一种带隙基准源分段线性补偿的改进方法

一种带隙基准源分段线性补偿的改进方法[模拟设计][其他]

为了减小带隙基准源的温度系数和提高温度补偿的灵活性，设计了一种改进型分段线性补偿方法。利用双极型晶体管的温度非线性在整个温度区域内产生7段不同斜率的补偿电流，通过电流模形式对基准电压的高阶温度分量进行叠加，进而对带隙基准电压实现精确温度补偿。基于0.25 μm BCD工艺设计了一款低温漂高精度的带隙基准源。HSPICE仿真结果表明，在5 V电源电压下，在-40 ℃～125 ℃温度范围内，基准电压的温度系数为0.37×10-6/℃，低频时电路的电源抑制比为-85 dB。电源电压在2 V～5 V范围内，基准电压的线性调整率为0.09 mV/V。

发表于：2019/1/15 下午1:23:00

适用于功率运算放大器的输入级放大电路设计

适用于功率运算放大器的输入级放大电路设计[模拟设计][其他]

基于70 V高压双极型工艺，设计了一种适用于单片高压功率运算放大器的输入级电路。该电路采用p沟道结型场效应晶体管(JFET)组成的差分对套筒式共源共栅(differential telescopic cascode)结构，具有低偏置电流、低失调电压、低失调电流、高共模抑制比的特点。以共集-共射（CC-CE）的放大电路结构作为该输入级电路的负载，减小对输入级影响的同时能够提高电压增益。Spectre仿真结果表明，输入偏置电流仅为20 pA，失调电压为0.11 mV，失调电流为0.57 fA，连接负载后的增益可以达到89 dB，单位增益带宽达到8.13 MHz。

发表于：2019/1/15 下午1:06:00

基于UML & SystemC的GPU几何管线光栅化硬件建模

基于UML & SystemC的GPU几何管线光栅化硬件建模[嵌入式技术][其他]

架构与算法是决定GPU性能的重要因素，需要尽可能早地对其进行评估和验证。提出基于统一建模语言（Unified Modeling Language，UML）的模型，详述了针对GPU几何管线架构和线图元光栅化算法建模的过程及方法，并采用SystemC语言实现了事务级建模（Transaction-level Modeling，TLM）模型和仿真。验证了架构和算法的正确性以及模型的有效性和可行性，为RTL设计提供了参考依据。

发表于：2019/1/14 上午11:51:00

基于复合左右手传输线的双频不等分功分器

基于复合左右手传输线的双频不等分功分器[模拟设计][汽车电子]

采用复合左右手(CRLH)传输线(TL)替代传统的四分之一波长阻抗变换器，设计了一种小型化且能同时工作在两个频率的不等分功率分配器（功分器），有效解决了传统功分器只能工作在指定的频率及其奇次谐波处的问题。通过理论分析，结合CAD软件进行仿真优化，设计了能同时工作于1 GHz和2.2 GHz，功率比为2的双频不等分功分器。理论和仿真结果显示，输入端匹配良好，并且两个输出端实现隔离。仿真结果和理论结果趋势吻合，验证了该方法的可行性。

发表于：2019/1/14 上午11:28:00

基于深度神经网络的个性化推荐系统研究

基于深度神经网络的个性化推荐系统研究[嵌入式技术][物联网]

深度神经网络由于结构类似于生物神经网络，因此拥有高效、精准抽取信息深层隐含特征的能力和能够学习多层的抽象特征表示，且能够对跨域、多源、异质的内容信息进行学习等优势。提出了一种基于多用户-项目结合深度神经网络抽取特征、自学习等优势实现信息个性化推荐的模型，该模型通过对输入多源异构数据特征进行深度神经网络学习、抽取，再融合协同过滤中的广泛个性化产生候选集，然后通过二次模型学习产生排序集，实现精准、实时、个性化推荐。通过真实数据集对模型评估实验，实验结果表明，该模型能够很好地学习、抽取用户隐特征，并且能够一定程度上解决传统推荐系统稀疏性、新物品等问题，同时实现了更加精准、实时、个性化的推荐。

