基于STM32的频谱测量系统的设计

基于STM32的频谱测量系统的设计[嵌入式技术][工业自动化]

在野外射电频谱观察研究中对频谱测量工具的要求愈加严苛，因此设计了一种基于STM32的带有存储功能的频谱测量系统。系统通过ADF4351、环路滤波器及U盘等实现了在不同工作状态下的输出功率信号进行采集和存储，并通过按键选择及键盘输入来控制系统的频率输出方式、频率切换等锁相控制功能，可在野外射电频谱观测中推广应用。

发表于：2019/3/29 上午11:01:00

基于WiFi信号的入侵检测机理及实验研究

基于WiFi信号的入侵检测机理及实验研究[通信与网络][通信网络]

室内安全关乎人们的生命财产安全, 通过室内入侵检测可以达到预警、避免损失的目的。与常见的入侵检测方法不同，利用了无线通信信号WiFi的信道状态信息(Channel Status Information，CSI)与人体行为的关联，可以达到入侵检测的目的。研究了信道冲击响应与信道频率响应及CSI的关系，并利用CSI数据集EHUCOUNT和机器学习方法仿真验证了CSI与人行为的关联，结果表明6种典型场景下SVM(Support Vector Machine)入侵检测准确率为93.35%～99.23%；CNN(Convolutional Neural Network)入侵检测准确率为89.17%～99.14%。通过研制的专用谱传感节点采集WiFi信号进行实际场景测试，证明入侵检测准确率为98%，这表明基于WiFi信号的入侵检测具有应用价值。

发表于：2019/3/29 上午10:47:00

基于纵深防御的烟草行业工控安全解决方案

基于纵深防御的烟草行业工控安全解决方案[嵌入式技术][信息安全]

作为国家重要基础设施，工控系统的安全问题受到各行各业的普遍重视。聚焦于烟草行业，根据烟草行业自身的行业特点和信息化、工业控制系统信息化的特殊需要，通过现场调研、模拟测评，参考工控安全厂家及业内典型解决方案和实施案例，在充分吸取其中的经验和教训的基础上，制定了一套适合在烟草行业应用的工控系统安全解决方案。该方案具有贴合行业、防御为主、基因安全、实用性强的特点。

发表于：2019/3/28 上午10:30:00

自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究

自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究[嵌入式技术][航空航天]

针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型，通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%，稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%，超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法能够很好地适应四旋翼飞行器非线性系统，达到抑制外界干扰以及补偿系统控制误差的效果。

发表于：2019/3/28 上午9:55:00

基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究

基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究[通信与网络][汽车电子]

针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过PID控制算法调节PWM值，从而控制电机的转速和转向。实验表明，该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm，角度误差小于10°，使智能跟随车的定位更为精准。

发表于：2019/3/27 上午11:38:00

面向图像三维重建的无人机航线规划

面向图像三维重建的无人机航线规划[嵌入式技术][航空航天]

随着无人机技术的发展，无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗，提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸多边形任务区域，在图像重叠度和时间连续性的要求下，基于光栅法规划扫描航线并结合最佳扫描方向使得转弯次数最少。借助Gazebo仿真平台，对比验证了无人机按照该算法规划的航线飞行时功耗更小，且拍摄得到的序列影像能够重建任务区域三维模型。

发表于：2019/3/27 上午11:24:00

时延QoS保证的D2D-based V2V车载通信功率分配方案

时延QoS保证的D2D-based V2V车载通信功率分配方案[通信与网络][汽车电子]

OFDMA蜂窝网络中采用Underlay模式的基于终端直通技术的车-车（D2D-based V2V）通信能够提高频谱利用率、增大系统吞吐量，但随之产生的同频干扰问题严重影响通信质量。为了解决该问题，同时满足车辆通信的低时延服务质量（QoS）需求，提出一种基于时延QoS保证的D2D-based V2V车载通信功率分配方案。该方案同时考虑了蜂窝用户和D2D-based V2V用户所受到的干扰，并采用有效容量提供QoS保障，通过拉格朗日对偶分解法求解优化问题。数值仿真表明，相比于其他方案，该方案能够很好地提高系统有效容量。

发表于：2019/3/26 下午1:55:00

宽带LEO星座卫星通信系统业务量仿真分析

宽带LEO星座卫星通信系统业务量仿真分析[通信与网络][通信网络]

由于小卫星技术的快速发展,以及低轨卫星（LEO）相比传统的地球同步轨道卫星（GEO）具有低时延、低传播损耗等优点，宽带LEO星座卫星通信系统逐渐成为当前卫星通信领域的发展热点之一。目前，世界许多国家和卫星通信公司都在制定宽带LEO星座卫星通信系统方案。针对中国的现实条件，为建造一个合理的宽带LEO星座卫星通信系统，研究一个高效的组网方案，需要分析系统的业务量需求。对此构建了系统的位置业务模型与一日变化模型，提出了业务量仿真的方法，利用STK和MATLAB仿真软件，模拟了宽带LEO星座卫星通信系统单颗卫星与单个轨道面内的相对业务量，相关成果对建设我国自主的宽带LEO星座卫星通信系统具有一定的参考与指导意义。

发表于：2019/3/26 下午1:30:00

基于分簇的多用户OFDM自适应资源分配方案

基于分簇的多用户OFDM自适应资源分配方案[通信与网络][通信网络]

针对正交频分复用自适应资源分配中算法复杂度和系统容量的问题，提出了一种联合子载波分配和功率分配的方案。在子载波分配中，将频带内相邻的子载波合为子载波簇，对用户速率进行比例约束，根据预设的比例为用户分配子载波簇；在功率分配中，根据子载波分配完毕后的用户速率比例，为用户分配功率，再利用注水算法解决单用户下子载波的功率分配问题。仿真结果表明，所提出的方案不仅可以有效降低算法的复杂度，而且提高了系统容量，从而证明了方案的可行性。

发表于：2019/3/25 下午2:25:00

用于认知无线电系统的陷波可重构超宽带天线

用于认知无线电系统的陷波可重构超宽带天线[通信与网络][通信网络]

提出了一种可应用于认知无线电系统的新型陷波可重构超宽带缝隙天线，以改进矩形单极子天线为基本模型，采用切角的矩形地板，实现了2.9～12 GHz的超宽带特性。在改进的矩形辐射片上蚀刻由倒U形和H形组成的对称折叠槽，实现了陷波特性。通过切换3个PIN二极管的状态来改变折叠槽的形状和有效长度，实现了3个频段陷波可重构功能。该天线结构紧凑，便于加工制作，在认知无线电系统中有潜在应用价值。仿真和实测结果表明，该天线具有良好的辐射特性，在WiMAX（3.4～3.9 GHz）、WLAN（4.6～6.0 GHz）和X波段卫星通信（6.5～8.2 GHz）下行链路范围内具有3个可重构的频带陷波功能。

发表于：2019/3/25 下午2:13:00