自适应选择gossiping概率的多跳网络数据广播

自适应选择gossiping概率的多跳网络数据广播[通信与网络][通信网络]

移动Ad Hoc无线网络节点在广播报文信息时占用大量的网络资源，且广播信息的能量开销较大。为了解决这些问题，提出一种基于自适应选择gossiping概率的多跳网络数据广播协议。该协议首先基于网络节点密度分布情况及节点平均邻居数量来定义gossiping概率，减少广播信息的开销，再为自适应gossiping概率加入选择能力，从候选邻居节点中排除会带来传输中断情况的节点，避免能量损失。实验仿真结果表明，该协议相比较gossiping路由协议、传输感知的机会Ad Hoc路由协议和轻量级的移动Ad Hoc网络主动源路由协议，网络总能耗分别减少了32.5%、14.6%和2.1%，并且在降低数据包丢失率和减少数据包传输延迟上表现出较好的效果。

发表于：2016/11/14 上午10:19:00

基于ARM与FPGA的便携式GNSS信号采集回放系统设计

基于ARM与FPGA的便携式GNSS信号采集回放系统设计[嵌入式技术][智能交通]

设计了一种基于ARM与FPGA的便携式GNSS导航信号采集回放系统。该系统可采集复杂情况下的导航卫星信号，并且增益可控，为导航接收机测试提供了特定的信号源。系统将导航卫星信号经射频电路转换为数字中频信号，通过FPGA处理后保存至SATA硬盘。ARM处理器作为监控端发送指令至FPGA，控制FPGA进行数据采集与回放，同时接收监控接收机串口发送的报文，提取载噪比信息，并绘制载噪比柱状图。该系统ARM端基于嵌入式Linux系统开发，采用Qt4设计用户图形界面，可扩展及可移植性强，为系统的后续开发提供了保障。实验结果表明，该系统信号质量满足要求，ARM监控端数据处理时间在200 ms～500 ms之间，实时性良好。

发表于：2016/11/12 下午3:22:00

硬件友好型合成指纹鉴别算法的研究

硬件友好型合成指纹鉴别算法的研究[嵌入式技术][数据中心]

合成指纹是一种新出现的伪造指纹，对自动指纹识别系统(AFIS)的安全性造成巨大威胁。针对合成指纹提出了一种硬件友好型的鉴别算法。通过对真实和合成指纹图像的灰度均值、方差因子以及Harris角点数目因子的提取构建特征向量,得到基于多项式核函数支持向量机的智能计算模型，成功鉴别出合成指纹。以硬件友好的思路进行算法构架，充分发挥电路执行速度快的优势。经Qsys平台上的验证，可在18 ms内完成对一幅指纹图像的鉴别，相比传统软件方式极大地缩短了时间，鉴别准确率可达97%以上。

发表于：2016/11/12 下午3:12:00

一种适用于动态拓扑变化的改进型TDMA协议

一种适用于动态拓扑变化的改进型TDMA协议[通信与网络][数据中心]

针对战术通信Ad Hoc网络快速动态组网的要求，在经典USAP协议基础上，提出了一种适用于动态拓扑变化的E-USAP协议。该协议采用分布式时隙分配思想，通过增加帧结构中控制时隙的个数，减小控制信息交互周期，可对动态拓扑变化作出快速反应。分析和仿真表明，改进后协议在静态拓扑条件下能够减小网络组建时间，使节点快速入网；在动态拓扑条件下，具有比原有USAP协议更好的吞吐量和时延性能，可以更好地应对Ad Hoc网络拓扑结构的变化。

发表于：2016/11/12 上午10:43:00

基于不同冗余结构的PLC系统可靠性与可用性研究

基于不同冗余结构的PLC系统可靠性与可用性研究[嵌入式技术][工业自动化]