发表于：2019/1/11 上午11:08:00

基于改进ORB算法的移动机器人视觉SLAM方法研究

基于改进ORB算法的移动机器人视觉SLAM方法研究[嵌入式技术][物联网]

以移动机器人视觉导航为应用背景，针对传统ORB算法在视觉SLAM中存在特征点分布不均匀、重叠特征点较多的问题，提出一种改进ORB算法。首先，对每层图像的尺度空间金字塔进行网格划分，增加空间尺度信息；其次，在特征点检测时，采用改进FAST角点自适应阈值提取，设置感兴趣区域；然后，采用非极大值抑制的方法，抑制低阈值特征点的输出；最后，使用基于区域图像特征点分布的方差数值评价待检测图像中特征点的分布情况。实验结果表明，改进ORB算法特征点的分布较为均匀，输出特征点重叠数量较少，执行时间较短。

发表于：2019/1/11 上午10:50:00

UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究

UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究[嵌入式技术][物联网]

针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法，无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息，利用优化的A*算法完成全局路径规划，并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明，SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性；并且利用优化的A*算法实现了UGV快速准确的全局路径规划。

发表于：2019/1/10 下午2:01:00

智能语音SoC模拟前端研究进展

智能语音SoC模拟前端研究进展[模拟设计][物联网]

在人工智能语音交互应用中，语音SoC中的模拟前端电路承担着将麦克风输出模拟信号数字化的重任，是语音模拟信号与数字处理单元的桥梁。由于复杂语音环境应用、器件失配等非理想因素的影响，模拟前端的功能和动态性能受到极大限制。对语音SoC中的模拟前端电路进行了分析，重点论述了目前模拟前端设计的结构特点以及发展现状，并对设计面临的挑战提出了研究思路，展望了发展趋势。

发表于：2019/1/10 下午1:47:00

基于AdaBoost算法的剩余电流分类方法

基于AdaBoost算法的剩余电流分类方法[电源技术][智能电网]

针对当前剩余电流动作保护装置由于不能检测剩余电流中触电电流类型的问题，搭建了生物体触电实验平台，通过实验分别获取生物体触电电流。基于上述数据，提出一种利用AdaBoost算法的剩余电流分类方法，该方法首先通过提取实验获取不同类型剩余电流分量的特征分量，而后将这些分量特征映射到AdaBoost的算法之中，利用AdaBoost算法检测出总剩余电流中的触电电流分量类型。实验还对比了SVM、随机森林等方法，结果表明所提方法具有一定的优势，可为后续自适应型剩余电流动作保护装置的研制提供理论依据和支撑。

发表于：2019/1/4 上午3:36:00

集成功率解耦电路的PFC AC/DC变换器

集成功率解耦电路的PFC AC/DC变换器[电源技术][汽车电子]

电动汽车车载充电器前级PFC AC/DC变换器多采用大容量电解电容抑制直流母线输出电压纹波的方式，电解电容寿命短、易受温度影响等自身因素会降低充电机整体的使用周期和可靠性，甚至产生炸机故障。为此，提出采用PFC AC/DC变换器输出侧并联功率解耦电路的方式，大幅减小直流母线处并联的滤波电容容量，为使用性能优良的薄膜电容予以替代电解电容提供可能，旨在使PFC AC/DC变换器在减小直流母线输出电压纹波的同时实现充电机的安全可靠运行。为此，基于功率解耦电路工作状态的详细分析，建立功率解耦电路的数学模型，设计改进型比例谐振（Proportional Resonant，PR）控制器实施控制；此外，为了提升系统的控制性能及鲁棒性，对于PFC AC/DC变换器实施无模型非线性功率控制。在上述研究工作的基础上，制作700 W的实验样机，基于dSPACE 1007平台搭建实验样机测试系统，验证集成功率解耦电路的PFC AC/DC变换器一体化解决方案的可行性与有效性。

发表于：2019/1/4 上午3:19:00