设计应用 一种基于CORDIC算法的自整角机信号解码研究[嵌入式技术][工业自动化] 自整角机是一种用于角度测量的微型电机，其输出包含角度的模拟信号经过简单处理和A/D变换后再通过CORDI算法解码。CODIC算法具有精度灵活可调、运算速度快、硬件实现简单等优点；通过对CORDC算法角度及对自整角机输出信号的象限修正，设计了一种基于CORDIC算法流水线技术的自整角机解码算法，并以FPGA为平台进行模拟和仿真，验证其准确性及可行性。 发表于：2016/10/23 下午10:37:00 基于RS485总线的多机监舍门智能控制系统研究[嵌入式技术][安防电子] 依据监舍门控制器、楼层控制室和远程总控制中心3个层面的主要功能，设计了一种由PC和多个单片机组成的监舍门控制系统。该系统以PC作为上位机，多台STC12C5A32S2单片机作为监舍门控制系统下位机。分析了中央计算机总控制终端、楼层控制端与门禁控制器之间的多机通信与控制，完成了硬件电路的设计和软件的设计，并对安装调试中的几个问题进行了讨论。实验证明，该系统运行稳定、可靠。 发表于：2016/10/23 下午10:37:00 Modbus-RTU在取水泵站监控系统中的应用[通信与网络][安防电子] 系统采用倍福PLC控制器对现场设备进行监控，并采用Modbus_RTU协议采集清污机、闸板门、旋转滤网、综保装置等设备的开关状态和工作电流，分别上传至操作员站和工程师站的上位机KingSCADA系统，同时兼备Modbus通信失败报警功能。上位机接收到PLC采集的数据并显示到监控系统画面，同时还将重要的监控数据传至主厂区DCS系统。由于泵站与主厂区距离较远，光缆铺设成本大且难维护，故采用基于GPRS的DTU点对点设备并利用Modbus-RTU进行485通信。 发表于：2016/10/23 下午10:37:00 基于主控同步的CAN总线多点实时数据采集技术[通信与网络][通信网络] RS-485总线与CAN总线是工业现场数据采集最常用的有线组网方式，它们均有各自的局限性。针对一类多节点网络的数据实时采集问题，提出了基于主控同步的CAN总线多点实时数据采集技术，将RS485总线主控思想应用于CAN总线的数据通信中，通过对各节点发送数据时间的同步，有效地避免了节点间数据冲突问题。实验结果证明了该方案能有效地提高数据传输的实时性和可靠性，解决了CAN总线访问冲突。 发表于：2016/10/23 下午10:37:00 宽带带状线定向耦合器的设计[通信与网络][通信网络] 多阶1/4波长滤波器理论为宽带定向耦合器的研究提供了依据，利用该方法设计了应用频段为2～6 GHz的多节3 dB的交错耦合带状线定向耦合器，并利用电磁仿真软件HFSS进行仿真。仿真结果表明，该带状线耦合器具有良好的方向性、较高的耦合度和较低的插损，从而为这类宽带强耦合度耦合器的研究提供了一定的参考价值。 发表于：2016/10/23 下午10:37:00 一种保持时序一致的AFDX帧结构优化及算法实现[嵌入式技术][航空航天] 新一代航电网络——航空电子全双工交换以太网(AFDX)，是为航电信息系统之间进行数据通信而专门制定的协议标准，具有时间确定性、双余度和高可靠性等优点。在分析ARINC 664 Part7规范、通信结构和SN等关键技术的基础上，结合SAE AS6802［2］协议算法，提出一种保持多节点发送时序一致的AFDX帧结构。采用OPNET网络拓扑仿真实现，结果满足帧数据时序一致性要求。 发表于：2016/10/23 下午10:23:00 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计[嵌入式技术][消费电子] 针对类车机器人自主移动的问题，首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型，选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析；在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心，给出控制系统框图，完成硬件设计；同时完成环境定位与建图，构建动态贝叶斯网络，最终综合实现类车机器人自主移动的功能。 发表于：2016/10/23 下午10:07:00 样本不平衡的睡眠数据分期研究[测试测量][医疗电子] 睡眠数据中各个阶段的样本数差异较大，睡眠数据的自动分期是一个典型的样本不平衡的机器学习问题。均衡样本方法通过抽样的手段来平衡样本，是解决样本不平衡问题的主要方法。采用均衡样本方法来平衡睡眠数据的不同阶段的样本，并且结合多域特征（时域、频域、时频域以及非线性）和随机森林分类算法进行分类预测。比较分析了样本均衡处理和非均衡处理的分类结果，发现均衡处理后的数据取得了更好的分类效果。 发表于：2016/10/23 下午9:55:00 语音信号与脑电信号转换研究[嵌入式技术][医疗电子] 由于身体原因导致无法进行语音交流的群体越来越受到大家的关注，为了这部分群体能重新使用语音交流，科研工作者们进行了各种尝试性研究。以前的研究主要围绕着肌电信号与语音信号间的映射关系，而本文是通过深度神经网络建立语音信号与脑电信号间的映射关系。将从语音中提取的特征作为前馈神经网络的输入，将脑电信号的特征作为输出目标建立模型。对回归预测的模型使用R-square进行评估，R-square的值达到了0.75。 发表于：2016/10/23 下午9:37:00 基于跳跃扫描误差扩散半色调算法研究[嵌入式技术][通信网络] 误差扩散算法最早是由FloydSteinberg提出，并在当时成为处理效果最好的算法之一。它可以输出视觉效果良好的半色调图像，因而得到了广泛的推广。为改善该传统误差扩散算法均易在中频区域产生结构性纹理现象，提出了一种基于跳跃扫描路径的误差扩散半色调算法。算法在对像素点进行扫描时会根据一定的条件进行跳跃扫描，直接处理若干像素点之后的像素，并将处理后的误差扩散至相邻但还未经处理的像素点上。大量的实验表明，合理的跳跃距离能够帮助有效地抑制半色调图像中的结构性纹理，得到效果更好的半色调图像，具有更深远的意义和实际应用价值。 发表于：2016/10/23 下午9:16:00 <…526527528529530531532533534535…>
