弹光调制干涉信号放大滤波电路设计

弹光调制干涉信号放大滤波电路设计[模拟设计][航空航天]

从弹光调制干涉具中出来的干涉光经过探测器接收所输出的电信号频率很高且幅度只有几十毫伏左右，极易受到噪声干扰。有效地将其检测提取并放大至高速AD采集信号范围600 mV～4 V对弹光调制-傅里叶变换光谱仪的光谱反演至关重要。因此，需要设计一种高频、高增益、低噪声的两级放大电路。该电路主要由直流稳压电源电路、小信号放大电路和截止频率为50 MHz的低通无源滤波电路组成。实验结果表明，该放大滤波电路可以将弹光干涉信号平稳放大至150倍左右，能够为后续的采集存储提供良好的信号源。

发表于：2015/11/29 下午9:36:00

基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计

基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计[嵌入式技术][航空航天]

针对多旋翼无人机在航拍时，画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题，设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台。该云台利用经卡尔曼滤波（Kalman Filtering）的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速度变化进行监测和判断，驱动步进电机对云台姿态进行实时反向补偿，实现这一系统使摄影机拍摄的画面能够时刻保持稳定。实验结果表明，系统稳定、可靠、性能良好。

发表于：2015/11/29 下午9:27:00

灾害现场场景参数实时测量系统

灾害现场场景参数实时测量系统[嵌入式技术][数据中心]

为了保障在灾害现场实施抢险救援作业的消防员的个人安全，设计了基于Android平台通信终端的灾害现场信息采集、传输系统,主要包括单兵可穿戴式终端、数据服务器和移动指挥平台,实现将灾害现场消防员生命体征信息和现场温度、毒气浓度等信息实时、不间断地传输给后方指挥中心和一线指挥员,为指挥员第一时间组织施救提供重要依据，提高了指挥自动化水平。

发表于：2015/11/29 下午9:20:00

基于国产SOC的数据加密存储系统设计

基于国产SOC的数据加密存储系统设计[嵌入式技术][数据中心]

针对数据信息面临的越来越严重的安全问题，提出了基于本单位自主研发的专用SOC芯片HX6801，以SD卡作为存储器，由DS3231提供实时时钟，采用FatFs作为文件系统的数据加密存储系统设计方案，通过对HX6801内部集成的密码协处理器和国产嵌入式CPU的编程实现数据的加密和存储。该系统充分利用了HX6801的密码处理能力及外围扩展能力，系统整体结构简单，效率比较高。

发表于：2015/11/29 下午9:01:00

基于ZedBoard的SCA架构的设计与实现

基于ZedBoard的SCA架构的设计与实现[可编程逻辑][工业自动化]

ZedBoard是Xilinx公司首款融合了ARM Cortex A9双核和7系列FPGA的全可编程片上系统，兼具ARM和FPGA两者的优势，是小型化SCA实现的最佳嵌入式平台之一。本文介绍了ZedBoard平台的硬件结构，并针对SCA架构在专用硬件平台上无法实现的问题，通过分析研究MHAL硬件抽象层技术和OCP接口规范，设计了符合ZedBoard平台硬件环境的MHAL硬件抽象接口和FPGA波形组件容器，有效地解决了SCA架构在ZedBoard平台上的实现问题，为在ZedBoard上实现以SCA架构为核心的系统开发打下了基础。

发表于：2015/11/29 下午8:18:00

MQXLite操作系统在ARM Cortex-M0+/M4上的移植研究与实现

MQXLite操作系统在ARM Cortex-M0+/M4上的移植研究与实现[嵌入式技术][工业自动化]

在分析MQXLite组织架构的基础上，针对其过于依赖处理器专家（Processor Expert，PE）软件造成支持芯片有限的问题，提出了一个通用的MQXLite工程框架模板“AMQXLiteFW”。利用此模板在ARM Cortex-M0+/M4芯片上实现了MQXLite的移植，并从启动流程、中断系统、系统定时器及应用任务这几个方面详细介绍了移植过程。最后在KW01及CC3200两款不同内核、不同厂商的芯片上进行了MQXLite的移植测试，测试结果显示了此框架模板的可移植性与通用性。

发表于：2015/11/29 下午8:05:00

多通道高保真音频信号IIR滤波器设计

多通道高保真音频信号IIR滤波器设计[嵌入式技术][消费电子]

在音频信号处理领域滤波器往往是关键的部件。而随着娱乐媒体的发展，高精度的音频信号被广泛使用，多通道更是音频信号处理的重要需求之一。基于这一强烈应用需求驱动，设计了一款基于FPGA并满足可扩展的多通道IIR滤波器。通过分析仿真测试输出数据的频谱，验证该硬件滤波器的性能满足设计要求。

发表于：2015/11/26 下午8:32:00

CMOS射频功率放大器高效率和高线性度研究进展

CMOS射频功率放大器高效率和高线性度研究进展[微波|射频][通信网络]

CMOS工艺价格低廉且兼容基带工艺，是单片集成电路的理想材料。根据现代无线通信系统所采用的调制方式对功率放大器的性能要求，重点介绍了功率放大器的效率和线性增强技术，比较了相应技术间的优点和缺点，最后阐述包络放大器的发展趋势及其在LTE（4G）的应用。

发表于：2015/11/26 下午8:14:00

基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

基于仿人智能控制的无标定视觉伺服[嵌入式技术][工业自动化]

设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。

发表于：2015/11/26 下午8:00:00

步进电机控制系统的设计及应用

步进电机控制系统的设计及应用[嵌入式技术][工业自动化]

基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式，同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构，而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力，并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍，通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位，对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。

发表于：2015/11/26 下午7:48:00