基于STM32的机器人自主移动控制系统设计

基于STM32的机器人自主移动控制系统设计[嵌入式技术][消费电子]

针对类车机器人自主移动的问题，首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型，选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析；在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心，给出控制系统框图，完成硬件设计；同时完成环境定位与建图，构建动态贝叶斯网络，最终综合实现类车机器人自主移动的功能。

发表于：2016/10/23 下午10:07:00

样本不平衡的睡眠数据分期研究

样本不平衡的睡眠数据分期研究[测试测量][医疗电子]

睡眠数据中各个阶段的样本数差异较大，睡眠数据的自动分期是一个典型的样本不平衡的机器学习问题。均衡样本方法通过抽样的手段来平衡样本，是解决样本不平衡问题的主要方法。采用均衡样本方法来平衡睡眠数据的不同阶段的样本，并且结合多域特征（时域、频域、时频域以及非线性）和随机森林分类算法进行分类预测。比较分析了样本均衡处理和非均衡处理的分类结果，发现均衡处理后的数据取得了更好的分类效果。

发表于：2016/10/23 下午9:55:00

语音信号与脑电信号转换研究

语音信号与脑电信号转换研究[嵌入式技术][医疗电子]

由于身体原因导致无法进行语音交流的群体越来越受到大家的关注，为了这部分群体能重新使用语音交流，科研工作者们进行了各种尝试性研究。以前的研究主要围绕着肌电信号与语音信号间的映射关系，而本文是通过深度神经网络建立语音信号与脑电信号间的映射关系。将从语音中提取的特征作为前馈神经网络的输入，将脑电信号的特征作为输出目标建立模型。对回归预测的模型使用R-square进行评估，R-square的值达到了0.75。

发表于：2016/10/23 下午9:37:00

基于跳跃扫描误差扩散半色调算法研究

基于跳跃扫描误差扩散半色调算法研究[嵌入式技术][通信网络]

误差扩散算法最早是由FloydSteinberg提出，并在当时成为处理效果最好的算法之一。它可以输出视觉效果良好的半色调图像，因而得到了广泛的推广。为改善该传统误差扩散算法均易在中频区域产生结构性纹理现象，提出了一种基于跳跃扫描路径的误差扩散半色调算法。算法在对像素点进行扫描时会根据一定的条件进行跳跃扫描，直接处理若干像素点之后的像素，并将处理后的误差扩散至相邻但还未经处理的像素点上。大量的实验表明，合理的跳跃距离能够帮助有效地抑制半色调图像中的结构性纹理，得到效果更好的半色调图像，具有更深远的意义和实际应用价值。

发表于：2016/10/23 下午9:16:00

基于MC的风电场参数预测模型的误差修正

基于MC的风电场参数预测模型的误差修正[嵌入式技术][数据中心]

风速的随机性和间歇性等特点使得目前风电场参数预测模型存在较大的预测误差，对此提出了采用马尔科夫链（MC)方法对模型的预测误差进行修正。分别求出参数的实际值与模型预测值之间的误差序列，利用模糊C-均值聚类算法对其进行状态划分；根据各误差状态计算出MC状态转移概率矩阵，进而计算模型预测误差修正值，最终得到精度较高的预测值。采用MC方法分别对广义回归神经网络(GRNN)模型、T-S模糊神经网络模型以及Elman神经网络模型的预测误差进行修正，并应用MC修正后的3种模型对山西某风电场测风塔不同步长风速进行预测仿真实验研究，分析讨论了MC对各预测模型误差的修正效果。仿真结果表明，所提出的误差修正方法能够有效提高测风塔风速预测精度，为预测模型的误差修正提供了一种有效的实用的方法。

发表于：2016/10/22 上午11:23:00

云存储中基于隐私保护的高效的微型加密方案

云存储中基于隐私保护的高效的微型加密方案[通信与网络][数据中心]

针对云存储环境中用户属性不确定性、访问结构公开性等导致密用户信息遭受泄露的问题，提出了云存储中基于隐私保护的高效的微型加密方案。完全隐藏访问结构，利用代理重加密技术引入属性撤销机制，同时提供一个长度与属性数量无关的解密密钥，设计了一种更加安全高效且适用范围广基于属性的加密方案。结果表明，该方案可以实现存储数据的灵活访问，增加了对于敏感信息的隐私保护，且适用于存储空间受限的微型设备上。

发表于：2016/10/22 上午11:06:00

红细胞SEM图像的三维重构及形状特征提取

红细胞SEM图像的三维重构及形状特征提取[嵌入式技术][医疗电子]

临床经验及诊断中表明许多疾病都与红细胞形变有关。因此分析红细胞的形态特征可以辅助诊断病人的病情。运用模板匹配方法寻找12类形态变异的红细胞子图像的位置，应用PCA和LDA算法对12类产生形变的红细胞进行特征选择和提取，并针对噪声问题对算法进行了改进。通过实验数据对一些分类困难的形变细胞做进一步的数据对比及特征提取分类。实验表明，该算法及改进的方法能有效区分并提取出不同类型的红细胞，分类的准确率达到了92.7%。

发表于：2016/10/18 下午9:35:00

基于SVD和EMD-S编码的隐藏算法

基于SVD和EMD-S编码的隐藏算法[嵌入式技术][信息安全]

数字图像信息隐藏算法要求高的鲁棒性和透明性，通过分析矩阵运算的特征，提出改进的EMD-S算法。将秘密信息通过S盒的压缩变换，嵌入到分解图像的最大奇异值当中。通过实验表明，本文算法能够较好地抵抗JPEG压缩，具有较大的数据嵌入率和较好的鲁棒性。

发表于：2016/10/18 下午9:06:00

大规模MIMO中基于GSSK系统的稀疏检测算法

大规模MIMO中基于GSSK系统的稀疏检测算法[通信与网络][通信网络]

广义空移键控(GSSK)的特点是在每一时隙只激活部分发射天线，利用激活天线的索引号来传递信息。基于最大似然(ML)准则的GSSK检测器有最优的检测性能，但计算复杂度太高。为了在性能和复杂度之间取得更好的折中，改进了一种基于压缩感知(CS)的GSSK检测算法。仿真结果表明，该算法的检测性能接近于ML算法，且复杂度约为ML算法的2%。

发表于：2016/10/18 下午3:14:00

Hurst指数估计法中的修正方法研究

Hurst指数估计法中的修正方法研究[通信与网络][通信网络]

Hurst参数是表征网络业务量自相似性的重要参数，对突发业务的Hurst参数进行准确的估计能直接影响网络流量控制和缓冲资源分配。详细给出4种Hurst参数估计方法的实现过程，并针对这4种估计方法进行修正。通过估计不同Hurst参数的自相似业务量来对比修正前后估计方法的精度，结果表明采用修正的方法各个估计方法的相对误差都有降低，其中R/S法降低了2个百分点，聚类方差法降低了8个百分点，周期图法和小波分析法相对误差降低了一个数量级。

发表于：2016/10/18 下午2:46:00