冗余PLC是提高工业控制系统可靠性的重要手段，作为一种有效的容错技术已在诸多领域获得广泛应用，而在实际应用中，如何依据应用环境选择合适的冗余结构却是面临的现实问题。基于可靠性基础理论，分析了单系统、2单元并联冗余系统、3取2表决冗余及2乘2取2冗余PLC系统的可靠性及平均故障时间（MTBF），并对比了不同冗余结构可靠度及MTBF随单元故障率的变化关系，同时分析了典型冗余结构PLC系统的可用性。研究成果为实际应用环境中冗余结构的选择提供了有效依据。

发表于：2016/11/12 上午10:17:00

基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计

基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

旋转倒立摆结构简单，但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理，运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型，推导出其公式及较为准确的状态方程描述，分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件电路及软件程序编写，对系统整个控制过程进行了数据采集、图形展示，分析了摆杆从自然下垂到摆起180°实现倒立的整个过程。系统采用离散PID调节算法进行控制，保证了系统的稳定性，融入卡尔曼滤波算法滤除可能出现的干扰信号，保证了数据的准确性。

发表于：2016/11/12 上午9:50:00

基于Monte Carlo仿真的降低光谱散射方法比较研究

基于Monte Carlo仿真的降低光谱散射方法比较研究[测试测量][工业自动化]

散射是影响光谱分析与检测技术精度的主要因素，使光谱分析的基本线性定律——朗伯比尔定律不再成立。基于Monte Carlo仿真对3种常用的降低光散射的方法进行比较分析，即偏振差法、附加吸收剂法和空间滤波法。3种方法都是通过提取出弱散射光，线性化光强衰减度与吸收系数关系。提出线性度可以由透射光的光程方差判断。弱散射光的光程更短，光程均值更接近介质厚度，光程方差更低，但是光强也更弱。对3种方法在不同散射系数的透射光时间响应、光强衰减度与吸收系数关系、光程方差以及光强进行比较，表明偏振差法相比其他两种方法效果更佳。

发表于：2016/11/11 下午5:08:00

一种基于组件的风洞通用测控平台设计

一种基于组件的风洞通用测控平台设计[嵌入式技术][航空航天]

为了提高风洞测控系统及其软件的可扩展性和重用性，缩短软件开发周期，从风洞测控系统的特性与需求出发，综述了风洞测控软件通用化的现状，并基于面向对象思想和系统架构设计理念，提出了组件化风洞测控软件平台的层次结构，分析了用户定制层和功能实现层的组件划分、组件通信模式/接口和组件封装，讨论了基于组件的风洞测控平台原型系统设计，为风洞测控系统软件的进一步通用化提供了一种思路和方法。

发表于：2016/11/11 下午4:19:00

高速视觉在线检测系统的软件抗干扰方法

高速视觉在线检测系统的软件抗干扰方法[MEMS|传感技术][工业自动化]

机器视觉在线检测是建立在计算机视觉和图像处理基础上的一门新兴的检测技术，它通过摄像机采集到被测目标的图像，再通过图像处理技术获得被测对象的一些可描述参数，并对参数进行解析和判断，最终应用于实际检测、测量和控制，具有非接触、测量精度高、适用范围广和自动化程度高的特点。针对现有的多摄像机多线程高速视觉在线检测的场合所遇到的由系统本身、负载差异和用户操作所带来干扰问题，提出了一种高速视觉在线检测系统的软件抗干扰方法。最终实验表明，此方法使得高速视觉在线检测系统的检测速度提高了70%，为高速视觉在线检测系统的高速、稳定运行提供了保障。

发表于：2016/11/11 下午4:06:00

基于脉冲星脉冲信号的航天器导航系统

基于脉冲星脉冲信号的航天器导航系统[嵌入式技术][航空航天]

脉冲星是具有107—109T强磁场的快速自转中子星，会不断地发出周期性电脉冲信号。通过识别脉冲轮廓可以实现航天器的定位和姿态调整。将采集到的光子到达时刻的TDC数据通过USB传送到上位机进行脉冲轮廓还原得到光子到达时间(TOA)。利用西安光学精密机械研究所的X射线地面模拟系统产生B0531星系进行测试，得到的脉冲轮廓与在NASA下载的B0531星数据的脉冲轮廓相似度达到95.38%。

发表于：2016/11/11 下午3:19:00