基于高维数据聚类的制造过程数据分析平台

基于高维数据聚类的制造过程数据分析平台[嵌入式技术][数据中心]

随着制造业领域工艺技术的不断进步，大量感知设备如同人体器官一样，被部署到制造过程中的各个重要节点，产生着海量制造过程数据。针对这些海量制造过程数据，制造业领域越来越需要科学、敏捷、高效的数据分析平台，为制造过程数据的分析提供智力支持和决策支持。针对这种需求，文章采用高维数据聚类技术结合Spring、Mybatis等成熟的敏捷开发框架，开发了制造过程数据分析平台。该设计不仅可以针对历史数据进行分析，还可以实时监控生产线上的动态流程数据，提高数据分析和决策效率。

发表于：2017/3/2 下午7:30:00

电动汽车锂电池戴维南等效电路模型参数辨识研究

电动汽车锂电池戴维南等效电路模型参数辨识研究[电源技术][汽车电子]

首先分析了锂离子电池的特性和充放电原理，介绍了锂离子电池的戴维南（Thevinin）等效电路模型，并采用脉冲法和递推最小二乘法相结合对戴维南等效电路模型参数进行辨识，实现了戴维南等效电路模型参数的实时在线辨识，为电动汽车锂电池的等效电路模型的分析研究提供了一种可行方式。

发表于：2017/3/2 下午7:18:00

沉浸式虚拟校园仿真系统开发及关键技术研究

沉浸式虚拟校园仿真系统开发及关键技术研究[嵌入式技术][其他]

虚拟现实技术可以给人带来身临其境之感，传统的虚拟现实系统大多采用桌面式虚拟现实方式，沉浸感不强，交互性差，不能让体验者沉浸在虚拟系统中。综合这些因素，文章根据三维虚拟校园仿真系统需求，设计实现了基于Unity3D平台的沉浸式虚拟校园漫游系统，并研究沉浸式虚拟校园开发中所使用的关键技术。实验表明，该系统能克服虚拟漫游沉浸感不足的缺点，用户可以体验到与真实校园相近的虚拟环境，并且可以与虚拟环境进行交互。该系统具有简单和易实现等特点，拥有广阔的应用前景。

发表于：2017/3/2 下午7:09:00

基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析

基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析[嵌入式技术][其他]

设计了微舵机控制的仿生鱼，结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作，完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进理论”的游动机理，实现仿生鱼的前进、转弯运动；根据鱼类“胸鳍法理论”实现上浮、下潜运动；提出加减速游动方案，通过修改X值的方法，实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验，调试仿生鱼的各动作协调性，分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。

发表于：2017/3/2 下午7:02:00

基于改进特征点对选取的三维点云配准

基于改进特征点对选取的三维点云配准[嵌入式技术][其他]

针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据，提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点，并应用邻域比值法来剔除错误点，结合Kd tree提高搜索速度，实现最终点云配准。实验结果表明，该方法具有可行性，相比传统ICP算法，其匹配精度和效率明显提升。

发表于：2017/3/2 下午6:53:00

基于复杂网络拓扑结构的评估体系研究

基于复杂网络拓扑结构的评估体系研究[通信与网络][通信网络]

对复杂网络拓扑结构中特定属性的计算和评估进行了研究。层次分析法和熵权法被用来计算复杂网络拓扑结构的权重，这样既可以防止在主观赋权法上因专家经验不足使得对方案的排序造成很大的随意性，又可以避免客观赋权法的结果与实际情况不一致的现象发生。选取了规则网络模型、随机网络模型、小世界网络模型和BA无标度网络模型进行加权计算，并计算出它们各自相应的综合权重。从综合权重的角度来看，实验结果表明，随机网络效能最好，接下来是小世界网络、无标度网络，最后是规则网络。该评估体系和算法可以被广泛地用于需要对网络性能进行定量评估的情况下。

发表于：2017/3/2 下午6:44:00

网络库Tbnet及其应用分析

网络库Tbnet及其应用分析[通信与网络][通信网络]

Tbnet广泛应用于TFS、Tair等开源分布式系统，不同于仅提供数据传输的传统网络库，该库为客户端/服务端提供交互式通信，即客户端发出请求，服务端接收、处理并予以回应，适用于分布式系统开发。Tbnet采用对象语义进行类的设计并大量使用类的继承，实际使用时需继承IPacketHandler、IServerAdaptor等接口类，重写类中虚函数。Tbnet内部由一个处理事件的输入/输出线程、一个超时检查线程及工作线程池组成，I/O线程与工作线程间采用单生产者多消费者模式［1］共享加锁报文列表。本文分析了Tbnet主要类及其消息通信，对比分析了分布式产品使用Tbnet的差异性。

发表于：2017/3/2 下午6:35:00

无线传感器网络跨周期应答的信息传输方法

无线传感器网络跨周期应答的信息传输方法[通信与网络][通信网络]

针对同步休眠机制无线传感器MESH网络，提出一种允许跨周期应答的信息传输方法，以提高数据传输成功概率，降低网络中信息流量，从而降低路由通信工作时间，达到降低网络中各节点功耗的目的。将跨周期应答应用到地质灾害监测自动化系统中，较大程度地降低了无线传感器节点的功耗。

发表于：2017/3/2 下午6:28:00

动态深度信念网络模型构建

动态深度信念网络模型构建[通信与网络][通信网络]

深度学习是一类新兴的多层神经网络学习算法，因其缓解了传统训练算法的局部最小性，故引起机器学习领域的广泛关注。但是，如何使一个网络模型在选取任意数值的隐藏层节点数时都能够得到一个比较合适的网络结构是目前深度学习界普遍存在的一个开放性问题。文章提出了一种能够动态地学习模型结构的算法——最大判别能力转换法，根据Fisher准则来评估隐藏层每一个节点的判别性能，然后通过动态地选择部分隐层节点来构建最优的模型结构。

发表于：2017/3/2 下午6:19:00

基于蜂群算法的物流配送规划研究

基于蜂群算法的物流配送规划研究[测试测量][其他]

电子商务的兴起促进了现代物流业的发展，但物流公司在货物送达末梢客户的“最后一公里”路径规划上，多取决于具体配送人员的工作经验，整体效率偏低。为提高配送效率，对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)，以及由此延伸出的有载重限制的车辆路径问题(VRP with Capacitated, CVRP)的研究因而产生。为提升现有的蜂群算法在CVRP问题的求解效能，文章对蜂群算法进行了改进，在CVRP问题中加入分群机制来限缩蜂群探索区域，并搭配使用限制次数以增强对局部区域搜寻能力。模拟结果显示，在复杂度高的问题求解上，所提出的加强型蜂群算法比典型的蜂群算法能更有效地找到近似最佳解。

发表于：2017/3/2 下午6:11:00