智能交通最新文章 基于云计算TCP/IP标准的行车路线优化模型 针对云计算环境的复杂性造成的传统集中式动态路线指引系统渐渐对处理快速增长的大规模交通数据失去效用的问题，以及消费者对实时机动车路线服务的需求与日俱增的情况，提出了基于TCP/IP标准的分布式机动车行车路线服务系统(SMDRS)，其目的在于减缓交通拥堵的压力，增进运输服务的质量。实验系统在Hadoop大数据中采用了MapReduce方法从而可以并行执行任务分配，使用了ZooKeeper技术以在子任务处理器之间建立协调机制，并且应用了卡尔曼滤波器算法以进行短周期交通流的预测。实验结果证明，SMDRS系统能够提供实时的机动车路线综合服务，从而获得更有效的交通信息，提供更有质量的推荐路线，进行更准确的行程时间的预测，以及功能更加齐备的服务通知推送。 发表于：2016/3/31 中国交通部代表团参访英飞凌德国总部 “合作、发展、互利、共赢”始终是中德两国开展经济和工业领域交流合作的核心理念，而求新求变求突破是双方共同坚持的发展准则。近日，在英飞凌德国总部，英飞凌智能卡与安全事业部全球副总裁Thomas Rosteck先生热情接待了中华人民共和国交通部通信信息中心副主任林榕先生及其直属单位中交金卡公司等一行人的到访，双方就中国公共交通的互联互通和未来发展进行了深入的交流，为日后英飞凌与交通部在智能交通领域开展更多实质性的合作奠定了基础。 发表于：2016/3/30 基于GIS的城市事故应急决策支持系统研究 城市快速发展，安全事故频发，常造成重大损失。对于这一问题，研究并设计了城市事故应急决策支持系统，介绍了系统使用的地理信息系统技术和决策支持系统技术。从系统总体框架和设计两方面探讨其功能组成和具体实现，重点研究了地理信息系统平台和知识推理模块设计。该系统为城市突发事故应急提供技术支持，辅助决策者做出及时和科学的事故应急决策。 发表于：2016/3/23 无人地面车辆自主性评价指标体系研究 自主性是无人系统最为重要的性能指标之一,在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上，以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标，从体现其自主性应具备的能力要素出发，分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力5个评价方面，每个评价方面又包含多个能力因素，以此建立无人地面车辆自主性评价指标体系。 发表于：2016/3/22 融合颜色分割与形状特征的交通标志检测 交通标志的颜色特征和形状特征是其最主要的两个特征，为提高检测的准确性和鲁棒性，提出颜色分割和形状特征相结合的方法。利用交通标志的颜色特征，采用基于HSV空间的颜色分割方法，获得图像中可能包含交通标志的区域，并提取该区域。根据交通标志的形状特点，利用canny算子获取提取区域的轮廓。然后，采用基于标记的形状检测算法判定所分割区域的形状，利用方向梯度直方图特征结合支持向量机（SVM）方法完成交通标志识别。经实验测试，该方法对图片视点变换、尺度变换以及亮度变换等情况具有很强的鲁棒性。 发表于：2016/3/20 基于层次分析法的应急路径选择方法 采用改进的层次分析法分析道路状况的多种因素，得出了当道路发生紧急事故时，符合时效性、安全性、经济性的路段权值。然后根据实时交通信息，利用改进的Dijkstra算法，探索了路径权重计算方法，建立了交通网络的运行时间的加权图，验证了本方法在实际交通网络中的应用，证实了方法的有效性和可行性。 发表于：2016/3/19 基于Bag-of-Features算法的车辆检测研究 车辆检测已成为交通运输工程（ACC）和先进辅助驾驶系统（ADAS）中的核心技术之一。该算法利用车辆的边缘特征与BagofFeatures（BoF）模型的融合对前方运动车辆进行实时检测，主要包含车辆假设存在区域生成和假设区域验证两部分。首先，对图像进行预处理后利用Sobel边缘检测处理得到车辆假设存在的区域；然后，利用BagofFeatures的K最近邻域算法对假设存在区域进行验证。该算法与其他算法最大的区别在于将边缘和BagofFeatures相结合来提高检测率。通过对实际道路视频进行测试，结果表明，该方法能够实时准确地检测出道路上前方运动车辆。 