设计应用 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现[模拟设计][其他] 针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。最后，通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。 发表于：2016/2/20 下午10:02:00 基于Hi3516A的H265码流实时传输系统设计[模拟设计][数据中心] 介绍了在海思Hi3616A开发平台下实现的一种H265码流实时传输系统。利用海思提供的媒体处理平台（MPP）采集高清摄像头感应到的视频图像并进行H265压缩编码，然后对LIVE555开源代码进行二次开发，实现播放H265实时码流的功能，将压缩编码后的数据发送出去。设计结果表明，系统传输高清视频图像延迟短，播放流畅，满足智能监控领域应用的要求。 发表于：2016/2/20 下午9:56:00 基于SVD的经编贾卡织物图像检索[显示光电][其他] 为了充分利用经编贾卡织物图像的广泛资源，探索“互联网+”背景下纺织企业的信息化道路，探讨了织物图像智能检索系统的开发设计。根据现有方法特征维数过高的不足，提出了运用奇异值分解的方法进行织物图像检索，并使用相关系数作为织物图像间相似度的测量。最后在MFC框架下，运用OpenCV开源视觉库进行了整体的设计与实现。实验结果表明，该方法对于贾卡经编织物检索速度快，准确度高，具有一定的实用价值。 发表于：2016/2/20 下午9:43:00 Hadoop平台下垃圾邮件过滤技术研究[嵌入式技术][其他] 传统的贝叶斯垃圾邮件过滤系统虽然具有较高的分类准确性，但是在处理邮件时存在效率低、消耗资源量大的问题。本文针对贝叶斯垃圾邮件过滤算法进行了在Hadoop MapReduce下的研究，并对判定类别的阈值进行了优化，实验表明，本文提出的算法降低了正常邮件的误判率，提高了垃圾邮件判定的准确率和F值，同时提高了垃圾邮件过滤的效率。 发表于：2016/2/20 下午9:33:00 不均匀性嵌入式活动轮廓模型分割相似图像组[嵌入式技术][数据中心] 提出一种分割灰度不均匀单目标相似图像组的新模型。该模型结合组相似活动轮廓模型（ACGS）和不均匀性嵌入式活动轮廓模型（InH_ACM），同时考虑了图像的灰度、纹理和形状的特征，能有效分割灰度不均匀的图像组，处理图像中的误导信息。另外，采用在GB显著图上自动定位初始轮廓的方法，重新定义了平衡灰度一致性能量和纹理一致性能量的权重。实验结果表明，该方法在分割精度和收敛速度上都有优势。 发表于：2016/2/20 下午9:28:00 基于WebRTC的Android移动端无线视频传输[通信与网络][通信网络] 视频传输技术在现代社会广泛应用，人们对其的要求也越来越高，其发展的趋势是方便、快捷、随时随地。传统的视频传输过于依赖线路，线路的走向限制了传输的很多可能，所以无线传输才是发展的方向。本文提出了一种基于WebRTC的Android移动端视频传输技术，介绍了信令与WebRTC连接实现机制，以及穿透的具体过程。 发表于：2016/2/20 下午9:00:00 基于贝叶斯网络和多传感器的障碍物识别系统[通信与网络][其他] 针对无人车获得的障碍物信息的不确定性和不完整性以及贝叶斯分类器对不完整信息比较敏感等不足，选择了贝叶斯网络分类方案。该方案在构建贝叶斯网络模型时，将贝叶斯推理运用其中，提高了贝叶斯网络的识别率。该分类系统依托某研究所无人车项目，通过激光雷达和CCD传感器获取障碍物实时信息，为网络模型提供数据信息。 发表于：2016/2/20 下午8:48:00 电动汽车锂电池组主动均衡的研究[电源技术][汽车电子] 目前，锂电池组已广泛应用于电动汽车领域，为了延长锂电池组的使用寿命及确保其安全性，需要设计简单有效的均衡方法来减小单体电池间的不一致性，从而保障电动汽车的性能和安全。针对被动均衡方式效率低、发热大、耗电多的不足，研究了锂电池组主动均衡控制方法，该方法采用了双向多变压器均衡电路，由MOS管进行开关控制，实现电池模块中任意单体的双向均衡。并对该均衡方案在LTspiceIV上进行了仿真实验验证，结果表明该均衡方案均衡效果良好，达到了设计要求。 发表于：2016/2/20 下午8:40:00 基于MATLAB的C类功率放大器设计[嵌入式技术][其他] 高频C类功率放大器输出网络由LC匹配和滤波电路构成，是设计难点之一。其难度在于功率放大器的输出既要实现阻抗匹配又要滤除谐波分量，两者同时实现，使问题复杂化。本文利用MATLAB绘制其交流等效电路传递函数曲线，依据传递函数在基波和谐波频率点的幅度大小来确定电路的方案和元件参数。提供了一个设计实例并在Multisim上仿真验证。仿真结果表明，该方法设计效率高，简单易行。 发表于：2016/2/20 下午8:22:00 基于VANET的车辆相对定位技术[通信与网络][智能交通] 为了满足VANET（Vehicular Ad-hoc Network）中对车辆位置信息的高精度要求，本文研究了一种基于全球定位系统（Global Positioning System，GPS）伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航（Inertial Navigation Systems，INS）的协作相对定位方法。通过数据融合技术，将GPS伪距双差、GPS信号的多普勒频移以及被高精度里程仪修正后的INS加速度等数据进行融合处理，获得具有良好精度的相对定位结果。结果表明，使用该方法的定位性能优于无里程仪和INS的定位性能。 发表于：2016/2/20 下午5:51:00 <…633634635636637638639640641642…>
