XBT自动投放测量系统电机控制单元设计与故障分析

XBT自动投放测量系统电机控制单元设计与故障分析[嵌入式技术][工业自动化]

XBT自动投放测量系统能够在恶劣海况下完成探头的自动投放，电机控制单元是系统投放机构的控制核心。该单元由主控芯片、电源管理、通信及电机控制接口等部分组成，可实现对投放系统中步进电机、伺服电机和直流电机运动状态的实时控制。在提出了软硬件设计实现方案后，对电机控制单元在测试中发现的各种故障进行了机理分析，改进后的试验结果表明：电机控制单元能够实时响应上位机的控制命令，保证各电机运动状态稳定，使自动投放系统具有实用性好、投放效率高与自动化程度高的特点。

发表于：2019/1/25 下午1:24:00

基于Flash控制器的FPGA在线加载功能设计

基于Flash控制器的FPGA在线加载功能设计[可编程逻辑][其他]

传统的FPGA程序更新的方式是使用开发工具通过JTAG方式将FPGA程序固化至存储器件Nor Flash中，当某一复杂系统内需要更新多块FPGA时，JTAG方式由于同时只能更新一块FPGA，耗费时间长，并且还必须连接线缆，无法实现远程更新。因此，提出了一种FPGA在线更新程序的实现方案，该方案可以实现系统内的多块FPGA程序更新，最大化更新速度的同时，可通过网络实现远程更新，便于调试及远程升级。

发表于：2019/1/24 上午11:37:00

基于自适应深度检测的工控安全防护系统设计

基于自适应深度检测的工控安全防护系统设计[嵌入式技术][信息安全]

为了解决工控防火墙及其他网络防护设备在接口流量过大、资源占用过多时，容易成为响应瓶颈的问题，研究一种基于自适应深度检测的工控安全防护系统。系统安装在被保护设备的上游，实现对工控协议的识别和深度解析，以及工控网络协议的深度检测过滤，并根据工控现场网络状态自适应动态调整深度检测算法级别。系统能够处理目前比较流行的各种工控协议，并对之进行深度解析，对工控现场网络起到保护作用。

发表于：2019/1/24 上午11:29:00

基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计

基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计[嵌入式技术][其他]

设计了以激光为驱动光源的TOF相机嵌入式系统，采集灰度图像和深度图像对合作靶标进行实时检测识别、匹配，并求出目标物体的位姿信息。所使用的靶标为圆形靶标，采用经典的阈值算法，提取靶标的形心坐标以及计算圆心率作为靶标识别的条件，使用经典的确定性退火算法完成靶标配，得到两组三维坐标值，利用SVD方法求解位姿数据。在实验中，利用TOF相机解算的姿态角度精度能够达到0.13°，位置平移精度有0.6%，能够准确识别靶标并且计算位姿，验证了此TOF相机用于交会对接、SLAM等领域的可行性。

发表于：2019/1/23 下午1:37:00

Faster R-CNN定位后的工业CT图像缺陷分割算法研究

Faster R-CNN定位后的工业CT图像缺陷分割算法研究[嵌入式技术][工业自动化]

由Faster R-CNN定位的缺陷区域内存在弱边缘，若直接采用常规分割算法对该小区域进行处理，会出现严重的过分割或欠分割现象。在此研究了一种针对Faster R-CNN定位后的工件缺陷的精确阈值分割法。在利用形态学开闭重建算法对定位区域进行重建，并对重建后的图像用Otsu双阈值法做变换处理的基础上，进一步利用最大熵阈值分割法对变换后的图像进行分割，最终对分割出的缺陷进行面积、周长等参数的测量。实验结果表明，所研究算法较常规的算法对工件的缺陷（裂纹、气泡和夹渣）有更好的分割能力。该算法不仅可以准确地分割出包含弱边缘的目标，还可以有效排除轮廓背景对分割的干扰。

发表于：2019/1/23 下午1:26:00

无线蜂窝网中用于D2D多播簇的低能耗多播方案

无线蜂窝网中用于D2D多播簇的低能耗多播方案[通信与网络][通信网络]

研究基站到某个小区域内多个节点的设备到设备的高效数据多播通信技术，提出了一种中继节点固定的多播方案和一种中继节点动态选取的多播方案，并以最小化所有接收节点的总能耗为目标，最优化中继节点及其发送功率的选取。相比于传统方案，该方案可显著降低多播簇中接收节点的总能耗。

发表于：2019/1/22 下午1:05:00

Massive MIMO中基于统计信道的波束形成和功率分配

Massive MIMO中基于统计信道的波束形成和功率分配[通信与网络][通信网络]

为了提高大规模多输入多输出系统(Massive MIMO)的总容量，提出了基于统计信道信息的波束形成和功率分配的优化算法。所提出的波束形成方法以信噪泄漏比为优化标准，而功率分配方案以系统容量为优化目标，同时满足基站总发射功率约束条件。上述优化问题转化为多个变量的等价优化形式，从而可以通过变量的交替优化迭代达到收敛。每次迭代过程中均可以求出闭式解，迭代完成后可得到优化的功率分配方案。仿真结果表明，相比于平均功率分配方案，该算法能有效地提高系统的总容量。

发表于：2019/1/22 上午11:52:00

一种稀疏度自适应的SIMO-NOMA系统多用户检测算法

一种稀疏度自适应的SIMO-NOMA系统多用户检测算法[通信与网络][通信网络]

非正交多址接入（NOMA）可以通过对资源的非交使用来提高频谱利用率，增加用户连接数，有望成为5G的关键技术之一。考虑基站端配备多根天线，针对上行免调度SIMO-NOMA系统中活跃用户数量未知的情况，提出了一种基于压缩感知的稀疏度自适应匹配追踪硬融合算法(SAMP-HFA)。所提算法主要包括三部分：首先利用传统的SAMP算法估计基站端每根天线上的用户活动情况，接着融合这些检测到的用户活动信息获得一个公共的活跃用户集合，最后利用该集合估计活跃用户的传输数据。仿真结果表明，随着天线数目的增加，所提算法的误码率性能显著提高。

发表于：2019/1/21 下午2:20:00

应用于空间调制系统的低复杂度检测算法

应用于空间调制系统的低复杂度检测算法[通信与网络][通信网络]

应用于大规模多输入多输出系统的空间调制系统是一种新颖的5G传输方案。针对空间调制提出了一种复杂度较低的检测算法，提出的算法通过将接收天线重排序来减少总复杂度。算法结合已有的A-Star算法对接收天线分层并排序，改变树搜索结构并排除错的节点，使所选分支尽可能包括最优路径，极大缩小了所需访问节点数。该算法具有近似最优的误比特性能和更低的计算复杂度，与最大似然检测算法相比复杂度减少了80%左右。

发表于：2019/1/21 下午2:03:00

基于议价博弈的高效机会网络路由算法

基于议价博弈的高效机会网络路由算法[通信与网络][其他]

现有基于议价博弈的机会网络路由算法存在着因节点交互过程偏多所引起的控制开销过大、对无用消息提出请求时带来了额外开销和博弈双方达成交易概率不高所引起的时延以及SV列表中消息剩余跳数降为1时带来了额外开销等问题，对此提出了一种高效的机会网络路由算法——EORB。该算法通过采用自适应精简数据包摘要、自适应合并SV-DP消息和求购消息、综合考虑买卖双方收益的博弈策略等机制减少了冗余开销，加速了消息的转发速率并提高了消息的到达率。仿真结果表明，该算法有效提高了数据传送到达的成功率，降低了系统开销以及消息的平均端到端时延。

发表于：2019/1/18 下午1:54:00