征的共同定位目标，实现了目标的准确跟踪。

发表于：2016/10/29 下午4:48:00

一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计[嵌入式技术][航空航天]

为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。

发表于：2016/10/29 下午1:49:00

中继无人机地面端天线自动跟踪平台设计与实现

中继无人机地面端天线自动跟踪平台设计与实现[通信与网络][航空航天]

为实现地面定向天线对中继无人机的动态跟踪，保证天线主波束时刻对准无人机，确保中继通信信号强度处于优值，设计了基于RSSI盲估计跟踪的无人机地面端天线自动跟踪平台。通过Telnet连接提取天线RSSI信号并采用卡尔曼滤波算法对其进行优化处理；利用矩形扫描方式提高初始捕获速度；利用步进式“十字”跟踪方案完成天线动态跟踪。对天线自动跟踪平台的软硬件进行了设计，并对平台实物进行了测试。测试结果表明：跟踪平台具有较好的跟踪速度与跟踪精度，能满足无人机对定向天线自跟踪的需要。

发表于：2016/10/29 下午1:37:00

室内空气质量监测系统的设计与实现

室内空气质量监测系统的设计与实现[通信与网络][通信网络]

采用无线传感器网络技术和基于ARM＋Linux的嵌入式系统架构，设计了一款室内空气质量监测系统，能对甲醛、PM2.5等空气品质因子进行现场数据采集，并通过二级数据融合评估和输出室内空气环境的质量等级。客户端计算机与智能手机可借助于无线与有线网络，对数据进行远程访问和实时监测，为实现物联网应用中的环境监测提供了有效的解决方案。

发表于：2016/10/28 下午7:38:00

一种探测刹车片厚度的方法

一种探测刹车片厚度的方法[测试测量][汽车电子]

设计了一种刹车片厚度探测方法。阐述了厚度探测的基本原理、探测装置的组成及制作、刹车片探测尺寸范围的划分及电阻阻值的确定。该方法可用于对刹车片厚度范围的探测，与汽车控制系统结合可实现对刹车片厚度信息的反馈、预警或在刹车片厚度低于极限使用厚度的情况下对车辆的控制。采用该方法设计的装置结构简单，易实现小型化，嵌入式结构，便于安装，可增强汽车主动安全性。该方法适合在各类制动系统中推广应用。

发表于：2016/10/28 下午7:28:00

一个基于STC12单片机的无线脉搏监测系统

一个基于STC12单片机的无线脉搏监测系统[嵌入式技术][消费电子]

为了减小设备体积，提高系统的灵活性，提出了一种采用STC12单片机、光电式传感器和NRF24L01的无线脉搏监测系统，给出了该系统的硬件和软件设计的具体方案，展示并分析了系统运行结果。该系统在10 m范围内可实时地监测脉搏信号，在软件界面中可显示、分析和保存数据，在发现生理参数异常时发出报警，适用于病人监护，具有一定实用价值。

发表于：2016/10/28 下午7:17:00

流程挖掘在银行服务管理中的应用

流程挖掘在银行服务管理中的应用[嵌入式技术][信息安全]

随着银行服务信息化的不断发展，银行面临如何从大量的服务数据中提取有价值的信息用以提升服务效率的问题。在银行服务管理系统的实际应用中，由于其业务具有并发性事件多、日志数量大等特点，选择并行Apriori算法进行分析。与传统的Apriori算法相比，针对银行业务中并发性业务较多的特点，设计使用了并行Apriori算法，解决了单服务器运行效率随日志数量明显下降的弊端。银行服务管理系统每日会产生大量流程的日志数据，记录每一位参与员工的工作状态，通过调用并行Aporiori算法，挖掘服务流程日志中的关联规则，找出能够高效协作的员工组合。实验结果表明，将并行Apriori算法应用于服务流程日志的关联规则挖掘，使系统可以根据规则将协作关系紧密的员工分配在一起共同处理服务请求，提高了服务效率，取得了合理的应用效果，提高了银行服务管理系统中服务分配的智能。

发表于：2016/10/28 下午6:54:00