基于机器视觉筛选GPS卫星信号的无人驾驶汽车组合导航方法

基于机器视觉筛选GPS卫星信号的无人驾驶汽车组合导航方法[可编程逻辑][汽车电子]

针对无人驾驶智能车在城市道路环境中全球定位系统信号以非视距传播而造成伪距估计偏差，导致定位不准确的问题，提出了一种以视觉信息为筛选条件的组合导航方法。该系统通过摄像头采集到车体周围环境信息图像并处理，最终得到建筑物上隅角与下隅角的差值，换算出建筑物相对车体所形成的遮挡角度，以此筛选GPS卫星有效信息，采用容积卡尔曼滤波对组合导航信息进行滤波估计，提高导航信息准确性。实验证明，该系统能有效弥补无人驾驶智能车城市道路环境中GPS信号偏差的缺点，较传统组合方式相比具有较高的可靠性及实用价值。

发表于：2016/2/19 下午2:38:00

基于RFID室内定位的语音拣选系统设计

基于RFID室内定位的语音拣选系统设计[嵌入式技术][安防电子]

针对传统的表单拣货方式越来越不能满足大型物流中心的需求，设计了基于语音的拣选系统，解决传统拣选方式存在的不足，提高货物拣选效率。为实现拣选操作员的合理调度，系统引入RFID室内定位技术，针对仓储拣选实际应用，以LANDMARC算法为基础进行算法改进，改进后系统的定位准确度提高了2%~60%，同时增强了实用性。系统实验表明，基于室内定位的语音拣选系统能够有效实现相应功能，具有较好的市场应用前景。

发表于：2016/2/19 下午2:26:00

光纤照明系统在井下照明的应用研究

光纤照明系统在井下照明的应用研究[显示光电][工业自动化]

简要分析了现有井下照明系统，提出了光纤照明应用于井下的理论，给出了系统的总体构成及部分原理，最后经过实验分析验证了本研究的可行性。

发表于：2016/2/19 下午2:17:00

基于抛物线拟合和边缘点搜索的虹膜精确定位

基于抛物线拟合和边缘点搜索的虹膜精确定位[测试测量][其他]

虹膜的定位包括瞳孔（内圆）和虹膜外圆的定位。该方法首先预判断瞳孔中心和半径截取目标区域小图，然后对目标区域提取边缘采用最小二乘抛物线拟合，算出左右固定区域内边缘点极值点坐标，得到瞳孔初始的中心坐标和半径。最后利用边缘点搜索方法精确定位虹膜。实验结果表明，该虹膜定位方法在速度和精度上都能达到较好效果。

发表于：2016/2/19 下午2:10:00

基于改进SURF算法的POCS图像复原技术

基于改进SURF算法的POCS图像复原技术[嵌入式技术][其他]

运动估计是图像超分辨率复原重要的步骤，直接影响最终的复原结果。针对运动估计中特征点匹配的问题，提出运用改进加速鲁棒特征（SURF）算法对图像的特征点进行匹配。再使用凸集投影（POCS）算法重建图像序列，最终得到复原的高分辨率图像。所提出的基于改进SURF算法的POCS算法对比其他图像复原算法，得到了峰值信噪比值较高、均方误差较低的复原图像，说明该算法的有效性。

发表于：2016/2/19 下午1:15:00

基于小波变换和HVS的彩色图像质量评价方法

基于小波变换和HVS的彩色图像质量评价方法[显示光电][其他]

提出了一种基于小波变换和人类视觉系统的图像质量评价方法。首先分别测得4级小波分解后高低频分量的SSIM值并用CSF曲线加权，然后对低频分量进行分块DCT变换，测得每块的中高频分量的SSIM值作为乘性系数与前面所得结果相乘，最后对彩色图像各个通道分别进行加权相加。实验结果表明，算法与人眼主观感受值更加吻合。

发表于：2016/2/19 下午1:05:00

基于感兴趣区域特征融合的行人检测方法研究

基于感兴趣区域特征融合的行人检测方法研究[嵌入式技术][其他]

近年来，伴随着智能车辆的快速发展，行人检测在车辆辅助驾驶方面越来越受到重视。提出一种二维显著性纹理算子（Two-dimensional Significant Local Binary Pattern，TS-LBP），该算子能够反映图像的纹理特征、显著性特征同时具有较强的抗噪声性能。首先提取感兴趣的目标区域，再提取目标区域颜色与纹理特征的融合特征对目标进行特征描述，最后采用Adaboost算法训练得到一个行人分类器对行人进行识别。实验结果表明，该方法检测快速准确，具有较好的检测效果。

发表于：2016/2/19 下午12:56:00

基于FPGA的数字直放站链路切换设计

基于FPGA的数字直放站链路切换设计[可编程逻辑][其他]

针对数字光纤直放站系统的远端单元给出了一种简单高效的链路切换设计方案。首先对通信链路进行检测，其次切换同步时钟，最后改变物理接口与上下行数据的映射关系，并使用FPGA进行实现。实验平台测试表明，在光纤故障和设备故障等通信链路故障时，通过链路切换实现了环网自愈，系统组网更为灵活，大大提高了系统的可靠性，可应用于安全性要求高的场合。

发表于：2016/2/19 下午12:48:00

四阶RC有源高通滤波器的优化设计

四阶RC有源高通滤波器的优化设计[嵌入式技术][其他]

为克服传统的低通到高通电路之间转换的缺陷，从优化设计的低通滤波器的传输函数着手，提出了一种通用的从低通到高通变换的新方法。理论与实际都证明了此方法能得到性能良好的高通滤波器。

发表于：2016/2/19 上午11:56:00

一种面向地震数据的两级索引

一种面向地震数据的两级索引[测试测量][其他]

地震数据处理中的数据读取具有块小量大的特点，常规磁盘所用的数据读取方式，其处理速度缓慢。设计了一种基于FastDFS的分布式地震数据存取系统。该系统将数据分块存储在硬盘上，在FastDFS中建立基于炮号和道号的两级索引结构，并选取Trie树作为一级索引，AVL树或红黑树作为二级索引，提高了系统读取速度。实验结果表明，该地震数据存取系统减少了相应的查询响应时间，提高了系统存取性能。

发表于：2016/2/19 上午11:43:00