发表于：2016/3/3 一种基于分配的车队自组网节点接入机制 通过分析自组网中不同接入机制对网络通信性能产生的影响，根据车队自身的特点，针对车队自组网的组织形式提出了一种基于分配的节点接入机制。该机制将竞争信息与业务信息相分离，有效地克服了车队自组网中竞争信息对正常业务信息造成干扰的问题，提高了车队通信的性能 发表于：2016/2/22 基于归一化RGB与椭圆相似度的圆形交通标志检测 提出一种基于归一化RGB（NRGB）和椭圆相似度的圆形交通标志检测方法。首先将图像的RGB模型转换为NRGB，利用阈值分割得到红、蓝、黄颜色分量，然后根据面积和长宽比去除干扰区域，最后利用椭圆相似度检测感兴趣区域是否为圆型交通标志。实验结果表明，该方法能在复杂背景中准确定位圆形交通标志，获得了较高的检测率和较低的误检率。 发表于：2016/2/22 基于城市公交的车载自组网隐私保护协议 针对车载自组网中存在的隐私泄露问题，提出了一种基于城市公交的车载自组网隐私保护协议。该协议利用可信度高的公交车来广播路况信息和应答车辆路况信息的查询，有效地减少普通车辆需认证消息的数量；公交车利用安全认证中心颁发的数字证书与其他车辆建立起信任关系，解决了用户假冒的问题；车辆之间利用Diffie-Hellman算法生成会话密钥对消息进行对称加密，有效地保护了用户的身份信息，同时提高了消息认证的效率。安全性证明和分析表明，该协议在语义上是安全的，能抵抗现有各种攻击，并且可以实时处理用户的请求。 发表于：2016/2/21 基于VANET的车辆相对定位技术 为了满足VANET（Vehicular Ad-hoc Network）中对车辆位置信息的高精度要求，本文研究了一种基于全球定位系统（Global Positioning System，GPS）伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航（Inertial Navigation Systems，INS）的协作相对定位方法。通过数据融合技术，将GPS伪距双差、GPS信号的多普勒频移以及被高精度里程仪修正后的INS加速度等数据进行融合处理，获得具有良好精度的相对定位结果。结果表明，使用该方法的定位性能优于无里程仪和INS的定位性能。 发表于：2016/2/20 城市轨道交通信号系统改造倒接方案设计 随着国内城市轨道交通的建设发展，一些投入运营较早的轨道交通线路的信号系统已达到服役年限，为消除隐患、提高运营能力，迫切需要对信号系统进行改造升级。基于通信的列车运行控制系统（CBTC）已成为国内外轨道交通主流的信号控制系统，本文主要结合北京地铁1号线改造CBTC信号系统工程，阐述信号系统改造过程中倒接方案的设计。 发表于：2016/2/19 基于多属性优先级的动态路径规划方法 针对现存大多数动态路径规划算法目标单一问题进行研究，提出基于理想点的多属性决策方法解决该问题，属性的选取融合时间、路程及现代最为重视的安全因素，使得动态路径规划的结果更加均衡。同时在多属性决策过程中引入优先级这一概念，使得驾驶员可以根据自身的需求及驾驶技术对交通信息的重要度进行排序，得到匹配度最高的驾驶方案。仿真结果表明，基于多属性优先级的动态路径规划算法既能够起到多目标均衡的路径规划效果，同时又能够实现个性化驾驶。 发表于：2016/2/19 基于430单片机的出租车计价器设计与实现 出租车在交通出行中起到十分重要的作用，司机与消费者都迫切需要能够科学合理地显示出租车费用的计价器。在总结以往设计不足的基础上，实现了基于430单片机的出租车计价器。该计价器主体以触摸式液晶显示器取代机械按键，以MSP430F149单片机为核心，实现参数设定、状态选择以及多重信息显示等。实验测试结果表明，该系统实用可靠，能准确显示模拟小车信息，可投入到实际应用中去。 发表于：2016/2/17 基于路段转向流量的拥挤路网OD矩阵估计 传统的OD矩阵估计方法大部分都是基于路段流量的，由于路段流量数目远小于OD对的个数，因而限制了这些方法的推算精度。针对拥堵路网，提出了一种基于路段转向流量的OD估计方法，以提高OD估计的精度。分析了路段转向流量能够降低OD的可行解集的范围。通过双层规划模型求解拥挤路网上OD估计问题。由于最大熵模型不依赖于先验OD矩阵，可以应用到更多的OD估计场景中，因此上层模型采用的是最大熵模型，下层采用用户均衡模型。实验结果表明：基于路段转向流量可以增加估计的精度。 发表于：2016/2/16 «…25262728293031323334…»
