工业自动化最新文章 芯粒落地，为何亟需加快仿真速度？ 芯粒（Chiplet）已经成为行业主流。半导体产业的关注点已经不再是要不要采用芯粒技术，而是如何实现芯粒技术的规模化落地。IDTechEx的研究表明，芯粒正在数据中心、AI基础设施、电信以及汽车领域发挥关键作用，帮助行业突破工艺缩放的限制、提升良率，并降低成本。不过，不少向模块化架构转型的设计团队都有这样一种错误认知：他们把工具链看作转型的主要障碍，但真正制约转型的，其实是仿真速度。 发表于：2026/9/29 新型电池产业发展“十五五”规划正式发布 9 月 28 日消息，工业和信息化部、国家发展改革委、交通运输部等七部门联合制定的《新型电池产业发展“十五五”规划》今日正式发布（以下简称“《规划》”）。 发表于：2026/9/29 深陷造假与治理危机 日本精密电机龙头跌停 9月29日消息，当地时间周一，深陷会计与治理危机的全球精密电机龙头尼得科（Nidec）再遭重击。 发表于：2026/9/29 陈立武称英特尔将继续稳居台积电前十大客户 近日，英特尔CEO陈立武在全球半导体联盟（GSA）CEO 谢尔顿（Jodi Shelton）的播客访谈中证实，尽管英特尔与台积电各自投入数百亿美元扩建先进晶圆厂，但英特尔目前仍是台积电前十大客户之一，双方合作关系将持续深化。这一表态揭示了AI时代先进制程市场正在发生的深刻转变：传统的“零和竞争”思维正被“竞合并行”的新范式所取代。 发表于：2026/9/29 基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统设计与研究 针对火龙果种植环境复杂、果实识别难度大、人工采摘效率低等问题，该研究设计了一种基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统。提出融合多尺度特征增强与注意力机制的ME-YOLOv8模型，在主干网络中引入可变形卷积DCNv3增强几何特征提取能力，在颈部层嵌入高效多尺度注意力模块(EMA)改善小目标检测性能。系统构建包含3 600张火龙果图像的数据集，涵盖不同成熟度、遮挡程度和光照条件。实验结果表明，ME-YOLOv8的mAP@0.5达到93%，较原YOLOv8n提升1.6%，推理速度达142帧/秒，模型大小仅5.8 MB。该研究设计六自由度采摘机械臂与柔性末端执行器，集成深度相机实现果实三维定位，单果采摘周期为4.2 s，采摘成功率90.5%。田间实验验证了系统的实用性与可靠性，为火龙果自动化采摘提供了有效的技术方案。 发表于：2026/9/28 VG-ADP:基于价值引导与扩散对抗的模仿学习方法 针对多智能体模仿学习中专家数据质量不一及动作分布复杂多峰的问题，该研究提出了一种基于价值引导与扩散对抗的多智能体模仿学习方法(VG-ADP)。该方法采用扩散概率模型作为核心生成器，结合U-Net提取环境时空特征，旨在精准刻画专家决策的多峰分布并提升动作序列的平滑度。为应对数据噪声，框架引入对抗增强模块识别并过滤次优数据；同时，在扩散过程的逆向去噪阶段注入价值梯度算子，利用协同价值先验引导智能体向高回报区域纠偏。 发表于：2026/9/28 振动监测集成技术在高压电动机故障判断的工程实践 针对高压电动机工业连续运行场景下早期故障识别困难、传统监测方案集成度低、抗干扰能力弱等问题，该研究基于集成电路与嵌入式系统架构，开发了一种多通道振动信号采集、高速传输、实时处理与智能诊断一体化的集成监测技术。系统采用FPGA-ARM异构处理芯片、24位高精度ADC与IEPE传感接口，构建从前端感知到后端判决的全链路硬件架构；通过自适应滤波、时频联合分析与故障特征库匹配，实现轴承损伤、转子不平衡、气隙偏心等典型故障的在线识别与定位。 发表于：2026/9/28 基于改进YOLOv13的纺织品瑕疵检测方法分析 针对纺织品瑕疵检测中复杂纹理背景干扰强、小目标特征弱以及下采样过程中细节信息易丢失等问题，提出一种基于改进 YOLOv13 的纺织品瑕疵检测模型 WHA-YOLO。