基于密度的优化初始聚类中心K-means算法研究

基于密度的优化初始聚类中心K-means算法研究[模拟设计][其他]

传统的K-means算法随机选取初始聚类中心，聚类结果不稳定，容易陷入局部最优解。针对聚类中心的敏感性，提出一种优化初始聚类中心的K-means算法。此算法利用数据集样本的分布特征计算样本点的密度并进行分类，在高密度区域中选择K个密度最大且相互距离超过某特定阈值的点作为初始聚类中心，并对低密度区域的噪声点单独处理。实验证明，优化后的算法能取得更好的聚类效果，且稳定性增强。

发表于：2016/2/19 下午7:34:00

基于UVC协议的ROS视频监控系统设计

基于UVC协议的ROS视频监控系统设计[嵌入式技术][其他]

针对ROS系统平台的接口局限性，结合USB接口的通用性和普及性，采用USB摄像头作为系统的视频采集设备，设计和实现了一种基于ROS（机器人操作系统）平台的视频监控系统方案。基于UVC视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性，实现了USB视频采集设备在ROS系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对UVC协议的V4L2框架，有效地利用了ROS系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明，本文提出的ROS视频监控方案具有良好的实用性和方便性，视频传输效果良好。

发表于：2016/2/19 下午7:24:00

基于机器视觉的钢轨表面缺陷三维检测方法

基于机器视觉的钢轨表面缺陷三维检测方法[嵌入式技术][其他]

提出了一种二维视觉与三维视觉相结合的钢轨表面缺陷检测方法。该方法通过线阵相机采集二维图像，由激光扫描仪采集钢轨深度信息，最后将这两组数据传送回主机，用Halcon和VC编写上层图像处理软件，获得钢轨表面缺陷的大小、形状、位置及深度，实现了全面检测钢轨表面缺陷。实验表明，与二维图像识别，或者与单独使用三维扫描检测相比，本系统检测效果更好。

发表于：2016/2/19 下午7:13:00

城市轨道交通信号系统改造倒接方案设计

城市轨道交通信号系统改造倒接方案设计[嵌入式技术][智能交通]

随着国内城市轨道交通的建设发展，一些投入运营较早的轨道交通线路的信号系统已达到服役年限，为消除隐患、提高运营能力，迫切需要对信号系统进行改造升级。基于通信的列车运行控制系统（CBTC）已成为国内外轨道交通主流的信号控制系统，本文主要结合北京地铁1号线改造CBTC信号系统工程，阐述信号系统改造过程中倒接方案的设计。

发表于：2016/2/19 下午7:06:00

基于NIOS II的1553B总线测试系统设计

基于NIOS II的1553B总线测试系统设计[测试测量][其他]

1553B总线以其可靠性高、实时性好、使用灵活等优点，广泛应用于现代飞机、导弹、卫星、舰艇、坦克等航空、航天、兵器领域，并且逐渐扩展到地铁交通控制等民用领域。而在实际使用过程中，1553B总线由于接口配置复杂，无法直接与PC进行通信，使得系统的安装调试存在困难。利用NIOS II软核处理器面向用户、灵活定制的特性和USB接口方便、支持热插拔的优点，给出了一种在FPGA上已经实现的1553B总线测试系统设计方法。整个系统硬件设计简单，软件设计稳定可靠，可应用于1553B系统调试和测试以及各种仿真实验中。

发表于：2016/2/19 下午6:57:00

基于STC89C52微控制器的非接触测量装置

基于STC89C52微控制器的非接触测量装置[嵌入式技术][工业自动化]

柔性物体易于变形，当采用传统的游标卡尺、千分尺测量其外形尺寸时，不仅效率低，而且重复性和稳定性差。基于激光位移检测与光电传感技术，提出了一种用于柔性物体的非接触测量方法。以STC89C52微控制器为核心并利用激光传感器和精密丝杆导轨系统设计了测量装置，根据被测物体遮挡光跳变间隔内丝杆移动的距离确定物体的宽度或外径。一系列柔性物体的测量实验结果表明，实际测量精度可达0.1 mm。这种方法也可用于高温物体的外形尺寸测量。

发表于：2016/2/19 下午6:49:00

基于Android的校园商用服务集成平台

基于Android的校园商用服务集成平台[通信与网络][消费电子]

校园商用服务平台已经成为高校师生进行日常生活消费的主体需求，为了将零散的商用信息集成到一个共享的平台上，在Android手机系统平台的基础上，设计了一款区域校园信息商用服务平台，实现对校园商铺信息的收集、发布与集成，不仅满足本校师生日常消费的需求，还可以为在校的外来者或校外附近人员提供全面的信息服务，同时提高了校园商铺的信息传播与资源共享能力。

发表于：2016/2/19 下午6:45:00

超算中心环境监测系统的设计和实现

超算中心环境监测系统的设计和实现[嵌入式技术][其他]

超级计算机对其运行环境有极为苛刻的要求，它的持续稳定运行需要通过水冷、风冷等设备对机房温度进行严格控制，为了检测制冷设备的稳定程度并制定合理的温度控制策略，提出了以Linux操作系统和S3C2440处理器为平台构建分布式温度采集系统的思想，该系统通过分布在机房多处的温度传感器采集机房内的温度值，并将这些数据存入本地SQLite数据库，再通过Boa服务和CGI技术访问这些信息，系统管理人员则可以通过分析这些温度信息判断制冷设备的可靠性并制定合理的温度控制策略。首先论述了系统的相关技术和实现方法，再将系统布置在机房中进行测试，测试结果表明，系统运行稳定、监测数据可靠，能够满足需求。

发表于：2016/2/19 下午6:40:00

简易数字控制双相信号发生器的设计与实现

简易数字控制双相信号发生器的设计与实现[模拟设计][汽车电子]

以STM32F103VCT6单片机为控制核心，实现了一个可产生两路幅度、频率、占空比、相位差皆可调的矩形波或正弦波的双相信号发生器。系统由带有TFT显示屏、键盘输入模块的STM32系统和外部调理电路组成。本系统可以高精度地实现信号发生器的基本功能，能够适应普通电子测量场合的应用。

发表于：2016/2/19 下午6:31:00

基于多属性优先级的动态路径规划方法

基于多属性优先级的动态路径规划方法[嵌入式技术][智能交通]

针对现存大多数动态路径规划算法目标单一问题进行研究，提出基于理想点的多属性决策方法解决该问题，属性的选取融合时间、路程及现代最为重视的安全因素，使得动态路径规划的结果更加均衡。同时在多属性决策过程中引入优先级这一概念，使得驾驶员可以根据自身的需求及驾驶技术对交通信息的重要度进行排序，得到匹配度最高的驾驶方案。仿真结果表明，基于多属性优先级的动态路径规划算法既能够起到多目标均衡的路径规划效果，同时又能够实现个性化驾驶。

发表于：2016/2/19 下午5:55:00