设计应用 基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 由于视频监控技术的快速发展，云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题，因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能，解决实时性和互通性问题。设计基于FreeRTOS的云台控制系统，STM32作为云台解码板的主控器，通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动，利用FreeRTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务，在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源。 发表于：2015/5/22 下午1:42:00 CMOS全集成低压低功耗锁相环设计概述[模拟设计][通信网络] 锁相环是现代电路系统尤其是通信系统中非常重要的一个部分，通常锁相环的性能指标很大程度上影响着整个系统的整体性能。随着人们对低压低功耗的需求日益增长，低压低功耗锁相环的研究也成为了非常热门的方向。 发表于：2015/5/22 下午1:30:00 基于Android的SIP软交换系统手机客户端[通信与网络][消费电子] 结合Android平台的NDK集合，设计及开发了在Android平台上使用SIP协议的软件使之能通过SIP软交换服务器进行通话，并针对性地提出以太网数据包的过滤策略，完善了数据包解析模块，实现了SIP软交换系统的功能扩展。系统将C语言开发的模块全部改用跨平台的Java来编写，较传统的SIP软交换系统而言，其可移植性更强。 发表于：2015/5/21 下午7:42:00 基于TMS320C6678多核DSP的分布式通信系统[嵌入式技术][通信网络] 根据TMS320C6678芯片的特点，针对核间、片间、板间的通信要求，提出了一种跨系统的透明传输模型及实现，并分析了传输性能，对基于TMS320C6678的嵌入式软件系统设计提供了指导。 发表于：2015/5/21 下午7:36:00 Savitzky-golay滤波在陀螺仪角加速度测量中的应用[嵌入式技术][航空航天] 针对陀螺仪采集到的速度信号噪声大、平滑性不好以及采用一般工程数字滤波方法对数据处理求角加速度效果不佳的问题，提出了采用Savitzky-golay滤波方法对陀螺仪采集的速度信号进行数字滤波。所得滤波结果经微分处理，得到了角加速度波形，该波形较为平滑，保留了信号的主要特征，表明了此方法的有效性。 发表于：2015/5/21 下午7:30:00 LPC与LSF系数转换的FPGA实现[可编程逻辑][数据中心] 首先根据切比雪夫多项式求根法对LPC系数到LSF系数转换过程进行分析与推导，并给出了根据已知的LSF系数进行逆推求LPC系数迭代算法。然后，借助DDS算法原理实现查找表搜索求根，并在FPGA上实现了LSF系数到LPC系数转换。最后，给出了结论和分析。 发表于：2015/5/21 下午7:19:00 3G网络实时视频传输动态调整策略[通信与网络][通信网络] 为了使实时传输的视频流能够自动匹配动态变化的3G网络，随着网络带宽的变化而变化，从而达到降低数据丢失率、流畅传输视频数据的目的，利用RTP协议中的丢包率和时间抖动这两个关键参数，对3G网络的数据传输过程进行大量的实验统计和分析。根据时间抖动的统计规律对其进行数学归一化，同时与丢包率一起来评估３G网络的动态特性，并依此指导TMS320DM365开发平台进行数据流量的自动调节。经测试，该方法能有效地匹配３G网络的有限带宽，实现视频数据的流畅传输。 发表于：2015/5/21 下午7:10:00 Kinect在家庭智能监控系统中的应用[可编程逻辑][物联网] ： 阐述了体感设备Kinect及其关键技术在家庭智能监控系统中的应用。利用Kinect设备，可以将其人体骨骼跟踪、深度数据探测、脸部识别、音频采集和声源定位、红外彩色摄像头等功能整合到家庭智能监控系统中，使家庭智能监控系统更加有效、精准，在整体性能上比传统的家庭智能监控系统有明显的提高。 发表于：2015/5/21 下午7:01:00 移动设备中异构处理器平台的能量优化设计[嵌入式技术][消费电子] 由于移动设备含有多个传感器，系统往往需要运行连续的感知任务。移动设备中的应用处理器能有效地运行计算密集型任务，而对于连续的感知任务将消耗大量的能量。为了提高移动设备的能量利用率，在包含应用处理器和低功耗处理器的异构处理器上提出了一种异构处理器平台能量优化方法。 发表于：2015/5/21 下午2:39:00 穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究[嵌入式技术][医疗电子] 在分析穿刺机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台，并给出雅克比矩阵方法和PD控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器，以消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表明，从机器人末端执行器在笛卡尔空间坐标下能够精确、快速、安全地跟随主机器人末端执行器的位置变化，并且外科医生的手部抖动能够被有效消除。 发表于：2015/5/20 下午10:28:00 <…607608609610611612613614615616…>