该方法在主干网络中引入小波残差下采样模块(Wavelet Residual Downsampling Module, WRDM)，以保留边缘与纹理细节；在多尺度特征增强阶段设计基于超图的上下文增强模块(Hypergraph-based Context Enhancement Module, HyperCEM)，以提升远距离上下文建模能力；在颈部网络中设计自适应特征调制聚合模块(Adaptive Feature Modulation and Aggregation Module, AFMAM)，以实现空间细节与通道关系的联合增强…… 发表于：2026/9/28 一种适用于DC-DC变换器的导通电阻电流采样电路设计 针对峰值电流模控制DC-DC变换器中传统电流采样方案存在温漂大、工艺兼容性差、电路结构复杂等问题，采用CanSemi 0.18 μm CMOS工艺设计一种全MOS结构的漏源导通电阻RDS(on)电流采样电路。该电路利用功率管与采样管导通电阻的比例匹配实现电流采样，采样比例仅与两者宽长比相关，基本不受输入电压、温度和工艺角变化的影响。同时，引入自适应电流补偿结构，有效抑制偏置电流对小信号采样精度的影响。仿真结果表明，在-40 ℃至130 ℃温度范围内采样精度最低为98.3%，在TT、FF、SS、SNFP和FNSP五种工艺角下、2.9~5 V输入电压范围内采样误差均小于5%。电路版图面积仅 49 μm×45 μm，结构精简、易于集成，具有良好的鲁棒性和工程实用价值。 发表于：2026/9/28 基于64位嵌入式SoC图形处理器的全国产化检测终端设计 随着国产化进程不断深入，工业控制、智能检测等领域对全国产化的要求也不断提高，全国产化产品的设计与实现成为突破国外封锁的关键部分。然而，面对特定需求所要求的低成本、高稳定性的方案，其尺寸和成本都不尽如人意。该设计采用全国产化64位嵌入式SoC图形处理器为主控制器，进行全国产化检测终端设计，其原理结构简单，设计成本低廉，移植操作系统运行稳定，处理速度高效，可作为中高端全国产化嵌入式终端类设备通用方案进行推广。 发表于：2026/9/28 电子技术在工业控制系统中的应用研究 该研究阐述了电子技术在工业控制系统运行中的应用研究思路，围绕工业控制场景，对电子技术在感知、调节、监测与协同等环节中的应用形态进行梳理，并结合实际运行条件开展应用实践，对不同电子结构配置下的系统运行特征进行对照分析，反映电子技术应用组织方式对控制系统运行状态产生的影响，为相关应用研究提供参考。 发表于：2026/9/28 中国玻璃基板商业化进程全面超越韩国 9月28日消息，据韩媒The Elec报道，中国在玻璃基板商业化进程上正全面超越韩国。韩企仍在逐项验证工艺、犹豫是否投资量产线时，中国企业已先行搭建产线、产出样品并交由客户测试，商业化节奏明显更快。 发表于：2026/9/28 IDC最新数据！全球四足机器人TOP5 近日，IDC发布《全球四足机器人市场份额，1H26》。报告指出，四足机器人商业化路径日益清晰，行业级应用市场持续向巡检、安防及复杂作业深化，市场正加速进入商业化扩张阶段。 发表于：2026/9/28 中国蝉联全球工业机器人最大市场 9 月 26 日消息，据新华社报道，国际机器人联合会 24 日发布的《2026 年世界机器人报告》显示，2025 年中国工业机器人安装量达 35.4 万台，约占全球总安装量的 59%，创历史新高，中国连续两年成为全球最大工业机器人市场。 发表于：2026/9/28 中国科学院解锁薄板“漩涡操控”新技术 9 月 26 日消息，据央视新闻报道，不用任何电子设备，仅靠一块提前设计好的普通薄板，就能让大小不一的颗粒、构件自动旋转、绕行、定点停留。近日，中国科学院声学研究所联合合肥工业大学的科研团队，攻克新型物体操控技术，实现了无电子调控的跨尺度物体精准操控，相关成果近日在国际学术期刊《先进科学》发表。 发表于：2026/9/28 <12345678910…>
